申请/专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司

申请日：2019-03-20

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN109794632B

主分类号：B23C3/12(20060101)

分类号：B23C3/12(20060101);B23Q3/08(20060101);B23Q7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2019.06.18#实质审查的生效;2019.05.24#公开

摘要：本发明涉及一种倒角设备，包括：供料机构、夹料机构、提及倒角加工机构。供料机构用于存储待加工的管料，并且将待加工的管料移送到预设的取料点；夹料机构用于从取料点抓取待加工的管料，并且将待加工的管料移送至预设的加工位；倒角加工机构包括：相对设置的第一倒角组件和第二倒角组件；第一倒角组件和第二倒角组件分别设置于夹料机构的相对两侧；第一倒角组件用于对位于预设的加工位的待加工的管材的端部进行倒角处理，第二倒角组件用于对位于预设的加工位的待加工的管材的相对的另一端的端部进行倒角处理。上述倒角设备，采用机械化作业，实现自动化的管料的端部的倒角加工，降低作业疲劳度，提高工作效率和产品的品质稳定性。

主权项：1.一种倒角设备，其特征在于：包括：供料机构；所述供料机构用于存储待加工的管料，并且将待加工的管料移送到预设的取料点；夹料机构；所述夹料机构用于从取料点抓取待加工的管料，并且将待加工的管料移送至预设的加工位；以及倒角加工机构；所述倒角加工机构包括：相对设置的第一倒角组件和第二倒角组件；所述第一倒角组件和所述第二倒角组件分别设置于所述夹料机构的相对两侧；所述第一倒角组件用于对位于预设的加工位的待加工的管材的端部进行倒角处理，所述第二倒角组件用于对位于预设的加工位的待加工的管材的相对的另一端的端部进行倒角处理；所述夹料机构包括：夹料组件和出料组件；所述夹料组件用于从预设的取料点抓取待加工的管料并且移送至预设的加工位；所述出料组件用于将完成加工的管料从所述夹料组件中顶出以完成出料；所述夹料组件包括：滑动设置的压料气缸、连接所述压料气缸的送料气缸、连接所述压料气缸的压板、滑动设置的滑座、以及连接所述滑座的回程气缸；所述压板和所述滑座构成用于夹持待加工的管料的夹爪；所述压料气缸用于带动压板挤压待加工的管料以将待加工的管料夹紧固定于所述压板与所述滑座之间；所述滑座设有用于容置带加工的管料的料槽，且所述料槽用于接收从所述供料机构输出的带加工的管料；所述送料气缸用于带动所述压料气缸横移；所述回程气缸用于带动所述滑座横移。

全文数据：倒角设备技术领域本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种倒角设备。背景技术汽车尾门自动开关门的电动撑杆广泛应用于汽车设计中，逐渐发展为汽车的标配产品。其中，撑杆一般是通过对五金管料或者塑胶管料进行加工得到，在管料加工时，需要对管料的端部进行倒角处理。传统的管料倒角加工主要为手工作业，作业疲劳度高，工作效率低，产品品质不稳定。发明内容基于此，本发明提供一种倒角设备，其采用机械化作业，实现自动化的管料的端部的倒角加工，降低作业疲劳度，提高工作效率和产品的品质稳定性。一种倒角设备，包括：供料机构；供料机构用于存储待加工的管料，并且将待加工的管料移送到预设的取料点；夹料机构；夹料机构用于从取料点抓取待加工的管料，并且将待加工的管料移送至预设的加工位；以及倒角加工机构；倒角加工机构包括：相对设置的第一倒角组件和第二倒角组件；第一倒角组件和第二倒角组件分别设置于夹料机构的相对两侧；第一倒角组件用于对位于预设的加工位的待加工的管材的端部进行倒角处理，第二倒角组件用于对位于预设的加工位的待加工的管材的相对的另一端的端部进行倒角处理。上述倒角设备，工作时，将待加工的管料堆放于供料机构中，供料机构将待加工的管料存储，并且按照预设的顺序将待加工的管料逐一移送至预设的取料点。接着，夹料机构从预设的取料点抓取待加工的管料，并且移送至预设的加工位。倒角加工机构对位于预设的加工位的待加工的管料进行端部的倒角加工，从而完成管料的倒角处理。通过上述设计，采用机械化作业，实现自动化的管料的端部的倒角加工，降低作业疲劳度，提高工作效率和产品的品质稳定性。在其中一个实施例中，供料机构包括：载料组件、拨料组件、以及顶料组件；载料组件用于装载待加工的管料；拨料组件用于拨动放置于载料组件内的待加工的管料以提高出料的成功率；顶料组件用于将位于载料组件的出口端的待加工的管料顶出以落入到预设的取料点。在其中一个实施例中，载料组件包括：第一挡板和平行于第一挡板设置的第二挡板；第一挡板和第二挡板的内侧均设有导轨；导轨用于承载待加工的管料且用于引导待加工的管料往预设的取料点滚动。在其中一个实施例中，拨料组件包括：拨料气缸、连接拨料气缸的拨料转轴、以及连接在拨料转轴上的拨料杆；拨料气缸用于带动拨料转轴转动以驱动拨料杆摆动；拨料杆用于推动位于载料组件内的待加工的管料往预设的取料点滚动。在其中一个实施例中，顶料组件包括：位于载料组件的出口端的顶料块和连接顶料块的顶料气缸；顶料气缸用于带动顶料块活动以将位于载料组件的出口端的待加工的管料顶出以落入到预设的取料点。在其中一个实施例中，夹料机构包括：夹料组件和出料组件；夹料组件用于从预设的取料点抓取待加工的管料并且移送至预设的加工位；出料组件用于将完成加工的管料从夹料组件中顶出以完成出料。在其中一个实施例中，夹料机构包括：滑动设置的压料气缸、连接压料气缸的送料气缸、连接压料气缸的压板、滑动设置的滑座、以及连接滑座的回程气缸；压板和滑座构成用于夹持待加工的管料的夹爪；压料气缸用于带动压板挤压待加工的管料以将待加工的管料夹紧固定于压板与滑座之间；滑座设有用于容置带加工的管料的料槽，且料槽用于接收从供料机构输出的带加工的管料；送料气缸用于带动压料气缸横移；回程气缸用于带动滑座横移。在其中一个实施例中，出料组件包括：延伸至夹料组件中的出料块和连接出料块的出料气缸；出料气缸用于带动出料块活动以将位于夹料组件中的完成加工的管料顶出以完成出料。在其中一个实施例中，该倒角设备还包括：用于接收完成加工的管料的接料机构；接料机构包括：接料架；接料架设有用于引导完成加工的管料滚出的斜板。在其中一个实施例中，该倒角设备还包括：分别电连接供料机构、夹料机构、以及倒角加工机构的控制器；控制器用于控制供料机构、夹料机构、以及倒角加工机构运作以实现自动化作业。附图说明图1为本发明的一种实施例的倒角设备的示意图；图2为图1所示的倒角设备的背面视角的示意图；图3为图1所示的倒角设备的局部示意图；图4为图3所示的倒角设备中的供料机构的示意图；图5为图4所示的供料机构的背面视角的示意图；图6为图4所示的供料机构中的顶料组件的示意图；图7为图1所示的倒角设备的夹料机构的示意图；图8为图7所示的夹料机构的局部示意图；图9为图7所示的夹料机构中的出料组件的示意图。附图中各标号的含义为：100-倒角设备；10-供料机构，11-载料组件，111-第一挡板，112-第二挡板，113-手轮，12-拨料组件，121-拨料气缸，122-拨料转轴，123-拨料杆，13-顶料组件，131-顶料块，132-顶料气缸；20-夹料机构，21-夹料组件，211-压料气缸，212-送料气缸，213-压板，214-滑座，2141-料槽，215-回程气缸，22-出料组件，221-出料块，222-出料气缸；30-倒角加工机构，31-第一倒角组件，311-电动马达，312-传动箱，313-气动变速器，314-铣刀，315-防护罩，316-缓冲器，32-第二倒角组件；40-接料机构，41-接料架；50-控制器。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。如图1至图9所示，其为本发明的一种实施例的倒角设备。如图1至图3所示，该倒角设备包括：供料机构10、夹料机构20、以及倒角加工机构30。其中，供料机构10用于存储待加工的管料，并且将待加工的管料移送到预设的取料点。夹料机构20用于从取料点抓取待加工的管料，并且将待加工的管料移送至预设的加工位。倒角加工机构30包括：相对设置的第一倒角组件31和第二倒角组件32。第一倒角组件31和第二倒角组件32分别设置于夹料机构的相对两侧。第一倒角组件31用于对位于预设的加工位的待加工的管材的端部进行倒角处理，第二倒角组件32用于对位于预设的加工位的待加工的管材的相对的另一端的端部进行倒角处理。下文，在图1至图3的基础上，结合图4至图9，对上述的倒角加工机构作进一步的阐述。如图4和5所示，在本实施例中，供料机构10包括：载料组件11、拨料组件12、以及顶料组件13。载料组件11用于装载待加工的管料。拨料组件12用于拨动放置于载料组件11内的待加工的管料以提高出料的成功率。顶料组件13用于将位于载料组件11的出口端的待加工的管料顶出以落入到预设的取料点。其中，对于载料组件11、拨料组件12、以及顶料组件13，本实施例中，采取以下的实现方式。例如，在本实施例中，如图4和图5所示，载料组件11包括：第一挡板111和平行于第一挡板111设置的第二挡板112。第一挡板111和第二挡板112的内侧均设有导轨。导轨用于承载待加工的管料且用于引导待加工的管料往预设的取料点滚动。进一步地，在本实施例中，为了让载料组件11可以适用于多种长度的管料，该第一挡板111和第二挡板112可以为滑动设置，并且设有相应的驱动机构，例如，如图4所示的带有手轮113的螺杆，通过转动手轮113以调整第一挡板111与第二挡板112之间的距离。另外，在本实施例中，第一挡板111和第二挡板112相对于倒角加工装置为滑动设置，通过移动第一挡板111和第二挡板112，可以调整载料组件11的出口端与夹料机构20的距离，使得不同口径的管料能够顺利地被移送至预设的取料点。例如，在本实施例中，如图4和图5所示，拨料组件12包括：拨料气缸121、连接拨料气缸121的拨料转轴122、以及连接在拨料转轴122上的拨料杆123。拨料气缸121用于带动拨料转轴122转动以驱动拨料杆123摆动。拨料杆123用于推动位于载料组件11内的待加工的管料往预设的取料点滚动。例如，在本实施例中，如图6所示，顶料组件13包括：位于载料组件11的出口端的顶料快131和连接顶料块的顶料气缸132。顶料气缸132用于带动顶料快131活动以将位于载料组件11的出口端的待加工的管料顶出以落入到预设的取料点。进一步地，在本实施例中，如图6所示，在本实施例中，该顶料快131设有导向斜面，当顶料快131顶起的过程中，其顶端插入到相邻的两个待加工的管料的间隙之中，然后通过导向斜面将离预设的取料点最近的待加工的管料顶起并且推出。如图7至图9所示，在本实施例中，夹料机构20包括：夹料组件21和出料组件22。夹料组件21用于从预设的取料点抓取待加工的管料并且移送至预设的加工位。出料组件22用于将完成加工的管料从夹料组件21中顶出以完成出料。其中，对于夹料组件21和出料组件22，在本实施例中，采用以下实现方式。例如，在本实施例中，如图7和图8所示，夹料机构20包括：滑动设置的压料气缸211、连接压料气缸211的送料气缸212、连接压料气缸211的压板213、滑动设置的滑座214、以及连接滑座214的回程气缸215。压板213和滑座214构成用于夹持待加工的管料的夹爪。压料气缸211用于带动压板213挤压待加工的管料以将待加工的管料夹紧固定于压板213与滑座214之间。滑座214设有用于容置带加工的管料的料槽2141，且料槽2141用于接收从供料机构10输出的带加工的管料。送料气缸212用于带动压料气缸211横移。回程气缸215用于带动滑座214横移。例如，在本实施例中，如图9所示，出料组件22包括：延伸至夹料组件21中的出料块221和连接出料块221的出料气缸222。出料气缸222用于带动出料块221活动以将位于夹料组件21中的完成加工的管料顶出以完成出料。此外，为了便于收集完成加工的管料，如图3所示，在本实施例中，该倒角设备100还包括：用于接收完成加工的管料的接料机构40。接料机构40包括：接料架41。接料架41设有用于引导完成加工的管料滚出的斜板。如图3所示，在本实施例中，第一倒角组件31和第二倒角组件32均为滑动设置，且两者之间的相对距离可以调节。在加工时，可以设置第一倒角组件31与第二倒角组件32同时工作，又或者其中一者工作，而且可以倒内角或者倒外角。进一步地，在本实施例中，第一倒角组件31和第二倒角组件32均设置了电动马达311、连接电动马达311的传动箱312、连接传动箱312的气动变速器313、以及连接气动变速器313的铣刀314。此外，在本实施例中，第一倒角组件31和第二倒角组件32还设有防护罩315，通过防护罩315保护铣刀314以避免加工的碎屑飞溅伤人。另外，为了提高设备工作的稳定性，在传动箱312上还设有缓冲器316以减轻倒角时的晃动。如图1所示，在本实施例中，为了便于作业人员调整设备运行的参数，该倒角设备100还包括：分别电连接供料机构10、夹料机构20、以及倒角加工机构30的控制器50。控制器50用于控制供料机构10、夹料机构20、以及倒角加工机构30运作以实现自动化作业。进一步地，该控制器50为PLC控制台，并且还设有液晶显示屏和操控按钮。上述倒角设备100，工作时，将待加工的管料堆放于供料机构10中，供料机构10将待加工的管料存储，并且按照预设的顺序将待加工的管料逐一移送至预设的取料点。接着，夹料机构20从预设的取料点抓取待加工的管料，并且移送至预设的加工位。倒角加工机构对位于预设的加工位的待加工的管料进行端部的倒角加工，从而完成管料的倒角处理。通过上述设计，采用机械化作业，实现自动化的管料的端部的倒角加工，降低作业疲劳度，提高工作效率和产品的品质稳定性。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种倒角设备，其特征在于：包括：供料机构；所述供料机构用于存储待加工的管料，并且将待加工的管料移送到预设的取料点；夹料机构；所述夹料机构用于从取料点抓取待加工的管料，并且将待加工的管料移送至预设的加工位；以及倒角加工机构；所述倒角加工机构包括：相对设置的第一倒角组件和第二倒角组件；所述第一倒角组件和所述第二倒角组件分别设置于所述夹料机构的相对两侧；所述第一倒角组件用于对位于预设的加工位的待加工的管材的端部进行倒角处理，所述第二倒角组件用于对位于预设的加工位的待加工的管材的相对的另一端的端部进行倒角处理。2.根据权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，所述供料机构包括：载料组件、拨料组件、以及顶料组件；所述载料组件用于装载待加工的管料；所述拨料组件用于拨动放置于所述载料组件内的待加工的管料以提高出料的成功率；所述顶料组件用于将位于所述载料组件的出口端的待加工的管料顶出以落入到预设的取料点。3.根据权利要求2所述的倒角设备，其特征在于，所述载料组件包括：第一挡板和平行于所述第一挡板设置的第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板的内侧均设有导轨；所述导轨用于承载待加工的管料且用于引导待加工的管料往预设的取料点滚动。4.根据权利要求2所述的倒角设备，其特征在于，所述拨料组件包括：拨料气缸、连接所述拨料气缸的拨料转轴、以及连接在所述拨料转轴上的拨料杆；所述拨料气缸用于带动所述拨料转轴转动以驱动所述拨料杆摆动；所述拨料杆用于推动位于所述载料组件内的待加工的管料往预设的取料点滚动。5.根据权利要求2所述的倒角设备，其特征在于，所述顶料组件包括：位于所述载料组件的出口端的顶料块和连接所述顶料块的顶料气缸；所述顶料气缸用于带动所述顶料块活动以将位于所述载料组件的出口端的待加工的管料顶出以落入到预设的取料点。6.根据权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，所述夹料机构包括：夹料组件和出料组件；所述夹料组件用于从预设的取料点抓取待加工的管料并且移送至预设的加工位；所述出料组件用于将完成加工的管料从所述夹料组件中顶出以完成出料。7.根据权利要求6所述的倒角设备，其特征在于，所述夹料机构包括：滑动设置的压料气缸、连接所述压料气缸的送料气缸、连接所述压料气缸的压板、滑动设置的滑座、以及连接所述滑座的回程气缸；所述压板和所述滑座构成用于夹持待加工的管料的夹爪；所述压料气缸用于带动压板挤压待加工的管料以将待加工的管料夹紧固定于所述压板与所述滑座之间；所述滑座设有用于容置带加工的管料的料槽，且所述料槽用于接收从所述供料机构输出的带加工的管料；所述送料气缸用于带动所述压料气缸横移；所述回程气缸用于带动所述滑座横移。8.根据权利要求6所述的倒角设备，其特征在于，所述出料组件包括：延伸至所述夹料组件中的出料块和连接所述出料块的出料气缸；所述出料气缸用于带动所述出料块活动以将位于所述夹料组件中的完成加工的管料顶出以完成出料。9.根据权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，还包括：用于接收完成加工的管料的接料机构；所述接料机构包括：接料架；所述接料架设有用于引导完成加工的管料滚出的斜板。10.根据权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，还包括：分别电连接所述供料机构、所述夹料机构、以及所述倒角加工机构的控制器；所述控制器用于控制所述供料机构、所述夹料机构、以及所述倒角加工机构运作以实现自动化作业。

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