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【实用新型】可调式上下料机械人_南京晓庄学院_201921921515.X 

申请/专利权人:南京晓庄学院

申请日:2019-11-08

公开(公告)日:2020-09-15

公开(公告)号:CN211491520U

主分类号:B25J9/00(20060101)

分类号:B25J9/00(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2021.10.26#未缴年费专利权终止;2020.09.15#授权

摘要:本实用新型公开了可调式上下料机械人,属于自动化设备技术领域,其包括机械人本体,所述机械人本体的下表面固定连接有安装板,所述安装板的右侧面开设有第一凹槽,所述第一凹槽内设置有固定杆,所述固定杆的上表面开设有第三凹槽,所述第三凹槽内壁的左右两侧面均开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有第一滑块,两个所述第一滑块的相对面固定连接有同一个滑板。该可调式上下料机械人,通过设置电动推杆、夹持臂、第二滑块和夹板,使得工作人员控制电动推杆工作,使得电动推杆通过第一连接杆推动夹持臂向左运动,使得夹持臂带动夹板向右运动,使得工作人员可通过控制夹板的运动从而达到对不同大小的物料进行夹取。

主权项:1.可调式上下料机械人,包括机械人本体1,其特征在于:所述机械人本体1的下表面固定连接有安装板2,所述安装板2的右侧面开设有第一凹槽3,所述第一凹槽3内设置有固定杆4,所述固定杆4的上表面开设有第三凹槽8,所述第三凹槽8内壁的左右两侧面均开设有滑槽9,所述滑槽9内滑动连接有第一滑块10,两个所述第一滑块10的相对面固定连接有同一个滑板12,所述滑板12的上表面固定连接有卡块13;所述卡块13卡接在卡槽14内,所述安装板2的下表面开设有四个第二凹槽7,所述第二凹槽7内设置有连接块6,所述连接块6的下表面固定连接有连接板15,所述连接板15的下表面固定连接有横板16,所述横板16的上表面固定连接有电动推杆17,所述电动推杆17的左端固定连接有夹持臂19;所述夹持臂19的正面开设有滑孔20,所述滑孔20内滑动连接有第二滑块26,所述第二滑块26的正面与夹持臂19内壁的背面固定连接,所述夹持臂19的左侧面通过销轴与支撑杆21的左端活动连接,所述夹持臂19的底端通过销轴与夹板23的左侧面活动连接,所述夹板23的左侧面通过销轴与第二连接杆22的底端固定连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京晓庄学院 可调式上下料机械人

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