申请/专利权人：株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统

申请日：2018-05-10

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN109132756B

主分类号：B66B5/00(20060101)

分类号：B66B5/00(20060101)

优先权：["20170619 JP 2017-119998"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。

主权项：1.一种电梯装置，控制轿厢的位置，该电梯装置的特征在于，包括：编码器，该编码器检测与所述轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持所述轿厢的停靠状态；升降控制装置，该升降控制装置检测所述编码器动作的异常的预兆，所述升降控制装置获得在通过所述制动装置使所述轿厢维持所述停靠状态达到第1规定时间后的比该第1规定时间要长的第2规定时间内，由所述编码器进行计数的编码器脉冲数，在所述编码器脉冲数大于预先设定的阈值的情况下，判断为所述编码器的动作出现所述异常的预兆。

全文数据：电梯装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种电梯装置及其控制方法，例如适用于使用了轴直连式编码器的电梯装置。背景技术电梯装置具备用于检测其轿厢位置的编码器。若轿厢的位置检测中产生误差，则无法使轿厢停靠在正确的停靠位置，所以编码器的故障会造成事故。因此，在定期检查电梯装置时，检查编码器是重要的项目，而检测其异常的方法要求较高的精度，所以作业繁杂。例如，专利文献1中公开有以下发明：一种电梯装置，将与输出脉冲的编码器形成一体的辊按压至根据电梯轿厢的移动进行旋转的旋转体并检测位置，该电梯装置中，在发生规定以上的脉冲变动时产生异常信号。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平11-79587号公报发明内容发明所要解决的技术问题专利文献1中记载的发明是利用由于辊磨损导致的特定位置间的运行脉冲数变化，来检测编码器的异常。因此，存在有专利文献1中记载的发明只能适用于采用通过按压辊来进行位置检测的编码器的电梯装置这一问题。当然，也无法适用于采用与轴直连的编码器的电梯装置。本发明考虑到上述问题开发而成，其目的在于，提出一种不受编码器类型影响而能检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。解决技术问题所采用的技术方案为了解决所述课题，本发明提供一种电梯装置，该电梯装置控制轿厢的位置，包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器的动作异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，若编码器脉冲数大于预先设定的阈值，则判断编码器的动作出现异常的预兆。此外，本发明提供一种电梯装置的控制方法，该电梯装置的控制方法控制轿厢的位置，电梯装置具有：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器的动作异常的预兆，该电梯装置的控制方法设有如下步骤：第1步骤，在第1步骤中，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数；以及第2步骤，在第2步骤中，若编码器脉冲数大于预先设定的阈值，则升降控制装置判断编码器的动作出现异常的预兆。发明效果通过本发明，能够实现不受编码器类型影响而能检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。附图说明图1是说明本实施方式所述的电梯装置的图。图2是本实施方式所述的控制装置的逻辑框图。图3是本实施方式所述的异常检测处理的时序图。图4是本实施方式所述的异常检测处理的流程图。具体实施方式参照以下附图，详细说明本发明的一种实施方式。1本实施方式所述的电梯装置的结构图1中，1作为整体表示本实施方式的电梯装置。该电梯装置1构成为在卷绕于曳引机2的主绳索3的一端侧安装轿厢4，并且在主绳索3的另一端侧安装配重5。曳引机2是被升降控制装置6所控制从而对轿厢4进行升降驱动，使轿厢4停靠在任意的停靠位置的升降机构。此外，为了避免配重5和轿厢4相撞而在配重5及曳引机2之间设有偏导轮7。曳引机2如图2所示，由未图示的调速机以下将其称作槽轮、旋转轴11、编码器12、第1制动装置13A、第2制动装置13B以下将其称作制动装置13A、13B、第1制动检查开关14A、以及第2制动检查开关14B以下将其称作制动检查开关14A、14B构成。旋转轴11直接连接作为槽轮的动力源的未图示的电动机，与从轿厢呼叫按钮8发出的呼叫所对应的轿厢4的升降进行关联并旋转。在该旋转轴11的内部，固定有编码器12，其是将旋转轴11的旋转位移ω作为脉冲等数字信号进行输出的角度位置传感器。制动装置13A、13B在旋转轴11旋转时离开槽轮，解除槽轮的制动状态。此外，制动装置13A、13B根据升降控制装置6发出的指令控制槽轮，从而维持轿厢4的停靠状态。制动检查开关14A、14B根据制动装置13A、13B是否与槽轮接触来确认是否维持停靠状态。升降控制装置6由具备CPU15CentralProcessingUnit：中央处理器以及存储器16等信息处理资源的计算机装置构成。CPU15是掌管整个升降控制装置6的动作控制的处理器。此外，存储器16例如由半导体存储装置构成，用于保存各种程序、下述制动解除标记等必要信息。通过执行存储器16中存储的下述制动控制模块17、制动检查开关检测模块18、脉冲检测模块19、以及异常检测模块20等的程序，进行各种处理。但是，虽然升降控制装置6在使轿厢4进行升降动作时通过编码器12检测出的脉冲掌握了其速度，但是未掌握轿厢4停靠后，由制动装置13维持轿厢4的停靠状态后的脉冲。可以考虑为升降控制装置6通过参照由制动装置13维持轿厢4的停靠状态后的脉冲，能够在轿厢4停靠时，检查编码器12的动作。而且，也考虑有升降控制装置6在编码器12的动作出现异常预兆时，能够经由警报装置10向设置在电梯装置1的外部的监视中心等监视电梯装置1的设施发送异常信息的警报。因此，本实施方式的电梯装置1中，在升降控制装置6搭载有异常检测功能。实际上，本实施方式的电梯装置1在轿厢4停靠后，升降控制装置6通过检查编码器12输出的脉冲数从而判断编码器12的动作是否出现异常的预兆。在轿厢4停靠后，由制动装置13维持轿厢4的制动状态时，通过制动装置13和槽轮的接触，曳引机2振动从而编码器12输出脉冲。在编码器12正常动作时、和除此之外的编码器12的动作中出现异常的预兆时，该输出的脉冲数不同。另外，编码器12的动作中出现异常预兆是指，例如编码器12松动等编码器12的安装状态存在异常的情况。例如，将预先试运行时正常动作情况下的上述输出的脉冲数的平均值记录为阈值，在常规运行中轿厢4停靠后，将该运行中上述输出的脉冲数与该阈值进行比较。作为用于实现如上文所述的异常检测功能的单元，存储器16中存储有制动控制模块17、制动检查开关检测模块18、脉冲检测模块19、以及异常检测模块20。根据由轿厢呼叫按钮8发出的呼叫使轿厢开始升降动作时，制动控制模块17控制制动装置13A、13B，以解除槽轮的制动状态。制动检查开关检测模块18是从制动检查开关14A、14B获得制动检查开关14A、14B是否与槽轮接触的制动检测信号的程序。脉冲检测模块19是获得编码器12输出的脉冲的程序。异常检测模块20是判断编码器12的动作中是否出现异常的预兆的程序。采用图3所示的时序图，说明与异常检测模块20进行的异常检测处理相关的处理。首先，如图3A所示，获得从电梯厅发出的轿厢4呼叫信息时，制动控制模块17通过启动制动解除标记，向制动装置13A、13B发出制动解除指令，以解除槽轮的制动状态。另外，制动解除标记有启动和关闭状态。制动解除标记为启动的状态下，解除制动装置13A、13B对槽轮的制动状态。制动解除标记为关闭的状态下，通过制动装置13A、13B使槽轮处于制动状态。制动装置13A、13B从制动控制模块17接收到制动解除指令时，离开槽轮。如图3B、图3C所示，制动检查开关14A、14B使制动装置13A、13B离开槽轮从而检测制动关闭。如图3D所示，同时解除制动装置13A、13B的槽轮的制动状态时，轿厢4被电动机加速到一定速度来进行升降动作。如图3E所示，脉冲检测模块19是根据该轿厢4的升降动作，获得编码器12输出的脉冲。脉冲检测模块19在规定时间T1例如80毫秒内未检测出脉冲时，通知制动控制模块17轿厢4已停靠这一情况。进行该通知时，如图3A所示，制动控制模块17接到该通知后，通过关闭制动解除标记来向制动装置13A、13B发出制动指令，以使槽轮处于制动状态。制动装置13A、13B从制动控制模块17接收到制动指令时，与槽轮接触。如图3B、图3C所示，制动检查开关14A、14B通过制动装置13A、13B与槽轮接触从而检测制动启动。如图3D所示，制动检查开关检测模块18检测到制动检查开关14A、14B同时检测出制动启动这一情况时，判断轿厢4正在维持制动状态，向异常检测模块20发送制动状态检测通知。异常检测模块20接收到制动状态检测通知时，对从脉冲检测模块19接收到的脉冲数进行计数。获得从接收到制动状态检测通知开始的规定时间T2例如100毫秒内的脉冲检测数。另外，为了正确地判断维持制动的状态，规定时间T2设定为比用于判断轿厢4的停靠的规定时间T1长。如图3E所示，编码器12正常动作时，在该规定时间T2内，例如被脉冲检测模块19所检测出的脉冲数为2个。与之相对地，如图3F所示，编码器12的动作出现异常的预兆时，有比编码器12正常动作时的脉冲数多3个的5个脉冲数被输出至脉冲检测模块19。异常检测模块20是通过比较阈值和常规运行下轿厢4在停靠时所检测出的脉冲数，从而判断编码器12的动作是中否出现异常的预兆。该阈值是预先设定的值，例如在试运行时运行数次轿厢4，对在规定时间T2内所检测出的数次脉冲数取平均值。异常检测模块20判断为编码器12的动作出现异常的预兆时，经由警报装置10，向监视中心发送编码器12的动作出现异常的预兆这一情况的警报。2异常检测处理图4表示异常检测模块20进行的异常检测处理。该异常检测处理在电梯装置1的常规运行中始终以规定周期实施。首先，异常检测模块20根据是否接收到制动检查开关检测模块18发送的制动状态检测通知，判断轿厢4是否维持制动状态S11。异常检测模块20在该判断中获得否定结果时，重复步骤S11的处理，直到获得肯定结果。接下来，异常检测模块20接收到制动状态检测通知时，对在规定时间T2内从脉冲检测模块19接收到的脉冲数S12进行计数。然后，异常检测模块20对脉冲数进行计数时，将该脉冲数与预先设定的规定值进行比较，判断编码器12的动作是否表现出异常的预兆S13，然后结束该异常检测处理。实际上，当该脉冲数为规定值以上时，异常检测模块20判断为编码器12的动作出现异常的预兆，经由警报装置10，向监视中心发送编码器12的动作出现异常的预兆这一情况的警报。与之相对地，当该脉冲数小于规定值时，异常检测模块20判断为编码器12的动作无异常的预兆，继续监视编码器12的动作。3本实施方式的效果如上文所述，在本实施方式的电梯装置1中，升降控制装置6基于在轿厢停靠后的制动维持状态的规定时间T2内检测出的脉冲数，判断编码器12的动作是否出现异常的预兆。因此，根据本电梯装置1，无需追加装置，仅以与以往相同的硬件结构，即可不受编码器类型影响且无需特别的检查作业，在常规运行时检测出编码器故障。4其他实施方式另外，在上述实施方式中，是针对异常检测模块20参照从制动检查开关检测模块18接收到制动状态检测通知开始的规定时间T2内的脉冲检测数的情况进行了说明，但本发明不限定于此，异常检测模块20也可以参照从检测到制动解除标记变为关闭开始的规定时间内的脉冲检测数。标号说明1……电梯装置、2……曳引机、3……主绳索、4……轿厢、5……配重、6……升降控制装置、7……偏导轮、8……轿厢呼叫按钮、10……警报装置、11……旋转轴、12……编码器、13A，13B……制动装置、14A，14B……制动检查开关、15……CPU、16……存储器、17……制动控制模块、18……制动检查开关检测模块、19……脉冲检测模块、20……异常检测模块。

权利要求：1.一种电梯装置，控制轿厢的位置，该电梯装置的特征在于，包括：编码器，该编码器检测与所述轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持所述轿厢的停靠状态；升降控制装置，该升降控制装置检测所述编码器动作的异常的预兆，所述升降控制装置获得在通过所述制动装置使所述轿厢停靠后的所述规定时间内，由所述编码器进行计数的编码器脉冲数，在所述编码器脉冲数大于预先设定的阈值的情况下，判断为所述编码器的动作出现所述异常的预兆。2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置向所述电梯装置的外部发送所述异常的预兆的警报。3.一种电梯装置的控制方法，是控制轿厢的位置的电梯装置的控制方法，其特征在于，所述电梯装置具有：编码器，该编码器检测与所述轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持所述轿厢的停靠状态；升降控制装置，该升降控制装置检测所述编码器动作的异常的预兆，该电梯装置的控制方法包括：第1步骤，在该第1步骤中，所述升降控制装置获得在通过所述制动装置使所述轿厢停靠后的所述规定时间内，由所述编码器进行计数的编码器脉冲数；第2步骤，在该第2步骤中，在所述编码器脉冲数大于预先设定的阈值的情况下，所述升降控制装置判断为所述编码器的动作出现所述异常的预兆。

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