申请/专利权人：南京睿易智能科技有限公司

申请日：2019-11-28

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211495959U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G69/18(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本实用新型公开一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，包括送料单元、粉尘收集单元、机器人、托盘供料机和入仓单元；所述送料单元包括起始输出段、输送段和抓取末端，所述输送段上设有粉尘收集单元；所述托盘供料机包括托盘载板和托盘台，所述托盘载板设于升降滑动副上，所述升降滑动副与升降伺服电缸连接，所述托盘载板的上方设有无杆缸机械手，所述无杆缸机械手上设有吸盘；所述托盘台与滑杆可滑动连接，且通过无杆气缸进行滑动；所述入仓单元包括置料架。本实用新型具有提高生产效率，解放人工的特点。

主权项：1.一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，其特征在于，包括送料单元、粉尘收集单元、机器人、托盘供料机和入仓单元；所述送料单元包括起始输出段、输送段和抓取末端，所述输送段上设有粉尘收集单元；所述托盘供料机包括托盘载板和托盘台，所述托盘载板设于升降滑动副上，所述升降滑动副与升降伺服电缸连接，所述托盘载板的上方设有无杆缸机械手，所述无杆缸机械手上设有吸盘；所述托盘台与滑杆可滑动连接，且通过无杆气缸进行滑动；所述入仓单元包括置料架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京睿易智能科技有限公司 一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站

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