申请/专利权人：徐州海德力工业机械有限公司

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211491533U

主分类号：B25J9/02(20060101)

分类号：B25J9/02(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.12.02#未缴年费专利权终止;2020.09.15#授权

摘要：一种角度和高度可自由调节的机械臂，包括机械臂、竖直升降组件、角度调节组件、水平移动组件、夹持组件和下底座；其中，所述夹持组件包括安装板一、夹持气缸、固定夹持臂和活动夹持臂，所述安装板一上设有第一通孔，所述活动夹持臂的中间位置与固定夹持臂远离夹持气缸的端部铰接，并且活动夹持臂的一端可穿过第一通孔和夹持气缸的活塞杆铰接。本实用新型所述的角度和高度可自由调节的机械臂，能够根据自动化生产加工的现场，设置了竖直升降组件使得机械臂在竖直方向的移动距离大大增加，提高了机械臂所能达到的范围，另外设置的夹持组件，能够稳定的进行物料的夹取，上述过程自动化程度高，提高了生产加工的工作效率，节省人力。

主权项：1.一种角度和高度可自由调节的机械臂，其特征在于：包括机械臂（1）、竖直升降组件（2）、角度调节组件（3）、水平移动组件（4）、夹持组件（5）和下底座（6），所述水平移动组件（4）设置在下底座（6）上，所述竖直升降组件（2）设置在水平移动组件（4）上，所述角度调节组件（3）设置在竖直升降组件（2）上，所述机械臂（1）设置在角度调节组件（3）上，所述夹持组件（5）设置在机械臂（1）上；其中，所述夹持组件（5）包括安装板一（51）、夹持气缸（52）、固定夹持臂（53）和活动夹持臂（54），所述安装板一（51）固定设置在机械臂（1）上，所述夹持气缸（52）固定设置在安装板一（51）上，所述固定夹持臂（53）与安装板一（51）固定连接，所述安装板一（51）上设有第一通孔（55），所述活动夹持臂（54）的中间位置与固定夹持臂（53）远离夹持气缸（52）的端部铰接，并且活动夹持臂（54）的一端可穿过第一通孔（55）和夹持气缸（52）的活塞杆铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州海德力工业机械有限公司 一种角度和高度可自由调节的机械臂

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