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【发明公布】一种车辆及其制动扭矩控制方法_郑州宇通客车股份有限公司_201910167730.3 

申请/专利权人:郑州宇通客车股份有限公司

申请日:2019-03-06

公开(公告)日:2020-09-15

公开(公告)号:CN111661050A

主分类号:B60W30/18(20120101)

分类号:B60W30/18(20120101);B60W50/00(20060101);B60L15/20(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2022.12.02#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.29#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要:本发明涉及一种车辆及其制动扭矩控制方法。该方法包括如下步骤:在车辆制动过程中,若制动踏板开度小于设定制动踏板开度阈值,根据车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率;根据方向盘转角信号判断车辆是否发生转弯;若发生转弯,将车轮滑移率控制在第一滑移率区间;若没有发生转弯,将车轮滑移率控制在第二滑移率区间。该方法实现转弯行驶时相比直线行驶提前启动制动扭矩控制,使车辆在转弯工况和直线工况的制动扭矩控制时机不同,提升车辆在转弯工况制动的稳定性和平顺性,提高车辆适用性。

主权项:1.一种车辆制动扭矩控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1在车辆制动过程中,判断制动踏板开度是否大于或者等于设定制动踏板开度阈值,若否,实时获取方向盘转角信号、车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度,根据所获取的车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率;根据方向盘转角信号判断车辆是否发生转弯;2若发生转弯,则判断车轮当前滑移率是否大于或者等于上限转弯滑移率阈值,若大于或者等于,则控制电机制动扭矩降低,将车轮滑移率控制在第一滑移率区间,第一滑移率区间的上限为上限转弯滑移率阈值;若没有发生转弯,则判断车轮当前滑移率是否大于或者等于上限直线滑移率阈值,若大于或者等于,则控制电机制动扭矩降低,将车轮滑移率控制在第二滑移率区间,第二滑移率区间的上限为上限直线滑移率阈值;所述上限转弯滑移率阈值小于上限直线滑移率阈值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆及其制动扭矩控制方法

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