申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司
申请日:2019-11-04
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN211505863U
主分类号:G01S7/02(20060101)
分类号:G01S7/02(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-未缴年费专利权终止
法律状态:2023.11.10#未缴年费专利权终止;2020.09.15#授权
摘要:本实用新型实施例提供一种微波雷达及可移动平台,其中,微波雷达包括:电机,电机包括定子及与定子可转动连接的转子,定子沿转子的转动中心线的延伸方向具有安装端面;旋转体,旋转体与转子固定连接;光栅传感器,所述光栅传感器包括光栅码盘以及与光栅码盘相配合的读数头组件;其中,光栅码盘设置在安装端面上,光栅码盘上具有多个沿周向间隔分布的反光区;读数头组件与旋转体连接,且位置与光栅码盘位置对应;其中,所述读数头组件与所述光栅码盘相配合,以感测所述旋转体的转动角度。本实用新型实施例提供的技术方案,使得微波雷达的结构布局更加合理化,极大地提高了空间利用率,有效缩小雷达的所占空间。
主权项:1.一种微波雷达,其特征在于,包括:电机,所述电机包括定子及与所述定子可转动连接的转子,所述定子沿所述转子的转动中心线的延伸方向具有安装端面;旋转体,所述旋转体与所述转子固定连接;光栅传感器,所述光栅传感器包括光栅码盘以及与所述光栅码盘相配合的读数头组件;其中,所述光栅码盘设置在所述安装端面上,所述光栅码盘上具有多个沿周向间隔分布的反光区;所述读数头组件与所述旋转体连接,且位置与所述光栅码盘位置对应;其中,所述读数头组件与所述光栅码盘相配合,以感测所述旋转体的转动角度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市大疆创新科技有限公司 微波雷达及可移动平台
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