申请/专利权人：中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司

申请日：2019-10-25

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211491519U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本申请公开了一种主动式膝关节助力机器人，涉及医疗器械技术领域，包括大腿固定组、小腿固定组、驱动装置和控制装置，其中大腿固定组用于固定大腿，小腿固定组用于固定在小腿上，通过驱动装置运用仿生学原理模拟人体膝关节驱动小腿和大腿进行屈膝动作，进而辅助人体膝关节屈伸动作以辅助人体行走或运动，而设置控制装置可根据人体习惯或运动模式需求对驱动装置的输出力矩和输出速度进行控制，增加拟人化程度，提高膝关节运动的灵活性，保护使用者的膝关节，减轻使用者的膝关节负荷，适用于健康人群登山的膝盖防护，也适用于膝盖受损的亚健康人群的辅助行走。

主权项：1.主动式膝关节助力机器人，其特征在于,包括:大腿固定组1,其用于固定在大腿上；小腿固定组2，其设于所述大腿固定组1下侧，并用于固定在小腿；驱动装置3，其连接于所述大腿固定组1与所述小腿固定组2间，可用于驱动所述小腿固定组2上的小腿和所述大腿固定组1上的大腿进行屈伸动作；控制装置4，其设于所述大腿固定组1上，并与所述驱动装置3电性连接，用于控制所述驱动装置3的输出力矩和或输出速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司 主动式膝关节助力机器人

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