申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

申请日：2019-05-16

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN110037564B

主分类号：A47J36/32(20060101)

分类号：A47J36/32(20060101);A47J36/00(20060101);A47J27/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本申请涉及一种大米烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备。所述方法包括：获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值，预设类型特征参数包括长度、宽度、色度和加工精度中的至少一种；根据实际参数值获取待烹饪米对应的实际烹饪控制信息；根据实际烹饪控制信息，调节用于加热待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率。采用本方法能够有针对性地调整不同特征的待烹饪米烹饪后的软硬度、粘稠度，从而提高烹饪设备的烹饪性能。

主权项：1.一种大米烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值，所述预设类型特征参数包括长度、宽度、色度和加工精度中的至少一种；根据所述实际参数值获取所述待烹饪米对应的实际烹饪控制信息；根据所述实际烹饪控制信息，调节用于加热所述待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率；所述根据所述实际参数值获取所述待烹饪米对应的实际烹饪控制信息，包括：根据所述实际参数值和所述预设类型特征参数的预设基准值，调整预设的基准烹饪控制信息，得到所述待烹饪米的实际烹饪控制信息；所述基准烹饪控制信息包括烹饪阶段转换点的基准温度和基准时刻，所述实际烹饪控制信息包括烹饪阶段转换点的实际温度和实际时刻；所述根据所述实际参数值和所述预设类型特征参数的预设基准值，调整预设的基准烹饪控制信息，得到所述待烹饪米的实际烹饪控制信息，包括：计算所述实际参数值与对应预设类型特征参数的预设基准值之间的偏差值；根据所述偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及烹饪阶段转换点的预设温度权重，调整所述烹饪阶段转换点的基准温度，得到所述烹饪阶段转换点的实际温度；根据预设修正值、所述偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及烹饪阶段转换点的预设时间权重，调整所述烹饪阶段转换点的基准时刻，得到所述烹饪阶段转换点的实际时刻。

全文数据：大米烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备技术领域本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种大米烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备。背景技术随着电器智能化发展，电饭煲的使用也越来越智能化。目前使用的电饭煲大多可根据设定好的烹饪参数或烹饪曲线，控制加热体的加热功率，从而实现自动烹饪控制。大米一般可划分为多个米种，比如按照米粒的长宽尺寸，大米有长粒米和短粒米之分。目前，有的电饭煲可根据用户按键选择的米种进行分类烹饪，例如，若用户按键选择的是长粒米，则电饭煲按照长粒米的烹饪曲线进行烹饪控制。然而，同一米种的米粒之间的特征也并不完全相同，从而烹饪所需的温度、时间等也不尽相同；比如，长粒米中也包含许多不同长度或宽度的大米，短粒米中也包含许多不同长度或宽度的大米。因此，按照米种进行分类烹饪，也可能因米的特征不同、烹饪程序适用程度不同，而出现有的米烹饪后偏软、粘稠，有的米烹饪后偏干硬，导致烹饪性能差。发明内容基于此，有必要针对烹饪性能差的技术问题，提供一种能够提高烹饪性能的大米烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备。一种大米烹饪控制方法，所述方法包括：获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值，所述预设类型特征参数包括长度、宽度、色度和加工精度中的至少一种；根据所述实际参数值获取所述待烹饪米对应的实际烹饪控制信息；根据所述实际烹饪控制信息，调节用于加热所述待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率。一种大米烹饪控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值，所述预设类型特征参数包括长度、宽度、色度和加工精度中的至少一种；根据所述实际参数值获取所述待烹饪米对应的实际烹饪控制信息；根据所述实际烹饪控制信息，调节用于加热所述待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值，所述预设类型特征参数包括长度、宽度、色度和加工精度中的至少一种；根据所述实际参数值获取所述待烹饪米对应的实际烹饪控制信息；根据所述实际烹饪控制信息，调节用于加热所述待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率。一种烹饪设备，包括锅体、加热体和前述的大米烹饪控制装置，所述加热体和所述大米烹饪控制装置设置于所述锅体，且所述加热体连接所述大米烹饪控制装置。上述大米烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备，通过获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值后，根据实际参数值获取待烹饪米对应的实际烹饪控制信息，然后根据实际烹饪控制信息调节加热体在烹饪过程中的加热功率，以调节加热体对待烹饪米的加热效果。如此，根据待烹饪米的预设特征参数类型的实际参数值来确定用于控制烹饪的实际烹饪控制信息，可以将待烹饪米的特征量化，实现基于量化的特征来调整烹饪效果，可有针对性地调整不同特征的待烹饪米烹饪后的软硬度、粘稠度，从而提高烹饪设备的烹饪性能。附图说明图1为一个实施例中大米烹饪控制方法的流程示意图；图2为另一个实施例中大米烹饪控制方法的流程示意图；图3为又一个实施例中大米烹饪控制方法的流程示意图；图4为一个实施例中接收终端发送的预设类型特征参数的实际参数值，得到待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值的具体流程示意图；图5为一种大米的烹饪曲线的示意图；图6为一个实施例中根据实际参数值和预设类型特征参数的预设基准值，调整预设的基准烹饪控制信息，得到待烹饪米的实际烹饪控制信息的具体流程示意图；图7为由手机摄像头拍摄图像时对应的烹饪控制工作流程图；图8为由设置于电饭煲的摄像头拍摄图像时对应的烹饪控制工作流程图；图9为一个实施例中大米烹饪控制装置的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种大米烹饪控制方法，可以应用于烹饪设备的主控模块，例如烹饪设备可以是电饭煲。以该方法应用于主控模块为例进行说明，包括以下步骤：S110：获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值。预设类型特征参数的实际参数值，是待烹饪米的预设类型特征参数所对应的参数值。其中，预设类型特征参数包括长度、宽度、色度和加工精度中的至少一种，每一种对应一种参数类型；对应地，待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值包括长度值、宽度值、色度值和加工精度值中的至少一种。具体地，主控模块可以是接收外部的终端发送的实际参数值，也可以是主控模块经过数据处理得到实际参数值。S130：根据实际参数值获取待烹饪米对应的实际烹饪控制信息。烹饪控制一般控制的是加热体，通过控制烹饪过程的各烹饪阶段中加热体的加热功率以调节烹饪温度，同时控制各烹饪阶段的烹饪时长，从而完成烹饪控制。其中，烹饪控制信息是进行烹饪控制所需要用到的信息；对应地，实际烹饪控制信息是用于烹饪待烹饪米的烹饪控制信息。具体地，实际烹饪控制信息可以是烹饪参数和烹饪曲线中的任一种；其中，烹饪曲线可以是以烹饪阶段的烹饪温度和烹饪时长分别为横坐标和纵坐标的曲线，烹饪参数可以是烹饪曲线中的坐标参数值。S150：根据实际烹饪控制信息，调节用于加热待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率。具体地，加热体和主控模块设置于一个烹饪设备上。主控模块可以确定烹饪控制信息对应的加热体加热功率，主控模块以烹饪控制信息对应的加热体加热功率为目标，调节加热体在烹饪过程中的加热功率，从而实现烹饪控制。由于实际烹饪控制信息是基于待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值得到的烹饪控制信息，即，是针对于待烹饪米的特征来确定的烹饪控制信息；那么，对于特征不同的米，实际烹饪控制信息可以不同，即主控模块烹饪控制所参考的烹饪控制信息不同，则烹饪效果不同；因此，主控模块实际上是基于待烹饪米的特征，有针对性地进行烹饪控制。上述大米烹饪控制方法中，获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值后，根据实际参数值获取待烹饪米对应的实际烹饪控制信息，然后根据实际烹饪控制信息调节加热体在烹饪过程中的加热功率，以调节加热体对待烹饪米的加热效果。如此，根据待烹饪米的预设特征参数类型的实际参数值来确定用于控制烹饪的实际烹饪控制信息，可以将待烹饪米的特征量化，实现基于量化的特征来调整烹饪效果，可有针对性地调整不同特征的待烹饪米烹饪后的软硬度、粘稠度，从而提高烹饪设备的烹饪性能。在一个实施例中，参考图2，步骤S110包括步骤S111和步骤S112。S111：接收图像拍摄装置拍摄待烹饪米并发送的图像。图像拍摄装置拍摄待烹饪米，可以是拍摄烹饪一次米饭所需要用到的所有待烹饪米中随机选取的一部分米。具体地，图像拍摄装置可以是设置于主控模块所在的烹饪设备上的器件；图像拍摄装置也可以是设置于烹饪设备之外的其他设备上的器件，例如可以是移动终端上的摄像头。S112：对图像进行特征分析，得到待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值。具体地，主控模块对图像进行特征分析，得到长度值、宽度值、色度值和加工精度值中的至少一种。具体地，主控模块可以采用CNNConvolutionalNeuralNetwork卷积神经网络算法对图像进行特征分析，例如，预先建立卷积神经网络模型，对卷积神经网络模型进行训练，得到以大米的图像为输入、特征参数的参数值为输出的已训练模型；将待烹饪米的图像输入已训练模型，获取已训练模型的输出得到预设类型特征参数的实际参数值。具体地，可以是采用多个已训练模型，每一个已训练模型可以用于分析对应的一种预设类型特征参数的参数值。通过步骤S111和步骤S112，接收待烹饪米的图像并自行进行处理得到实际参数值，可以实现自动分析，处理方便。在又一个实施例中，参考图3，步骤S110包括步骤S114：接收终端发送的预设类型特征参数的实际参数值，得到待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值。具体地，终端可以获取拍摄待烹饪米所得的图像、对图像进行特征分析得到预设类型特征参数的实际参数值。终端对图像进行特征分析得到预设类型特征参数的实际参数值的具体实现方式，可以与步骤S112的具体实现方式相同，在此不做赘述。通过直接接收终端发送的预设类型特征参数的实际参数值，实现待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值的获取，操作简便。例如，终端可以为用户终端，也可以为服务器，即，主控模块接收用户终端或服务器发送的预设类型特征参数的实际参数值。进一步地，在一个实施例中，参考图4，步骤S114包括步骤S1141至步骤S1143。S1141：接收图像拍摄装置拍摄待烹饪米并发送的图像。具体地，图像拍摄装置可以是设置于主控模块所在的烹饪设备上的器件；图像拍摄装置也可以是设置于烹饪设备之外的其他设备上的器件，例如可以是移动终端上的摄像头。S1142：将图像发送至终端。S1143：接收终端对图像进行特征分析并返回的预设类型特征参数的实际参数值，得到待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值。其中，终端对图像进行特征分析的具体实现方式，可以与步骤S112的具体实现方式相同，在此不做赘述。通过将图像转发至终端、接收终端返回的预设类型特征参数的实际参数值，同样可以实现主控模块对于实际参数值的获取，且操作简便。例如，终端可以为用户终端，也可以为服务器，即，主控模块将图像发送至用户终端或服务器、并接收用户终端或服务器返回的预设类型特征参数的实际参数值。可以理解，在其他实施例中，步骤S114还可以采用其他方式实现。例如，主控模块不需要发送图像，可以直接接收终端发送的预设类型特征参数的实际参数值。在一个实施例中，步骤S130包括信息调整步骤：根据实际参数值和预设类型特征参数的预设基准值，调整预设的基准烹饪控制信息，得到待烹饪米的实际烹饪控制信息。其中，预设基准值和预设的基准烹饪控制信息是预先设置的信息。例如，主控模块可以预先存储某种基准大米的预设类型特征参数的参数值，作为这种预设类型特征参数的预设基准值，主控模块预先存储这种基准大米的烹饪控制信息，作为预设基准烹饪控制信息。具体地，一种预设类型特征参数对应一个预设基准值，例如，长度对应一个基准的长度值，宽度对应一个基准的宽度值，色度对应一个基准的色度值，加工精度对应一个基准的加工精度值。具体地，主控模块可以对比预设类型特征参数的实际参数值和预设基准值，根据对比的结果来调整预设的基准烹饪控制信息。通过根据预设类型特征参数的实际参数值和预设基准值，来调整预设的基准烹饪控制信息，以预设基准值和预设的基准烹饪控制信息为基准，将对应特征的实际参数值转换为控制用的信息，准确性高。在一个实施例中，基准烹饪控制信息包括烹饪阶段转换点的基准温度和基准时刻，实际烹饪控制信息包括烹饪阶段转换点的实际温度和实际时刻。其中，烹饪阶段转换点是指烹饪曲线中从一个烹饪阶段转换进入下一个烹饪阶段的坐标点。一般，烹饪阶段有多个，则烹饪阶段转换点有多个。例如，如图5所示，烹饪阶段包括泡米阶段、加热阶段、升压阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和保温阶段，则烹饪阶段的转换点包括图5所示烹饪曲线中的点1、点2、点3、点4、点5和点6；点1为从烹饪开始进入泡米阶段的转换点，点2为由泡米阶段转换进入加热阶段的转换点，点3为由加热阶段转换进入升压阶段的转换点，点4为由升压阶段进入沸腾阶段的转换点，点5为由沸腾阶段转换进入焖饭阶段的转换点，点6为由焖饭阶段转换进入保温阶段的转换点。对应地，参考图6，信息调整步骤包括步骤S131至步骤S133。S131：计算实际参数值与对应预设类型特征参数的预设基准值之间的偏差值。对应预设类型特征参数是指实际参数值所对应的预设类型特征参数。具体地，若预设类型特征参数有多种，则主控模块计算实际参数值与这个实际参数值所对应的预设类型特征参数的预设基准值之间的偏差值。例如，主控模块计算待烹饪米的长度值与基准的长度值之间的偏差值，计算待烹饪米的宽度值与基准的宽度值之间的偏差值，计算待烹饪米的色度值与基准的色度值之间的偏差值，计算待烹饪米的加工精度值与基准的加工精度值之间的偏差值。S132：根据偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及烹饪阶段转换点的预设温度权重，调整烹饪阶段转换点的基准温度，得到烹饪阶段转换点的实际温度。其中，预设偏差权重是预先设置好的数值。一种预设类型特征参数对应一个预设偏差权重。例如，预设偏差权重包括长度偏差权重、宽度偏差权重、色度偏差权重和加工精度偏差权重。具体地，烹饪阶段转换点的数量可以有多个，主控模块根据偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及一个烹饪阶段转换点的预设温度权重，调整这个烹饪阶段转换点的基准温度，得到这个烹饪阶段转换点的实际温度；按照同样的方式分别对其他各个烹饪阶段转换点的基准温度进行调整，得到其他各个烹饪阶段转换点的实际温度。具体地，不同的烹饪阶段的温度具有不同的范围，则不同的烹饪阶段转换点的基准温度不同。例如，泡米阶段的温度范围为[30，55],加压阶段为[55，100]，沸腾阶段为[100，121]。S133：根据预设修正值、偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及烹饪阶段转换点的预设时间权重，调整烹饪阶段转换点的基准时刻，得到烹饪阶段转换点的实际时刻。其中，预设修正值是可以根据实际需要预先设置的值。具体地，烹饪阶段转换点的数量可以有多个，主控模块根据预设修正值、偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及一个烹饪阶段转换点的预设时间权重，调整这个烹饪阶段转换点的基准时刻，得到这个烹饪阶段转换点的实际时刻；按照同样的方式分别对其他各个烹饪阶段转换点的基准时刻进行调整，得到各个烹饪阶段转换点的实际时刻。一方面，由于不同烹饪阶段对于烹饪曲线的影响程度不同，因此，通过设置烹饪阶段转换点对应的预设时间权重和预设温度权重，可使得在对各基准温度和基准时刻调整时，不同的烹饪阶段转换点的温度和时刻有对应权重的调整，保证烹饪温度和烹饪时长调整的准确性。而且，对于不同米种进行烹饪时，烹饪曲线中的同一阶段的时长需求不同，比如白米的泡米阶段所需的时长一般为10分钟，而红米则需要120分钟，通过设置预设时间权重，结合调整烹饪温度和烹饪时长，保证调整的准确性。另一方面，由于不同的特征对于烹饪曲线的影响程度不同，通过对预设类型特征参数设置对应的预设偏差权重，使得在调整中对特征的偏差值进行相应权重的调整，进一步确保对烹饪温度和烹饪时长调整的准确性。具体地，主控模块可以是采用计算模型，根据偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重、烹饪阶段转换点的预设温度权重以及烹饪阶段转换点的基准温度，计算输出实际温度；根据预设修正值、偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重、烹饪阶段转换点的预设时间权重以及饪阶段转换点的基准时刻，计算输出实际时刻。具体地，计算模型的输出值以特征点的形式进行输出。例如，基于泡米阶段转换进入加热阶段的转换点的基准温度和基准时刻，计算模型的输出值包括35摄氏度、360分钟，则调整之后，可将烹饪曲线中从泡米阶段转换进入加热阶段的转换点的实际温度改为35摄氏度、实际时刻改为第360分钟，即表示在烹饪控制中，在烹饪温度达到35摄氏度、进入烹饪后的第360分钟，则控制从泡米阶段转换进入加热阶段。在一个实施例中，步骤S132包括：T＝T0+∑m*kj*pj公式1；步骤S133包括：t＝t0+n*A+∑kj*pj公式2；其中，pj为第j种预设类型特征参数的偏差值，kj为第j种预设类型特征参数的预设偏差权重，m为烹饪阶段转换点的预设温度权重，n为烹饪阶段转换点的预设时间权重，A为预设修正值；T0为烹饪阶段转换点的基准温度，T为烹饪阶段转换点的实际温度，t0为烹饪阶段转换点的基准时刻，t为烹饪阶段转换点的实际时刻。其中，T和T0的单位为摄氏度，t和t0的单位为分钟，m无量纲，kj无量纲，pj无量纲，n无量纲，A无量纲。具体地，主控模块采用上述公式1和上述公式2，对不同的烹饪阶段转换点的基准温度和基准时刻进行调整。例如，第一个烹饪阶段转换点的基准温度记为T01、实际温度为T1、基准时刻记为t01、实际时刻为t1，则T1＝T01+∑m*kj*pj，t1＝t01+n*A+∑kj*pj；第二个烹饪阶段转换点的基准温度记为T02、实际温度为T2、基准时刻记为t02、实际时刻为t2，则T2＝T02+∑m*kj*pj，t2＝t02+n*A+∑kj*pj；以此类推。通过上述公式1和公式2的计算模型计算实际温度和实际时刻，对基准温度和基准时刻的调整准确性高。具体地，A用于修正计算模型，取值可以为-10，修正更准确。以下以预设类型特征参数包括长度、宽度、色度、加工精度为例，说明偏差值和偏差权值的取值情况。如下表1，色度包括透明度Lx、蓝绿度ax和红黄度bx。表1温度和时间的权重分布可以根据基准值也就基准大米的特征参数进行确定，即，预设温度权重和预设时间权重基于基准值预先设置存储。如下表2中，mi和ni分别为基准大米是红米的预设温度权重和预设时间权重的取值。表2烹饪转换点mini10.05020.350.330.250.340.10.2550.150.160.10.05合计11可以理解，在其他实施例中，步骤S130还可以采用其他方式实现。例如，在图2所示的另一个实施例中，步骤S130包括：将实际参数值发送至终端；接收终端根据实际参数值对应返回的烹饪控制信息，得到待烹饪米对应的实际烹饪控制信息。具体地，终端可以采用图6所示方法获取烹饪控制信息并返回给主控模块。或者，终端可以预先存储实际参数值和烹饪控制信息的对应信息，在获取到实际参数值后，查找对应的烹饪控制信息。如此，主控模块发送实际参数值、接收终端根据实际参数值返回的烹饪控制信息即可得到实际烹饪控制信息，处理简单。在一个实施例中，步骤S150包括：若检测到选择口感类型的操作且选择的口感类型不属于默认口感类型，则根据选择的口感类型调整实际烹饪控制信息；根据调整后的实际烹饪控制信息，调节用于加热待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率。其中，默认口感类型可以根据实际需要预先设置。例如，烹饪设备设置有第一个口感类型选择按键和第二个口感类型选择按键，第一个口感类型选择按键对应为默认口感类型，第二个口感类型选择按键对应为非默认口感类型。若检测到第一个口感类型选择按键被按压，则已选择的口感类型为默认口感类型，若检测到第二个口感类型选择按键被按压，则已选择的口感类型不属于默认口感类型。又例如，烹饪设备设置有标准口感类型选择按键、偏软口感类型选择按键和偏硬口感类型选择按键，其中，默认口感类型为标准口感类型，则若检测到标准口感类型选择按键被按压，则已选择的口感类型属于默认口感类型，若检测到偏软口感类型选择按键或偏硬口感类型选择按键被按压，则已选择的口感类型不属于默认口感类型。通过检测选择口感类型的操作，根据选择的口感类型对实际烹饪控制信息再进行一次调整或不调整，可实现进一步根据口感类型进行烹饪控制的调整，满足个性化烹饪需求。具体地，主控模块可以预先存储各口感类型对应需要调整的数据。例如，因口感类型不同而对实际烹饪控制信息进行调整的数据包括对泡米阶段的泡米时长和泡米温度、升温阶段的升温速率、加压阶段的最终温度、沸腾阶段的沸腾时长及焖饭阶段的焖饭时长和焖饭温度之中的至少一个参数进行更新。其更新规则为如表3所示，其中时长步长5分钟，温度步长2摄氏度。表3以烹饪设备为电饭煲为例，参考图7和图8，以下几个实施例说明上述大米烹饪控制方法应用于电饭煲的情况：1、采用手机带有的摄像头拍摄待烹饪米的图像，通过网络将图像发送至电饭煲的主控模块；主控模块自行对图像进行特征分析并获取与待烹饪米特征相关的实际参数值，并通过计算模型转换为实际烹饪控制信息，根据实际烹饪控制信息更新烹饪曲线后进行烹饪工作。2、手机带有的摄像头拍摄待烹饪米的图像，手机对图像进行特征分析得到实际参数值，或者将图像发送至服务器、由服务器进行特征分析得到实际参数值；手机或服务器将实际参数值发送给主控模块；主控模块通过计算模型根据实际参数值获取实际烹饪控制信息，根据实际烹饪控制信息更新烹饪曲线后进行烹饪工作。3、电饭煲饭煲内置摄像头。采用内置的摄像头直接获取放入锅内的待烹饪米的图像，主控模块自行对图像进行特征分析并获取与待烹饪米特征相关的实际参数值，并通过计算模型转换为实际烹饪控制信息，根据实际烹饪控制信息更新烹饪曲线后进行烹饪工作。4、电饭煲饭煲内置摄像头。采用内置的摄像头直接获取放入锅内的待烹饪米的图像，主控模块将图像发送至手机或服务器；手机或服务器对图像进行特征分析并获取与待烹饪米特征相关的实际参数值，将实际参数值下发给电饭煲的主控模块，主控模块通过计算模型根据实际参数值获取实际烹饪控制信息，根据实际烹饪控制信息更新烹饪曲线后进行烹饪工作。5、电饭煲饭煲内置摄像头。采用内置的摄像头直接获取放入锅内的待烹饪米的图像，主控模块自行对图像进行特征分析并获取与待烹饪米特征相关的实际参数值，将实际参数值发给手机或服务器进行处理；手机或服务器根据实际参数值得到实际烹饪控制信息，将实际烹饪控制信息下发给电饭煲的主控模块，或将基于实际烹饪控制信息的烹饪曲线下发给电饭煲的主控模块；主控模块根据实际烹饪控制信息更新烹饪曲线后进行烹饪工作，或者直接根据接收的烹饪曲线进行烹饪工作。应该理解的是，虽然图1-4和图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4和图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。在一个实施例中，提供了一种大米烹饪控制装置，该大米烹饪控制装置可以是主控模块，其内部结构图可以如图9所示。该大米烹饪控制装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该大米烹饪控制装置的处理器用于提供计算和控制能力。该大米烹饪控制装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该大米烹饪控制装置的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种大米烹饪控制方法。该大米烹饪控制装置的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该大米烹饪控制装置的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是大米烹饪控制装置外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。在一个实施例中，提供了一种大米烹饪控制装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现前述大米烹饪控制方法的步骤。上述大米烹饪控制装置，由于实现了前述大米烹饪控制方法，同理，可提高烹饪设备的烹饪性能。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述大米烹饪控制方法的步骤。上述计算机可读存储介质，由于实现了前述大米烹饪控制方法，同理，可提高烹饪设备的烹饪性能。在一个实施例中，提供了一种烹饪设备，包括锅体、加热体和前述的大米烹饪控制装置，加热体和大米烹饪控制装置设置于锅体，且加热体连接大米烹饪控制装置。以电饭煲为例，锅体可以包括外锅、锅盖和内胆，外锅和锅盖连接，内胆设置于外锅内，加热体设置于外锅内底部，可以内胆接触；大米烹饪控制装置可以设置于外锅或锅盖。上述烹饪设备，由于采用了前述大米烹饪控制装置，同理，可提高烹饪性能。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器ROM、可编程ROMPROM、电可编程ROMEPROM、电可擦除可编程ROMEEPROM或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器RAM或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAMSRAM、动态RAMDRAM、同步DRAMSDRAM、双数据率SDRAMDDRSDRAM、增强型SDRAMESDRAM、同步链路SynchlinkDRAMSLDRAM、存储器总线Rambus直接RAMRDRAM、直接存储器总线动态RAMDRDRAM、以及存储器总线动态RAMRDRAM等。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种大米烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值，所述预设类型特征参数包括长度、宽度、色度和加工精度中的至少一种；根据所述实际参数值获取所述待烹饪米对应的实际烹饪控制信息；根据所述实际烹饪控制信息，调节用于加热所述待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值，包括：接收图像拍摄装置拍摄所述待烹饪米并发送的图像；对所述图像进行特征分析，得到所述待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际参数值获取所述待烹饪米对应的实际烹饪控制信息，包括：将所述实际参数值发送至终端；接收所述终端根据所述实际参数值对应返回的烹饪控制信息，得到所述待烹饪米对应的实际烹饪控制信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值，包括：接收终端发送的预设类型特征参数的实际参数值，得到所述待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收终端发送的预设类型特征参数的实际参数值，得到所述待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值，包括：接收图像拍摄装置拍摄所述待烹饪米并发送的图像；将所述图像发送至终端；接收所述终端对所述图像进行特征分析并返回的所述预设类型特征参数的实际参数值，得到所述待烹饪米的预设类型特征参数的实际参数值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际参数值获取所述待烹饪米对应的实际烹饪控制信息，包括：根据所述实际参数值和所述预设类型特征参数的预设基准值，调整预设的基准烹饪控制信息，得到所述待烹饪米的实际烹饪控制信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基准烹饪控制信息包括烹饪阶段转换点的基准温度和基准时刻，所述实际烹饪控制信息包括烹饪阶段转换点的实际温度和实际时刻；所述根据所述实际参数值和所述预设类型特征参数的预设基准值，调整预设的基准烹饪控制信息，得到所述待烹饪米的实际烹饪控制信息，包括：计算所述实际参数值与对应预设类型特征参数的预设基准值之间的偏差值；根据所述偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及烹饪阶段转换点的预设温度权重，调整所述烹饪阶段转换点的基准温度，得到所述烹饪阶段转换点的实际温度；根据预设修正值、所述偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及烹饪阶段转换点的预设时间权重，调整所述烹饪阶段转换点的基准时刻，得到所述烹饪阶段转换点的实际时刻。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及烹饪阶段转换点的预设温度权重，调整所述烹饪阶段转换点的基准温度，得到所述烹饪阶段转换点的实际温度，包括：T＝T0+∑m*kj*pj；所述根据预设修正值、所述偏差值、对应预设类型特征参数的预设偏差权重以及烹饪阶段转换点的预设时间权重，调整所述烹饪阶段转换点的基准时刻，得到所述烹饪阶段转换点的实际时刻，包括：t＝t0+n*A+∑kj*pj；其中，pj为第j种预设类型特征参数的偏差值，kj为第j种预设类型特征参数的预设偏差权重，m为所述烹饪阶段转换点的预设温度权重，n为所述烹饪阶段转换点的预设时间权重，A为所述预设修正值；T0为所述烹饪阶段转换点的基准温度，T为所述烹饪阶段转换点的实际温度，t0为所述烹饪阶段转换点的基准时刻，t为所述烹饪阶段转换点的实际时刻。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际烹饪控制信息，调节用于加热所述待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率，包括：若检测到选择口感类型的操作且选择的口感类型不属于默认口感类型，则根据选择的口感类型调整所述实际烹饪控制信息；根据调整后的实际烹饪控制信息，调节用于加热所述待烹饪米的加热体在烹饪过程中的加热功率。10.一种大米烹饪控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。12.一种烹饪设备，其特征在于，包括锅体、加热体和权利要求10所述的大米烹饪控制装置，所述加热体和所述大米烹饪控制装置设置于所述锅体，且所述加热体连接所述大米烹饪控制装置。

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