申请/专利权人:中国石油大学(华东)
申请日:2019-11-29
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN110908331B
主分类号:G05B19/19(20060101)
分类号:G05B19/19(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-未缴年费专利权终止
法律状态:2022.11.08#未缴年费专利权终止;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开
摘要:本发明公开了一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法和装置,该方法首先将整个牙龈线划分为初始外侧牙龈线,初始内侧牙龈线,初始左后槽牙侧牙龈线、初始右后槽牙侧牙龈线四部分,然后用最小二乘法对各部分牙龈线进行圆拟合并对牙龈线重新分段,根据牙龈线各段的具体情况,设置相应的切割参数,利用等距线原理生成刀具的运动轨迹,最后对整个切割过程进行速度规划并根据切割过程中刀具在各点处的位姿,生成控制刀具运动的G代码。本发明针对牙龈线空间结构复杂,无法直接在切割设备中实现自动化切割的问题,提供一种新的能够适用于大多数牙龈线形状的刀路规划方法和装置,实现对牙齿热压模型沿牙龈线切割的一次成型,提高切割效率。
主权项:1.一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:将整个牙龈线初始划分为初始外侧牙龈线、初始内侧牙龈线、初始左后槽牙侧牙龈线、初始右后槽牙侧牙龈线四部分;步骤2:利用最小二乘法在XY平面对初始划分的每部分牙龈线进行圆拟合并将牙龈线重新划分为外侧牙龈线、内侧牙龈线、左后槽牙侧牙龈线、右后槽牙侧牙龈线四部分;步骤3:根据设定的刀具角度,刀具长度,刀具长度补偿量,利用等距线原理生成刀具夹持端的运动轨迹;步骤4:确定切割过程中各点处刀具的切割姿态;步骤5:对整个切割过程进行速度规划并生成控制刀具运动的G代码。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国石油大学(华东) 一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法和装置
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