申请/专利权人：西安邮电大学;中国人民解放军火箭军工程大学

申请日：2019-03-06

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111667405A

主分类号：G06T3/40(20060101)

分类号：G06T3/40(20060101);G06T3/60(20060101);G06T7/30(20170101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.04.09#发明专利申请公布后的驳回;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本公开提供一种图像拼接方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够解决相关技术中，图像拼接不够准确，导致最终生成的地图有错误的问题。具体技术方案为：获取飞行装置拍摄的第一基本图像和第二基本图像，第一基本图像和第二基本图像是按照拍摄时间排序的相邻两张图像，第一基本图像在第二基本图像之前拍摄；获取第二基本图像的图像信息，第二基本图像的图像信息用于指示第二基本图像的旋转角度和位移；根据第二基本图像的图像信息，将第二基本图像与第一基本图像拼接并生成拼接图像。本公开用于路网拼接。

主权项：1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取飞行装置拍摄的第一基本图像和第二基本图像，所述第一基本图像和所述第二基本图像是按照拍摄时间排序的相邻两张图像，所述第一基本图像在所述第二基本图像之前拍摄；获取第二基本图像的图像信息，所述第二基本图像的图像信息用于指示所述第二基本图像的旋转角度和位移；根据所述第二基本图像的图像信息，将所述第二基本图像与所述第一基本图像拼接并生成拼接图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安邮电大学;中国人民解放军火箭军工程大学 图像拼接方法及装置

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