申请/专利权人：苹果公司

申请日：2019-01-11

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111670382A

主分类号：G01S13/72(20060101)

分类号：G01S13/72(20060101);G01S13/86(20060101)

优先权：["20180111 US 62/616,068"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.02#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：在实施方案中，用于车辆的自动化系统可以采用各种多样性来增强该车辆的自动化操作中的可靠性、准确性和稳定性。例如，在实施方案中，用于车辆的自动化系统可以包括具有重叠视场的多个传感器盒。在实施方案中，每个传感器盒可以包括多个不同的传感器，从而提供该车辆周围的环境的多个视图。具有重叠视场的传感器盒的集合也可以在不同的时间点传输其对象数据，从而提供时间上的多样性。其他区域中的冗余，诸如将该传感器盒连接到自动化控制器的网络交换机，也可能有助于提供故障操作功能。在实施方案中，该传感器盒可以包括本地处理以将由该传感器捕获的该数据处理成对象识别。

主权项：1.一种自动化系统，包括：至少一个传感器盒，其中所述至少一个传感器盒包括至少一个传感器和处理复合体，所述处理复合体被配置为处理来自所述至少一个传感器的传感器数据以识别所述至少一个传感器的视场中的对象；以及自动化控制器，所述自动化控制器耦接到所述至少一个传感器盒，其中所述自动化控制器被耦接以从所述至少一个传感器盒接收对象数据，其中所述对象数据描述所述视场中的所述对象，并且其中所述自动化控制器被配置为处理所述对象数据以确定由所述自动化系统控制的车辆的导航路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苹果公司 用于车辆自动化和故障操作自动化的架构

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