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【实用新型】薄片产品自动摆放的抓取机构_天津京磁电子元件制造有限公司_201921631100.9 

申请/专利权人:天津京磁电子元件制造有限公司

申请日:2019-09-27

公开(公告)日:2020-09-15

公开(公告)号:CN211495980U

主分类号:B65G47/91(20060101)

分类号:B65G47/91(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权

摘要:本实用新型公开了一种薄片产品自动摆放的抓取机构,包括:滑动装置,其包括底座、滑轨、滑块以及滑动板;吸取装置,其包括吸盘座以及吸盘;所述吸盘座与所述滑动板连接,随滑动板上下运动,所述吸盘座为两端闭合的空腔体,其底部设有若干等间距排列的螺纹孔,通过螺纹孔与所述吸盘连接;产品的宽度大于吸盘的间距加上吸盘直径的总长度以保证一字排开的每个产品上至少会有一个吸盘与之相对应;弹性装置,其包括固定座、导杆以及弹簧。本实用新型改变推送产品的形式,将刮刀改为吸盘,吸盘将产品吸起,通过横移机构和升降机构将产品放入托盘内,避免了刮刀损伤托盘、损伤产品的现象,大大降低了漏片的概率。

主权项:1.薄片产品自动摆放的抓取机构,其特征在于,包括:滑动装置,其包括底座、滑轨、滑块以及滑动板;所述底座固定在机械手上,使得所述滑动装置随机械手的移动而移动;所述滑轨竖直固定于所述底座上;所述滑块与所述滑轨配合,在所述滑轨上上下滑动;所述滑动板固定在所述滑块上,随所述滑块沿滑轨上下滑动而上下运动;吸取装置,其包括吸盘座以及吸盘;所述吸盘座与所述滑动板连接,随所述滑动板上下运动,所述吸盘座为两端闭合的空腔体,所述吸盘座的底部设有若干等间距排列的螺纹孔,所述吸盘座上设有真空泵接口以连接真空泵;所述吸盘为风琴式吸盘,其通过所述螺纹孔与所述吸盘座连接;产品的宽度大于吸盘间的间距加上吸盘直径的长度以保证一字排开的每个产品上至少会有一个吸盘与之相对应;弹性装置,其包括固定座、导杆以及弹簧;所述固定座垂直设置在所述底座上,其自由端伸向设置滑轨的一侧,所述固定座上设有圆孔;所述导杆一端穿过所述圆孔,通过轴肩结构与所述滑动板固定,另一端位于圆孔上面,并设有帽体,所述帽体直径大于所述圆孔直径;所述弹簧盘旋设置在所述导杆上,位于所述固定座和滑动板之间,并且其上端与固定座固定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津京磁电子元件制造有限公司 薄片产品自动摆放的抓取机构

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