申请/专利权人：中南民族大学

申请日：2017-12-18

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN108211053B

主分类号：A61M5/20(20060101)

分类号：A61M5/20(20060101);A61M5/315(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明涉及医疗设备领域，公开了一种微量供药输注装置及微量供药输注系统。微量供药输注装置包括快速进给组件、微量进给组件以及推头组件，快速进给组件能够驱动微量进给组件在快速移动，微量进给组件可带动推头组件推动药液输送装置上的活塞，完成输送药液。微量进给组件包括具有两段螺纹的变距螺杆，转动时能够带动推头座移动微量距离，该微量距离等于两种螺纹的螺距之差。因此利用该结构，可以稳定地实现药液的微量供给。且结构简单稳定易于实现，成本较低。微量供药输注系统包括上述的微量供药输注装置以及药液输送装置，因此也具有上述的有益效果。

主权项：1.一种微量供药输注装置，其特征在于，包括：快速进给组件，所述快速进给组件包括底座以及设置于所述底座的第一驱动机构；微量进给组件，所述微量进给组件包括基座、固定设置于所述基座的螺纹座、与所述螺纹座螺纹连接的变距螺杆、驱动所述变距螺杆转动的第二驱动部以及与所述变距螺杆螺纹连接的推头座；所述基座与所述第一驱动机构传动连接并能够在所述第一驱动机构的驱动下相对所述底座沿第一预设方向运动；所述变距螺杆沿所述第一预设方向延伸并可绕自身轴线转动，所述变距螺杆具有第一螺纹和第二螺纹，所述第二螺纹的螺距小于所述第一螺纹，所述第一螺纹与所述螺纹座螺纹连接，所述第二螺纹与所述推头座螺纹连接，所述推头座可相对于所述基座在所述第一预设方向上滑动；固定设置于所述推头座的推头组件，所述推头组件用于从所述第一预设方向上推动药液输送装置的活塞。

全文数据：一种微量供药输注装置及微量供药输注系统技术领域[0001]本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种微量供药输注装置及微量供药输注系统。背景技术[0002]在手术完成后，有时对伤口或手术部位进行长时间持续局部麻醉，在需要完成该麻醉操作时，往往需要用到输注泵镇痛栗）。其主要原理为通过调节输注系统的压力或流量，将麻药按照很小的量缓缓输注到病痛处。目前输注泵主要有两种，无源硅胶压力管提供动力型和电子蠕动栗可调控制型。[0003]目前硅胶管型输注泵主要问题为产品质量稳定性控制繁琐，组件生产组装较为繁琐，品控比较严格繁琐。同时硅胶管输液过程中随着打入的药液被输入人体，待输入药液体积减小，从而使硅胶扩张程度变小，输注压力变小从而流量减小，即输送的稳定性较差。而电子蠕动泵可调控制型输注栗主要缺点在于成本高，资源浪费严重。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种微量供药输注装置，其能够稳定地进行微量供药，且成本较低。[0005]本发明的另一目的在于提供一种微量供药输注系统，其包括上述的微量供药输注装置，其能够稳定地进行微量供药，且成本较低。[0006]本发明的实施例是这样实现的：[0007]—种微量供药输注装置，包括：[0008]快速进给组件，快速进给组件包括底座以及设置于底座的第一驱动机构；[0009]微量进给组件，微量进给组件包括基座、固定设置于基座的螺纹座、与螺纹座螺纹连接的变距螺杆、驱动变距螺杆转动的第二驱动部以及与变距螺杆螺纹连接的推头座;基座与第一驱动机构传动连接并能够在第一驱动机构的驱动下相对底座沿第一预设方向运动;变距螺杆沿第一预设方向延伸并可绕自身轴线转动，变距螺杆具有第一螺纹和第二螺纹，第二螺纹的螺距小于第一螺纹，第一螺纹与螺纹座螺纹连接，第二螺纹与推头座螺纹连接，推头座可相对于基座在第一预设方向上滑动；[0010]固定设置于推头座的推头组件，推头组件用于从第一预设方向上推动药液输送装置的活塞。[0011]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的微量进给组件的基座上设置有沿第一预设方向延伸的第二导轨，第二驱动部滑动连接于第二导轨并与变距螺杆的一端传动连接，推头座滑动连接于第二导轨。[0012]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的第二导轨为两条并且两条第二导轨在基座上平行间隔设置，螺纹座位于两个第二导轨之间。[0013]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的第二驱动部通过驱动部滑块滑动连接于两个第二导轨。[0014]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的快速进给组件的第一驱动机构包括：[0015]固定于底座的第一驱动部；[0016]沿第一预设方向延伸的丝杠，丝杠的一端与第一驱动部传动连接并能够在第一驱动部的驱动下绕自身轴线转动；[0017]与丝杠螺纹连接的螺母座，螺母座与微量进给组件的基座固定连接。[0018]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的底座上设置有第一导轨，第一导轨沿第一预设方向延伸，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块能够相对于第一导轨在第一预设方向上滑动，第一滑块与微量进给组件的基座固定连接。[0019]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的推头组件包括固定于推头座的固定件和活动连接于固定件的推动件，推动件可以相对于固定件在第一预设方向上移动;推动件具有第一端和第二端，第一端用于抵接药液输送装置的活塞，第二端用于抵接于设置在固定件上的一个限位部，限位部朝向推动件的一侧设置有压力传感器。[0020]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的固定件包括具有空腔的筒体，限位部设置于筒体的一端开口处，筒体的另一端开口朝向第一预设方向；推动件的第二端伸入筒体，并能够相对于固定件在第一预设方向移动。[0021]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的固定件与推动件之间设置有弹簧，弹簧用于给推动件提供朝向第一预设方向的推力。[0022]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的固定件上设置有偏心轮机构，推动件的第二端通过偏心轮机构与固定件的限位部抵接;偏心轮机构包括电机座、转动连接于电机座的偏心轮以及用于驱动偏心轮转动的第三驱动部，电机座可相对于固定件在第一预设方向上移动;偏心轮在转动时其大径可以周期性地抵接限位部上的压力传感器，推动件的第二端通过弹簧与固定件电机座连接。[0023]在本发明的一种实施例中，上述微量供药输注装置的推头组件还设置有锁定组件，锁定组件能够相对于固定件在第一预设方向上滑动；固定件上设置有压力应变片，压力应变片能够在锁定组件背向第一预设方向运动时抵接锁定组件;锁定组件包括锁定部，锁定部能够选择性地与推动件固定连接，以实现锁定组件与推动件保持相对位置固定。[0024]—种微量供药输注系统，其包括上述的微量供药输注装置以及药液输送装置，药液输送装置包括药筒，药筒内具有与药筒内壁密封接触的活塞，药筒的一端设置有节流管组件，节流管组件与药筒连通;推头组件用于推动活塞。[0025]本发明实施例的有益效果是：[0026]本发明的微量供药输注装置包括快速进给组件、微量进给组件以及推头组件，快速进给组件包括第一驱动机构，并能够驱动微量进给组件在第一预设方向上移动，设置于微量进给组件上的推头组件可以推动药液输送装置上的活塞，完成输送药液。微量进给组件包括基座、固定设置于基座的螺纹座、与螺纹座螺纹连接的变距螺杆、驱动变距螺杆转动的第二驱动部以及与变距螺杆螺纹连接的推头座;变距螺杆具有第一螺纹和第二螺纹，第二螺纹的螺距小于第一螺纹，第一螺纹与螺纹座螺纹连接，第二螺纹与推头座螺纹连接，推头座可相对于基座在第一预设方向上滑动。这样结构使得第二驱动部驱动变距螺杆转动时，由于第一螺纹的螺距大于第二螺纹的螺距，推头座会在变距螺杆转动一周时，向第一预设方向移动一个微量距离，该微量距离等于第一螺纹与第二螺纹的螺距之差。因此利用该结构，可以稳定地实现药液的微量供给。且结构简单稳定易于实现，成本较低。[0027]本发明的微量供药输注系统包括上述的微量供药输注装置以及药液输送装置，药液输送装置包括药筒，药筒内具有与药筒内壁密封接触的活塞，药筒的一端设置有节流管组件，节流管组件与药筒连通;推头组件用于推动活塞。该系统简单稳定，成本较低，且能够较稳定地完成药液微量输注。附图说明[0028]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0029]图1为本发明实施例1中微量供药输注装置的结构示意图；[0030]图2为本发明实施例1中快速进给组件的结构示意图；[0031]图3为本发明实施例1中微量进给组件的安装示意图；[0032]图4为本发明实施例1中推头组件的结构示意图；[0033]图5为本发明实施例1中快速夹具的结构示意图；[0034]图6为本发明实施例1中药液输送装置的结构示意图；[0035]图7为本发明实施例2中微量供药输注装置的结构示意图；[0036]图8为本发明实施例2中推头组件的结构示意图；[0037]图9为图8中局部IX的放大图；[0038]图10为本发明实施例3中微量供药输注装置的结构示意图；[0039]图11为本发明实施例3中推头组件的结构示意图。[0040]图标：100_微量供药输注装置；110-快速进给组件；111-底座；112-第一驱动部；113-丝杠；114-第一导轨；115-第一滑块；116-螺母座；120-微量进给组件；121-基座；122-变距螺杆；123-螺纹座；124-推头座；125-第二驱动部；126-第二导轨；127-驱动部滑块；130-推头组件；131-固定件；132-推动件；132a-第一端；132b-第二端；133-压力传感器；134-限位部；135-弹簧；136-腰型孔；137-限位螺栓；140-快速夹具；141-夹块；142-卡扣；210-药液输送装置;21卜药筒;212-活塞;213-延长管;214-微管;215-过滤器;216-注射接头;217-鲁尔接头；300-微量供药输注装置;310-推头组件;330-偏心轮;331-电机座;332-第三驱动部；333-弹簧座；334-推杆；335-支撑板；336-轨道座;400-微量供药输注装置；410-推头组件；430-锁定组件;431-销钉轮;432-第四驱动部;433-安装座;434-压力应变片。具体实施方式[0041]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0042]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0043]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0044]在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。f〇〇45]在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0046]实施例1[0047]图1为本发明实施例1中微量供药输注装置100的结构示意图。请参照图1，本实施例提供一种微量供药输注装置100,包括快速进给组件110、与快速进给组件110传动连接的微量进给组件120以及设置于微量进给组件120的推头组件130,推头组件130用于推动药液输送装置210的活塞212。快速进给组件110能够驱动微量进给组件120向第一预设方向较快的相对于微量进给组件120的推动速度移动，微量进给组件120能够进一步驱动推头组件130向第一预设方向移动。[0048]图2为本发明实施例1中快速进给组件110的结构示意图。请参照图2,在本实施例中，快速进给组件110包括底座111以及设置于底座111的第一驱动机构。底座111为板状，第一驱动机构设置于底座111的上表面。[0049]第一驱动机构包括固定于底座111的第一驱动部112、沿第一预设方向延伸的丝杠113以及与丝杠113螺纹连接的螺母座116。底座111上铺设有两根第一导轨114,两根第一导轨114平行间隔设置并均沿第一预设方向延伸。第一导轨114与底座111通过螺钉紧固连接。第一驱动部112通过一个座体与底座111固定连接，并能够驱动丝杠113转动。因此第一驱动部112、座体、底座111以及第一导轨114保持相对位置不变。[0050]第一导轨114上设置有第一滑块115，第一滑块115能够相对于第一导轨114在第一预设方向上滑动，第一滑块115与微量进给组件120的基座121固定连接。每个第一导轨114上分别滑动设置有两个第一滑块115,这四个第一滑块115以及螺母座116均与微量进给组件120固定连接，丝杠113转动时驱动螺母座116在第一预设方向移动，从而使螺母座116带动微量进给组件120移动，微量进给组件120通过第一滑块115与第一导轨114滑动连接，第一滑块115起到稳定微量进给组件120的作用。[0051]图3为本发明实施例1中微量进给组件120的安装示意图。请参照图3并结合图2，在本实施例中，微量进给组件120包括基座121、固定设置于基座i21的螺纹座123、与螺纹座123螺纹连接的变距螺杆122、驱动变距螺杆122转动的第二驱动部125以及与变距螺杆122螺纹连接的推头座124。基座121为一个板体，其下表面与第一滑块115、螺母座116固定连接。因此能够在第一驱动机构的驱动下相对底座111沿第一预设方向运动。[0052]在本实施例中，微量进给组件12〇的基座m上设置有沿第一预设方向延伸的第二导轨126,第二驱动部125通过驱动部滑块127滑动连接于第二导轨126并与变距螺杆122的一端传动连接，推头座124通过另一个滑块滑动连接于第二导轨126。为了保证第二驱动部125和推头座124的稳定性，第二导轨126为两根且平行间隔设置，螺纹座123设置于两个第二导轨126之间。变距螺杆122沿第一预设方向延伸并可绕自身轴线转动，变距螺杆122具有第一螺纹（图未示和第二螺纹（图未示），第二螺纹的螺距小于第一螺纹，第一螺纹与螺纹座123螺纹连接，第二螺纹与推头座124螺纹连接，推头座124可相对于基座121在第一预设方向上滑动。在本实施例中，螺纹座123的位于第二驱动部125和推头座124之间，第一螺纹为右旋螺距2•〇5mm的螺纹，第二螺纹为右旋2•〇〇mm的螺纹，第二驱动部125可选为步进电机。[0053]微量进给组件12〇的运作机理为，当第二驱动部125驱动变距螺杆122向右转动一周时，由于螺纹座I23固定，所以第二驱动部125和变距螺杆122相对于基座121向右移动2.〇5臟;推头座124由于是与螺距为2.00mm的第二螺纹配合，所以其相对于变距螺杆122向左移动2.00_，总的来讲，推头座124便相对于基座121向右移动了0.05mm，如此便实现了微量推进。应当理解，在本发明的其他实施例中，第一螺纹、第二螺纹的螺距数值可以做调整，以改变变距螺杆122转动一周时，推头座124的推进量。[0054]图4为本发明实施例1中推头组件130的结构示意图。请参照图4并结合图1至图3，在本实施例中，推头组件130包括固定于推头座1M的固定件131和活动连接于固定件131的推动件132,推动件132可以相对于固定件131在第一预设方向上移动;推动件132具有第一端132a和第二端132b，第一端132a用于抵接药液输送装置210的活塞212见图1，第二端132b用于抵接于设置在固定件131上的一个限位部134,限位部134朝向推动件132的一侧设置有压力传感器133，在本实施例中，该压力传感器133是一个压力应变片。[0055]在本实施例中，固定件131包括具有空腔的筒体，固定件131固定设置于推头座以4,其轴线沿第一预设方向延伸。限位部134设置于筒体的一端开口处，并且封闭此端。筒体的另一端开口朝向第一预设方向，推动件132的第二端132b从此端伸入固定件131，并能够相对于固定件131在第一预设方向移动。具体的，推动件132为一个轴体，推动件132的第二端132b具有较小的直径并形成一个阶梯轴，阶梯面伸入到筒体，并通过一个弹簧135与限位部1M相连。在本实施例中，弹簧1：35套设于推动件132的第二端132b，并且弹簧135不直接抵接于压力传感器133。另外，推动件132的第二端132b设置有一个腰型孔136,腰型孔136具有在第一预设方向上延伸的宽度，固定件131也开设有孔，推动件132通过一个穿过腰型孔136的限位螺栓137与固定件131活动连接，使其可以在第一预设方向上移动一小段距离。[0056]弹簧135用于给推动件132提供朝向第一预设方向的推力，使推动件132具有远离限位部134的趋势，在不挤压药液输送装置210时，推动件1：32的第二端132b不挤压限位部1：34上的压力传感器I33。当推动件132的第一端132a抵接药液输送装置210时，推动件132向左压缩弹簧135,从而抵接压力传感器133,压力传感器133可以接收到压力信号并传递给控制器图未示），控制器可以控制快速进给组件110停止向右运动，并开始启动微量进给组件120进行微量供药。压力维持在一个预设范围内时，微量进给组件120持续工作，当压力升高超出预设范围，意味着可能发生了输液堵塞，此时控制器可以停止微量进给组件120,避免对设备或者人体造成损害。因此，控制器还可以与报警装置（图未示）电连接，当压力异常时，启动报警装置进行报警提示。[0057]图5为本发明实施例1中快速夹具140的结构示意图。请参照图1和图5,为了保证在输注药液时药液输送装置210的药筒211具有较好的稳定性，微量供药输注装置100还包括有一个快速夹具140，快速夹具140与底板保持相对固定，在本实施例中，其设置于底板朝向第一预设方向的前端，即图1中所示的右端。快速夹具140包括了两个用于夹持药筒211的夹块141，两个夹块141的一侧铰接在一起，另一侧通过卡扣142连接。开启或关闭卡扣142可以方便地对药筒211进行装卸。[0058]本实施例还提供一种微量供药输注系统，其包括了上述的微量供药输注装置100、控制器（图未示）以及药液输送装置210。控制器与压力传感器133、第一驱动部112以及第二驱动部125电连接，并能够根据压力信号控制各个驱动部开启或关闭。在其他的实施例中，也可以不设置控制器，通过人为观察推动件132的运行位置，手动控制各个驱动部的开启或关闭。[0059]图6为本发明实施例1中药液输送装置210的结构示意图。请参照图6并结合图1，药液输送装置210包括药筒211、设置于药筒211—端的节流管组件，节流管组件与药筒211连通。药筒211内具有活塞212,活塞212与药筒211内壁密封接触并可以相对药筒211滑动，推动件132的第二端132b用于推动活塞212在第一预设方向上运动。[0060]具体的，节流管组件包括依次连接的延长管213、微管214、过滤器215以及注射接头216。延长管213通过鲁尔接头217与药筒211连通，更具体的，延长管213通过设置于端部的鲁尔母接头与药筒211上的锁紧帽连接，该锁紧帽为常用鲁尔接头217附件。微管214用于限制药液供给的流量，在本实施例中，采用7微米管径，在其他实施例中，其管径可以进行调整。[0061]微量供药输注装置100及微量供药输注系统的工作原理是：[0062]使用时，将装有药液的药筒211安装在快速夹具140上，此时药筒211内的活塞212正对推动件132的第二端132b。第一驱动机构开始运作，微量进给组件120向右移动，推动件132抵接于活塞212。此时压力传感器133收到压力信号并发送给控制器，控制器控制第一驱动部112停止运动，并开启第二驱动部125,此时微量进给组件120开始工作。微量进给组件120缓缓推动推头组件130运动，推动件132即推动活塞212完成药液供给。当发生堵塞时，压力传感器133感受到增大的压力，当压力超出预设范围时，控制器可以控制第二驱动部125停止运作，保护设备或者人体。整个过程稳定高效，并且成本较低，能够满足医疗工作者的使用需求。[0063]实施例2[0064]图7为本发明实施例2中微量供药输注装置300的结构示意图。请参照图7,本实施例提供一种微量供药输注装置3〇〇,其整体上与微量供药输注装置1〇〇大体相同，其不同之处在于推头组件310的结构有所不同。[0065]图8为本发明实施例2中推头组件310的结构示意图；图9为图8中局部IX的放大图。请参照图8和图9并结合实施例1的相关附图，在本实施例中，推头组件310包括固定于推头座124的固定件131和活动连接于固定件131的推动件132,推动件132可以相对于固定件131在第一预设方向上移动;推动件132具有第一端132a和第二端132b，第一端132a用于抵接药液输送装置210的活塞212见图6，第二端132b用于抵接于设置在固定件131上的一个限位部134,限位部134朝向推动件132的一侧设置有压力传感器133。固定件131上设置有偏心轮机构，推动件132的第二端132b通过偏心轮机构与固定件131的限位部134抵接;偏心轮机构包括电机座3：31、转动连接于电机座331的偏心轮330以及用于驱动偏心轮330转动的第三驱动部3：32,电机座Ml可相对于固定件1：31在第一预设方向上移动;偏心轮330在转动时其大径可以周期性地抵接限位部134上的压力传感器133,推动件132的第二端132b通过弹簧135与电机座331连接。[0066]具体的，固定件131为两端开通的筒状，推动件132的第二端132b伸入固定件131中，第二端132b具有腰型孔136,腰型孔136在第一预设方向上具有一定宽度，推动件132与固定件131通过限位螺栓137活动连接，使得推动件132可以在第一预设方向上做小段位移。固定件131左侧固定设置有轨道座336,其上设置有沿第一预设方向延伸的轨道，偏心轮机构的电机座3幻与该轨道滑动连接，于是偏心轮机构可以相对于固定件131在第一预设方向上移动。电机座331朝向第一预设方向的一侧设置有推杆334,推杆334伸入到固定件131内，并与推动件132的第二端132b向对。推动件132与推杆334之间通过一个弹簧135连接，弹簧135处于压缩态。弹簧135左侧连接有一个弹簧座333,该弹簧座333为板状。固定件131的内部具有一个台阶面，使得弹簧135左侧的弹簧座333不会被顶出固定件131。[0067]轨道座336上设置有一个支撑板335，支撑板335朝向第一预设方向的一侧设置有一个座体，压力传感器133设置于该座体上。因此，压力传感器133、支撑板335、轨道座336以及固定件131的相对位置固定不变，偏心轮机构、推动件132可以相对于固定件131左右移动。在本实施例中，弹簧座333处于最左端时，偏心轮机构也处于最左端，此时偏心轮330的轴心与压力传感器133的距离小于偏心轮330的大径，但大于偏心轮330的小径。当偏心轮330在第三驱动部332的驱动下转动时，偏心轮33〇的大径周期性地抵接压力传感器133,并迫使偏心轮33〇组件周期性地向右挤压弹簧I35。当偏心轮330抵接压力传感器133时，弹簧座333被向右压缩，弹力完全传递至压力传感器133，当偏心轮330不抵接压力传感器133时，弹簧135的弹力传递到固定件131的台阶面上。[0068]在输注药液时，推动件132的第二端132b也向左推移，其腰型孔136的左右两侧不抵接限位螺栓137,此时，弹簧135的弹力完全表征输注药液的压力。[0069]本实施例的微量供药输注装置300在使用时，首先快速进给组件110将微量进给组件120快速移动到对应位置，推动件132与药液输送装置210的活塞212可参见图6抵接。此时微量进给组件120开启，偏心轮330转动，周期性的压力数据被压力传感器133采集，当活塞212右移，压力阶梯性变小，微量进给组件120便驱动推头组件310向右移，使压力尽量稳定在一个预设值（由于压力值时脉冲变化的，这里的稳定意指压力峰值稳定）。当推头组件310已经相对于微量进给组件120运动到靠右的极限位置时，可以控制快速进给组件110驱动微量进给组件120向右移动，同时微量进给组件120的第二驱动部125反转，使推头组件310相对微量进给组件120的基座121向左移动，整个过程保持固定件131的位置相对于环境不动，压力传感器133的压力峰值也几乎不变。当推头组件310相对微量进给组件120运动到左端极限位置时宏观上应当是微量进给组件120向右移而推头组件310几乎不动），再停止快速进给组件110驱动，此时微量进给组件120再驱动推头组件310向右移动；以此周而复始的可以使推头组件310具有较大的推进幅度，充分利用了快速进给组件110和微量进给组件120的最大推进量，即该种结构可以具备较大的输出总量。因此本实施例的微量供药输注装置300是通过控制压力来控制输注速率的，技术人员可以调整偏心轮330大径的尺寸，弹簧135的弹性来调整输注压力。比如，偏心轮330的大径尺寸调大时，或者大径的圆周角较大时，偏心轮机构向右位移较大，或者处于靠右的时间较长，此时弹簧135压缩较大、持续时间长，输注速率便得到提高。同理，当输注过程中压力传感器133的压力峰值保持不变，则表示推动件132在该压力下没有产生向右的位移，压力不减小，也就证明活塞212没有移动，微量进给组件120也不会控制推头组件310进一步右移。此时可能产生堵塞，与压力传感器133相连的控制器图未示可以与一个报警装置图未示相连，遇到压力在多个周期内峰值不变时，产生报警信号，以提示技术人员可能有堵塞现象。[0070]本实施例的微量供药输注装置300的快速进给组件110与微量进给组件120结构与实施例1中相同，此处不再赘述。[0071]实施例3[0072]图10为本发明实施例3中微量供药输注装置400的结构示意图。请参照图10,本实施例提供一种微量供药输注装置400,其整体上与微量供药输注装置300大体相同，其不同之处在于推头组件410的结构有所不同。[0073]图11为本发明实施例3中推头组件410的结构示意图。请参照图10和图11并结合实施例1、2的相关附图，在本实施例中，推头组件410相比实施例2中的推头组件310,其还设置有锁定组件430,锁定组件430滑动连接于固定件131侧面设置的一个安装座433上，该安装座433与固定件131保持固定并设置有滑轨，使锁定组件430能够相对于固定件131在第一预设方向上移动。固定件131的安装座433上设置有压力应变片434,压力应变片434能够在锁定组件4加背向第一预设方向运动时抵接锁定组件430,从而接受锁定组件430传递而来的压力。应当注意，锁定组件430相对于固定件131的位移量远小于推动件132在不受锁定组件43〇约束时能够进行的位移量。[0074]锁定组件430包括锁定部，锁定部能够选择性地与推动件132固定连接，以实现锁定组件430与推动件132保持相对位置固定。在本实施例中，锁定部为销钉轮431，推动件132侧面设置有销钉槽图未示），销钉轮431上的销钉可以选择性的与销钉槽配合，从而使锁定组件430与推动件132保持固定。锁定组件430还包括用于驱动锁定部的第四驱动部432,第四驱动部432可以驱动销钉轮431转动，使其与推动件132配合或者脱离。在本实施例中，第四驱动部432固定设置于一个机座，机座与安装座433的滑轨配合并且可以抵接左侧的压力应变片434。压力应变片434与控制器图未示）电连接，控制器与微量进给组件120的第二驱动部125电连接，其工作原理与实施例丨中的压力传感器133类似，此处不再赘述。[0075]可以理解，本实施例的推头组件410综合了实施例1和实施例2的两种模式，即调速控制实施例1和调压控制实施例2，技术人员可以根据需要在这两种模式间进行选择切换，当需要调速控制模式时，将锁定组件430与推动件132锁定，此时偏心轮机构失效，整个装置与实施例1中运作机理相同，通过微量进给组件120的推进速度控制输注速率；当需要调压控制模式时，接触锁定组件430对推动件132的约束，此时输注速率通过压力控制，即与实施例2相同。采取两种方式切换时，除了具备提高设备可靠性外，还具备增加输注流量调节范围的作用。即可以把调压式输注方式的输出流量设置成小流量输注的方式，而把调速式输注方式作为大流量输注。这样方便了技术人员根据具体情况来对不同的输注速率进行选择。[0076]综上所述，本发明的微量供药输注装置包括快速进给组件、微量进给组件以及推头组件，快速进给组件包括第一驱动机构，并能够驱动微量进给组件在第一预设方向上移动，设置于微量进给组件上的推头组件可以推动药液输送装置上的活塞，完成输送药液。微量进给组件包括基座、固定设置于基座的螺纹座、与螺纹座螺纹连接的变距螺杆、驱动变距螺杆转动的第二驱动部以及与变距螺杆螺纹连接的推头座;变距螺杆具有第一螺纹和第二螺纹，第二螺纹的螺距小于第一螺纹，第一螺纹与螺纹座螺纹连接，第二螺纹与推头座螺纹连接，推头座可相对于基座在第一预设方向上滑动。这样结构使得第二驱动部驱动变距螺杆转动时，由于第一螺纹的螺距大于第二螺纹的螺距，推头座会在变距螺杆转动一周时，向第一预设方向移动一个微量距离，该微量距离等于第一螺纹与第二螺纹的螺距之差。因此利用该结构，可以稳定地实现药液的微量供给。且结构简单稳定易于实现，成本较低。[0077]本发明的微量供药输注系统包括上述的微量供药输注装置以及药液输送装置，药液输送装置包括药筒，药筒内具有与药筒内壁密封接触的活塞，药筒的一端设置有节流管组件，节流管组件与药筒连通;推头组件用于推动活塞。该系统简单稳定，成本较低，且能够较稳定地完成药液微量输注。[0078]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种微量供药输注装置，其特征在于，包括：快速进给组件，所述快速进给组件包括底座以及设置于所述底座的第一驱动机构；微量进给组件，所述微量进给组件包括基座、固定设置于所述基座的螺纹座、与所述螺纹座螺纹连接的变距螺杆、驱动所述变距螺杆转动的第二驱动部以及与所述变距螺杆螺纹连接的推头座;所述基座与所述第一驱动机构传动连接并能够在所述第一驱动机构的驱动下相对所述底座沿第一预设方向运动;所述变距螺杆沿所述第一预设方向延伸并可绕自身轴线转动，所述变距螺杆具有第一螺纹和第二螺纹，所述第二螺纹的螺距小于所述第一螺纹，所述第一螺纹与所述螺纹座螺纹连接，所述第二螺纹与所述推头座螺纹连接，所述推头座可相对于所述基座在所述第一预设方向上滑动；固定设置于所述推头座的推头组件，所述推头组件用于从所述第一预设方向上推动药液输送装置的活塞。2.根据权利要求1所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述微量进给组件的基座上设置有沿所述第一预设方向延伸的第二导轨，所述第二驱动部滑动连接于所述第二导轨并与所述变距螺杆的一端传动连接，所述推头座滑动连接于所述第二导轨。3.根据权利要求2所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述第二导轨为两条并且两条所述第二导轨在所述基座上平行间隔设置，所述螺纹座位于两个所述第二导轨之间。4.根据权利要求2所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述第二驱动部通过驱动部滑块滑动连接于两个所述第二导轨。5.根据权利要求1所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述快速进给组件的第一驱动机构包括：固定于所述底座的第一驱动部；沿所述第一预设方向延伸的丝杠，所述丝杠的一端与所述第一驱动部传动连接并能够在所述第一驱动部的驱动下绕自身轴线转动；与所述丝杠螺纹连接的螺母座，所述螺母座与所述微量进给组件的基座固定连接。6.根据权利要求5所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述底座上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一预设方向延伸，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块能够相对于所述第一导轨在所述第一预设方向上滑动，所述第一滑块与所述微量进给组件的所述基座固定连接。7.根据权利要求1所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述推头组件包括固定于所述推头座的固定件和活动连接于所述固定件的推动件，所述推动件可以相对于所述固定件在所述第一预设方向上移动;所述推动件具有第一端和第二端，所述第一端用于抵接所述药液输送装置的活塞，所述第二端用于抵接于设置在所述固定件上的一个限位部，所述限位部朝向所述推动件的一侧设置有压力传感器。8.根据权利要求7所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述固定件包括具有空腔的筒体，所述限位部设置于所述筒体的一端开口处，所述筒体的另一端开口朝向所述第一预设方向；所述推动件的第二端伸入所述筒体，并能够相对于所述固定件在所述第一预设方向移动。9.根据权利要求7所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述固定件与所述推动件之间设置有弹簧，所述弹簧用于给所述推动件提供朝向所述第一预设方向的推力。10.根据权利要求7所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述固定件上设置有偏心轮机构，所述推动件的第二端通过所述偏心轮机构与所述固定件的限位部抵接;所述偏心轮机构包括电机座、转动连接于所述电机座的偏心轮以及用于驱动所述偏心轮转动的第三驱动部，所述电机座可相对于所述固定件在所述第一预设方向上移动;所述偏心轮在转动时其大径可以周期性地抵接所述限位部上的压力传感器，所述推动件的第二端通过弹簧与所述固定件电机座连接。11.根据权利要求10所述的微量供药输注装置，其特征在于，所述推头组件还设置有锁定组件，所述锁定组件能够相对于所述固定件在所述第一预设方向上滑动;所述固定件上设置有压力应变片，所述压力应变片能够在所述锁定组件背向所述第一预设方向运动时抵接所述锁定组件;所述锁定组件包括锁定部，锁定部能够选择性地与所述推动件固定连接，以实现锁定组件与所述推动件保持相对位置固定。12.—种微量供药输注系统，其特征在于，其包括如权利要求i-U中任一项所述的微量供药输注装置以及药液输送装置，所述药液输送装置包括药筒，所述药筒内具有与所述药筒内壁密封接触的活塞，所述药筒的一端设置有节流管组件所述节流管组件与所述药筒连通;所述推头组件用于在所述第一预设方向上推动所述活塞。’^

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