【实用新型】一种自动顶料机械手_苏州哈比赫姆机电科技有限公司_201922216354.0 

申请/专利权人:苏州哈比赫姆机电科技有限公司

申请日:2019-12-11

发明/设计人:钱树军;朱永峰

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:

公开(公告)号:CN211492571U

代理人:

主分类号:B29C45/17(20060101)

地址:215000 江苏省苏州市吴中区230省道藏书886号11幢

分类号:B29C45/17(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权

摘要:本实用新型公开了一种自动顶料机械手,涉及注塑件生产设备领域,旨在解决塑料件内废料去除的技术问题;其技术方案要点是一种自动顶料机械手,包括固定台,所述固定台上设有顶料机构,所述顶料机构包括顶料气缸与顶料杆,所述固定台上还设有夹持机构,所述夹持机构包括夹持气缸与夹持组件,所述夹持组件包括第一夹爪与第二夹爪,所述夹持气缸上设有推动杆,所述推动杆上设有第一推杆与第二推杆,所述固定台上还设有固定轴杆,所述固定轴杆底部设有定向杆,所述固定轴杆上设有固定螺母,达到了对塑料件上废料块自动顶料的技术效果。

主权项:1.一种自动顶料机械手,其特征在于:包括固定台1,所述固定台1上设有顶料机构11与夹持机构40,所述顶料机构11包括顶料气缸12与顶料杆13,所述顶料杆13上设有顶除废料的顶料盘14,所述夹持机构40包括夹持气缸15与夹持组件16,所述夹持气缸15上设有推动杆17,所述夹持组件16包括第一夹爪18与第二夹爪19,所述第一夹上设有固定第一夹爪18的第一推杆2,所述第二夹爪19上设有固定第二夹爪19的第二推杆21,所述第一推杆2与第二推杆21内设有定向杆22,所述定向杆22贯穿第一推杆2与第二推杆21,所述定向杆22长度方向两侧设有第一限位螺母23,所述定向杆22上还设有第二限位螺母24,所述固定台1上设有固定定向杆22的固定轴杆25,所述推动杆17上设有固定第一推杆2的固定螺母26,所述第二推杆21固定在夹持气缸15上,所述推动杆17上设有在第一推杆2与第二推杆21间的推块29,所述推块29固定在固定台1的底部。

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