申请/专利权人：西安邮电大学

申请日：2019-03-06

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111667531A

主分类号：G06T7/70(20170101)

分类号：G06T7/70(20170101);G06T3/40(20060101);G01C21/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.24#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本公开提供一种定位方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够解决在电磁波信号较差的飞行区域对飞行装置定位不准确的问题。具体技术方案为：获取飞行装置拍摄得到的至少一个基本图像，至少一个基本图像包括目标基本图像，目标基本图像为飞行装置当前所在区域的图像；根据至少一个基本图像获取拼接图像；根据拼接图像在参考图像中确定飞行装置的飞行区域；确定飞行装置相对于目标基本图像的位置；根据飞行装置相对于目标基本图像的位置确定飞行装置在参考图像中的位置。本公开用于对飞行装置定位。

主权项：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取飞行装置拍摄得到的至少一个基本图像，所述至少一个基本图像包括目标基本图像，所述目标基本图像为所述飞行装置当前所在区域的图像；根据所述至少一个基本图像获取拼接图像；根据所述拼接图像在参考图像中确定所述飞行装置的飞行区域；确定所述飞行装置相对于所述目标基本图像的位置；根据所述飞行装置相对于所述目标基本图像的位置确定所述飞行装置在所述参考图像中的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安邮电大学 定位方法及装置

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