【实用新型】自动抓枪机构及自动充电装置_享奕自动化科技(上海)有限公司_201921505364.X 

申请/专利权人:享奕自动化科技(上海)有限公司

申请日:2019-09-10

发明/设计人:狄士春;刘小龙

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN211493680U

代理人:尤莹

主分类号:B60L53/16(20190101)

地址:201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J177室

分类号:B60L53/16(20190101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权

摘要:一种自动抓枪机构,其包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体及用于抓取充电枪本体的抓取结构,所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体上的锁止杆及与锁止杆连接的压簧及吸合板,所述抓取机构包括电磁铁及锁止杆压板,所述抓取结构向充电枪本体运动时,所述锁止杆压板压起锁止杆以解锁充电枪本体,所述电磁铁通电时,所述电磁铁与吸合板吸合以完成充电枪本体的抓取动作。一种自动充电装置,其包括上述的自动抓枪机构。该自动抓枪机构及自动充电装置通过电磁铁吸合实现自动抓取充电枪本体,结构简单成本低。

主权项:1.一种自动抓枪机构,其包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体及用于抓取充电枪本体的抓取结构,其特征在于,所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体上的锁止杆及与锁止杆连接的压簧及吸合板,所述抓取结构包括电磁铁及锁止杆压板,所述抓取结构向充电枪本体运动后,所述锁止杆压板压起锁止杆以解锁充电枪本体,所述电磁铁通电时,所述电磁铁与吸合板吸合以完成充电枪本体的抓取动作。

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权利要求:

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