申请/专利权人：峰岹科技(深圳)股份有限公司

申请日：2019-10-18

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211494349U

主分类号：B62K11/00(20130101)

分类号：B62K11/00(20130101);B62M6/45(20100101);B62M6/50(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本实用新型提供一种平衡车，包括车架、设置于所述车架上的车轮以及用于驱动所述车轮的驱动电机，所述平衡车还包括设置于所述车架内的主控芯片、姿态传感器以及设置于所述驱动电机内的霍尔传感器；所述主控芯片包括电机驱动内核以及与所述电机驱动内核连接的微控制器；所述电机驱动内核电连接所述驱动电机，所述霍尔传感器和姿态传感器分别与所述微控制器电连接。微控制器可以用于运行平衡控制算法，实现平衡车的平衡控制，而FOC算法可以固化在电机驱动内核内，以硬件的方式运行，从而运行效率更高、占用空间资源更小。本实用新型的平衡车旨在解决现有自平衡电动车电机驱动系统运行效率低，占用空间资源大的技术问题。

主权项：1.一种平衡车，所述平衡车包括车架、设置于所述车架上的车轮以及用于驱动所述车轮的驱动电机，其特征在于，所述平衡车还包括设置于所述车架内的主控芯片、姿态传感器以及设置于所述驱动电机内的霍尔传感器；所述主控芯片包括电机驱动内核以及与所述电机驱动内核连接的微控制器；所述电机驱动内核电连接所述驱动电机，所述霍尔传感器和姿态传感器分别与所述微控制器电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 峰岹科技(深圳)股份有限公司 平衡车

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