申请/专利权人：北京天泽智云科技有限公司

申请日：2019-12-16

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111077848B

主分类号：G05B19/4065(20060101)

分类号：G05B19/4065(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2020.05.22#实质审查的生效;2020.04.28#公开

摘要：本发明公开了一种刀具铣削过程的工况分割方法及装置，该方法包括：对数控机床控制器输出的一段连续控制信号进行采样，得到采样时间段；分别检查所述采样时间段内的各工艺参数在所述采样时间段内是否保持一致；如果是，则确定主轴下刀状态的遮罩及各轴静止状态的遮罩；根据所述主轴下刀状态的遮罩及所述各轴静止状态的遮罩确定最终遮罩；根据所述最终遮罩的起、止点对应的时间戳，对刀具铣削过程的工况进行分割。利用本发明，可以实现对刀具铣削过程中稳定工况的自动、高效分割。

主权项：1.一种刀具铣削过程的工况分割方法，其特征在于，所述方法包括：对数控机床控制器输出的一段连续控制信号进行采样，得到采样时间段；分别检查所述采样时间段内的各工艺参数在所述采样时间段内是否保持一致；如果是，则根据主轴下刀阈值确定主轴下刀状态的遮罩，并分别根据X轴、Y轴、Z轴对应的阈值确定X轴、Y轴、Z轴静止状态的遮罩；所述主轴下刀状态的遮罩是指所述采样时间段内，Z轴位置参数序列对应的由逻辑值0，1组成的数列，并且所述数列中对应采样点小于等于所述主轴下刀阈值的索引处置为1，对应采样点大于所述主轴下刀阈值的索引处置为0；所述X轴、Y轴、Z轴静止状态的遮罩是指所述采样时间段内，X轴、Y轴、Z轴目标直线运动中该轴位置参数序列对应的由逻辑值0，1组成的数列，并且所述数列中对应采样点连续相等个数大于该轴对应的阈值的索引处置为1，对应采样点连续相等个数小于等于该轴对应的阈值的索引处置为0；所述主轴下刀阈值为Z轴位置参数序列的中位数；X轴、Y轴、Z轴对应的阈值由X轴、Y轴、Z轴目标直线运动时间及采样频率确定；根据所述主轴下刀状态的遮罩及所述X轴、Y轴、Z轴静止状态的遮罩确定最终遮罩，计算公式为：M＝MentryMxMz∪MyMz^MyMxMz；其中，代表逻辑与，∪代表逻辑或，^代表逻辑非；Mentry为所述主轴下刀状态的遮罩，Mx、My、Mz分别为X轴、Y轴、Z轴静止状态的遮罩；根据所述最终遮罩M中逻辑值为1的位置起、止点对应的时间戳，对刀具铣削过程的工况进行分割。

全文数据：

权利要求：

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