申请/专利权人：广州慧睿思通信息科技有限公司

申请日：2019-03-07

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111669698A

主分类号：H04W4/02(20180101)

分类号：H04W4/02(20180101);H04W64/00(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.21#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明实施例涉及一种定位方法、设备、系统及存储介质，所述方法包括：利用测向设备获取多个第一终端的测向数据；根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置，对获取到的测向数据进行筛选，剔除掉了一部分不可靠的数据。通过角度的统计筛选，使得测向对应的位置点的角度更加集中，进而使多条测向射线的交汇点更加密集，再通过对交汇点的统计筛选，使得目标定位结果进一步缩小，进而提升了定位的准确程度。同时，筛选掉了不可靠的数据，在减少计算量的同时提升计算效率。

主权项：1.一种定位方法，其特征在于，包括：利用测向设备获取多个第一终端的测向数据，所述测向数据包括：所述测向设备的位置信息，以及所述第一终端与所述测向设备的方位角信息和能量信息；根据多个所述测向数据确定所述第一终端的多个第一位置；从多个所述第一位置中确定符合设定规则的至少一个第二位置；采用设定算法从所述第二位置中确定第三位置，并将所述第三位置作为所述第一终端的目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州慧睿思通信息科技有限公司 定位方法、设备、系统及存储介质

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