申请/专利权人：王兴国

申请日：2019-09-02

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211484983U

主分类号：A61B90/50(20160101)

分类号：A61B90/50(20160101);A61B1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，适用于手术用内窥镜固定臂，尤其涉及一种蛇形机械固定臂。一种蛇形机械固定臂包括：蛇形臂、驱动装置、气阀、壳体、夹持机械手，所述蛇形臂尾部通过壳体连接驱动装置，所述蛇形臂端头设有气阀和夹持机械手。本实用新型提供的一种蛇形机械固定臂，任意角度直接到达指定位置，可任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持；有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题，同时为本来就很紧张的手术室内节约空间资源。

主权项：1.一种蛇形机械固定臂，其特征在于，包括：蛇形臂、驱动装置、气阀、壳体、夹持机械手，所述蛇形臂尾部通过壳体连接驱动装置，蛇形臂端头设有气阀和夹持机械手；所述蛇形臂包括：钢丝、杆尾、多个依次首尾连接串联在钢丝上的中空支撑节；每个所述支撑节包括：首尾连接的球头连杆I和球窝连杆，所述杆尾包括：球头连杆II和连接座；各支撑节之间的球头连杆I和球窝连杆相互连接，所述杆尾球头连杆II连接球窝连杆，连接座与壳体固定连接，所述钢丝一端连接夹持机械手并贯穿于支撑节与尾杆，另一端在壳体的内部与可伸缩运动的驱动装置连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 王兴国 一种蛇形机械固定臂

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