【实用新型】一种角度和高度可自由调节的机械臂_徐州海德力工业机械有限公司_201922236239.X 

申请/专利权人:徐州海德力工业机械有限公司

申请日:2019-12-13

发明/设计人:代华成

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN211491533U

代理人:朱智杰

主分类号:B25J9/02(20060101)

地址:221400 江苏省徐州市新沂市阿湖镇条河村三组

分类号:B25J9/02(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权

摘要:一种角度和高度可自由调节的机械臂,包括机械臂、竖直升降组件、角度调节组件、水平移动组件、夹持组件和下底座;其中,所述夹持组件包括安装板一、夹持气缸、固定夹持臂和活动夹持臂,所述安装板一上设有第一通孔,所述活动夹持臂的中间位置与固定夹持臂远离夹持气缸的端部铰接,并且活动夹持臂的一端可穿过第一通孔和夹持气缸的活塞杆铰接。本实用新型所述的角度和高度可自由调节的机械臂,能够根据自动化生产加工的现场,设置了竖直升降组件使得机械臂在竖直方向的移动距离大大增加,提高了机械臂所能达到的范围,另外设置的夹持组件,能够稳定的进行物料的夹取,上述过程自动化程度高,提高了生产加工的工作效率,节省人力。

主权项:1.一种角度和高度可自由调节的机械臂,其特征在于:包括机械臂(1)、竖直升降组件(2)、角度调节组件(3)、水平移动组件(4)、夹持组件(5)和下底座(6),所述水平移动组件(4)设置在下底座(6)上,所述竖直升降组件(2)设置在水平移动组件(4)上,所述角度调节组件(3)设置在竖直升降组件(2)上,所述机械臂(1)设置在角度调节组件(3)上,所述夹持组件(5)设置在机械臂(1)上;其中,所述夹持组件(5)包括安装板一(51)、夹持气缸(52)、固定夹持臂(53)和活动夹持臂(54),所述安装板一(51)固定设置在机械臂(1)上,所述夹持气缸(52)固定设置在安装板一(51)上,所述固定夹持臂(53)与安装板一(51)固定连接,所述安装板一(51)上设有第一通孔(55),所述活动夹持臂(54)的中间位置与固定夹持臂(53)远离夹持气缸(52)的端部铰接,并且活动夹持臂(54)的一端可穿过第一通孔(55)和夹持气缸(52)的活塞杆铰接。

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