申请/专利权人:杭州国辰机器人科技有限公司
申请日:2019-12-05
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN211495962U
主分类号:B65G47/90(20060101)
分类号:B65G47/90(20060101);B24B41/00(20060101);B24C9/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.09.15#授权
摘要:本实用新型涉及了一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站,包括机器人;机器人的驱动端固定有夹爪支板;夹爪支板的正面固定有夹爪机构;夹爪机构的设置有第一手指和第二手指;第一手指在与第二手指对应的一面固定有第一夹块;第二手指的前端设置为与熨斗底板的尖部对应的V形双指;V形双指的每个指在与第一夹块对应的位置设置有第二夹块;机器人还包括实现对熨斗底板翻面功能的第一旋转机构。本实用新型的一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站,实现了喷砂工序间上下料的自动化,替代人工,降低人工成本;同时,也避免人工手动操作所引起的磕碰伤与表面划伤,保证了熨斗底板的质量,提高了熨斗底板的加工效率。
主权项:1.一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站,其特征在于:包括机器人;所述机器人的驱动端固定有夹爪支板;所述夹爪支板的正面固定有夹爪机构;所述夹爪机构的设置有第一手指和第二手指;所述第一手指在与第二手指对应的一面固定有第一夹块;所述第二手指的前端设置为与熨斗底板的尖部对应的V形双指;所述V形双指的每个指在与第一夹块对应的位置设置有第二夹块;所述夹爪机构夹持熨斗底板时,第二手指的V形双指的第二夹块作用于熨斗底板的内腔面位于尖部的区域的边缘处,第一手指的第一夹块作用于熨斗底板的底面位于尖部的区域;所述机器人还包括实现对熨斗底板翻面功能的第一旋转机构。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州国辰机器人科技有限公司 一种用于熨斗底板在喷砂工序间上下料的机器人工作站
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