申请/专利权人：南京信息工程大学

申请日：2019-12-19

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211491605U

主分类号：B25J17/00(20060101)

分类号：B25J17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本实用新型涉及机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱，主支撑柱的顶部通过第一转轴转动连接在支撑框的一端，且第一转轴转动连接在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第二转轴转动连接有顶块，顶块的顶部设置有安装筒，支撑框的另一端通过第二连接杆与顶块的中部转动连接，主支撑柱的中部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸长端与顶块的底部转动连接，主支撑柱的底部套接有底座，主支撑柱上置于底座内腔的位置设置有齿盘，齿盘的一侧啮合连接有齿条。本实用新型通过液压杆带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，并通过设置的齿条带动齿盘转动，从而带动主支撑柱的转动，转向关节结构的整体体积较小，方便安装和使用。

主权项：1.机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱2，其特征在于：所述主支撑柱2的顶部通过第一转轴4转动连接在支撑框3的一端，且所述第一转轴4转动连接在第一连接杆5的一端，所述第一连接杆5的另一端通过第二转轴6转动连接有顶块7，所述顶块7的顶部设置有安装筒8，所述支撑框3的另一端通过第二连接杆9与顶块7的中部转动连接，所述主支撑柱2的中部安装有液压伸缩杆10，所述液压伸缩杆10的伸长端与顶块7的底部转动连接，所述主支撑柱2的底部套接有底座1，所述主支撑柱2上置于底座1内腔的位置设置有齿盘14，所述齿盘14的一侧啮合连接有齿条17。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京信息工程大学 机器人稳定转向的转向关节结构

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