申请/专利权人：株式会社明电舍

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN110573401B

主分类号：B61D47/00(20060101)

分类号：B61D47/00(20060101);B60P1/02(20060101);B61B13/00(20060101)

优先权：["20170427 JP 2017-087864"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明提供一种对台车10进行搬运的无人搬运车20，无人搬运车20设有：流体压力缸22，其向台车10的地面作用向上的上推力且在上下方向上伸缩自如；流体压力供给装置70，其对于流体压力缸22供给流体；压力调整机构50，其调整从流体压力供给装置70向流体压力缸22供给的流体的流体压力；控制基板40，其向压力调整机构50输出流体压力的指令值；以及压力传感器100，其检测向流体压力缸22供给的流体的流体压力，控制基板40计算由压力传感器100检测出的流体压力的微分值，基于计算出的微分值的图案来推断台车开始悬浮的时刻，并对由压力传感器100在推断出的时刻下检测出的流体压力乘以小于1的系数，从而计算指令值。

主权项：1.一种无人搬运车，其钻入形成于台车的底面与地面之间的一定的空间，来搬运所述台车，所述无人搬运车的特征在于，设有：流体压力缸，其使向上的上推力作用于所述台车的底面且在上下方向上伸缩自如；流体压力供给装置，其对于所述流体压力缸供给流体；压力调整机构，其调整从所述流体压力供给装置向所述流体压力缸供给的流体的流体压力；控制基板，其向所述压力调整机构输出流体压力的指令值；以及压力传感器，其检测向所述流体压力缸供给的流体的流体压力，所述控制基板具备：微分电路，其计算由所述压力传感器检测出的流体压力的微分值；推断电路，其基于由所述微分电路计算出的微分值的图案，来推断所述台车开始悬浮的时刻；以及系数乘法电路，其对由所述压力传感器在通过所述推断电路推断出的时刻下检测出的流体压力乘以小于1的系数，从而计算所述指令值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社明电舍 无人搬运车

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