【实用新型】一种蛇形机械固定臂_王兴国_201921475904.4 

申请/专利权人:王兴国

申请日:2019-09-02

发明/设计人:王兴国;张忠林

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:

公开(公告)号:CN211484983U

代理人:

主分类号:A61B90/50(20160101)

地址:吉林省长春市朝阳区瑞鹏路5288号

分类号:A61B90/50(20160101);A61B1/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权

摘要:本实用新型涉及医疗器械技术领域,适用于手术用内窥镜固定臂,尤其涉及一种蛇形机械固定臂。一种蛇形机械固定臂包括:蛇形臂、驱动装置、气阀、壳体、夹持机械手,所述蛇形臂尾部通过壳体连接驱动装置,所述蛇形臂端头设有气阀和夹持机械手。本实用新型提供的一种蛇形机械固定臂,任意角度直接到达指定位置,可任意全方位自由度,曲位到达指点工作点,调节方便的同时,不受任何外界干涉,完全取代人工扶持;有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题,同时为本来就很紧张的手术室内节约空间资源。

主权项:1.一种蛇形机械固定臂,其特征在于,包括:蛇形臂、驱动装置、气阀、壳体、夹持机械手,所述蛇形臂尾部通过壳体连接驱动装置,蛇形臂端头设有气阀和夹持机械手;所述蛇形臂包括:钢丝、杆尾、多个依次首尾连接串联在钢丝上的中空支撑节;每个所述支撑节包括:首尾连接的球头连杆I和球窝连杆,所述杆尾包括:球头连杆II和连接座;各支撑节之间的球头连杆I和球窝连杆相互连接,所述杆尾球头连杆II连接球窝连杆,连接座与壳体固定连接,所述钢丝一端连接夹持机械手并贯穿于支撑节与尾杆,另一端在壳体的内部与可伸缩运动的驱动装置连接。

全文数据:

权利要求:

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