申请/专利权人:蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日:2018-02-02
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN111670137A
主分类号:B62D5/04(20060101)
分类号:B62D5/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.03#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开
摘要:本发明涉及一种用于确定机动车辆的转向轴3的角度的计算的不稳定性的风险的方法,其中,第一齿轮11固定至转向轴3,该第一齿轮11与其他至少两个较小齿轮13、14配合,其中,第一齿轮的齿数为n,第一较小齿轮13的齿数为m,并且第二较小齿轮14的齿数为m+1,其中,所述两个较小齿轮13、14的角度Θ和ψ被确定,并且转向轴3的角度位置通过对等式φ求值来计算,其中,Ω为传感器范围的角度,并且整数k由K给出,其中,不稳定性的风险通过根据t=k计算稳定性裕度t来确定。
主权项:1.一种用于确定机动车辆的转向轴3的角度φ的计算的不稳定性的风险的方法,其中,第一齿轮11固定至所述转向轴3,所述第一齿轮11与其他至少两个较小齿轮13、14配合,其中,所述第一齿轮的齿数为n,第一较小齿轮13的齿数为m,并且第二较小齿轮14的齿数为m+1,其中,所述两个较小齿轮13、14的角度θ和ψ被确定,并且所述转向轴3的角度位置φ通过对以下等式求值来计算:其中,Ω为传感器范围的角度并且整数k由下式给出: 其特征在于,通过根据下式计算稳定性裕度t来确定不稳定性的风险:
全文数据:
权利要求:
百度查询: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 基于游标原理的转向角度传感器的运行期稳定性监测
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