【发明授权】空调及其控制方法和控制装置_广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司_201710657517.1 

申请/专利权人:广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司

申请日:2017-08-03

发明/设计人:魏富党;王命仁;陈裕强

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN107388503B

代理人:张润

主分类号:F24F11/64(20180101)

地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇蓬莱路工业大道

分类号:F24F11/64(20180101);F24F11/89(20180101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权;2017.12.22#实质审查的生效;2017.11.24#公开

摘要:本发明公开了一种空调及其控制方法和控制装置,其中,该空调控制方法包括:根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令;记录执行启停控制指令的频率;根据执行启停控制指令的频率调整启停温差阈值。可以适当减小启停频率,降低频繁启停对室内温湿度调节的影响以及对零部件使用寿命的影响。

主权项:1.一种空调控制方法,其特征在于,包括:根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令,其中,根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令包括:如果所述当前室内温度与所述设定温度的差值大于或等于所述启停温差阈值执行启动控制指令;如果所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于所述启停温差阈值则执行停止控制指令;在所述空调运行时,记录所述执行启停控制指令的频率;根据所述执行启停控制指令的频率调整所述启停温差阈值,其中,根据所述执行启停控制指令的频率调整所述启停温差阈值包括:如果所述执行启停控制指令的频率达到频率限值则增大所述启停温差阈值。

全文数据:空调及其控制方法和控制装置技术领域[0001]本发明属于电器制造技术领域,尤其涉及一种空调控制方法,以及空调控制装置和具有该控制装置的空调。背景技术[0002]随着空调技术的发展,以及人们对室内空气质量特别是温度、湿度要求起来越高,如何进行精确的温度、湿度控制非常重要。空调的温度控制是其最基本功能,同时空调运行制冷进行除湿能力,变风量的室内机可以根据温度及湿度进行风量变化来进行温度和湿度的控制。对于温度调节需求较小时,目前市场上主要通过低风制冷运行来实现除湿功能,除湿时降温能力明显。[0003]图1是通常的空调冷媒循环系统的示意图,空调系统包括压缩机10'、四通阀20'、蒸发器30'、节流装置40'和冷凝器50'。目前,大部分空调制冷运行时附带进行除湿功能,在制冷同时进行除湿可以满足常规使用,但是对于地制冷降温需求但高除湿需求,将无法同步运行,除湿时导致室内温度太低会严重影响舒适性,或者兼顾室内温度控制会导致制冷运行频繁停机,除湿效果不佳。特别是对于低制冷负载需求时,此时室内的负荷会导致除湿需求与制冷需求差异明显。即使对于可调节输出系统,同样存在此情况。[0004]因此,对于在小负荷运行且有除湿需求时,同时室内侧温度下降需求较小的情况,尤其是温度变化较容易时,空调由于制冷量产生导致室温下降而停止运行,影响除湿效果,同时频繁地启停机导致室内温度较频繁的波动,并影响零部件的使用寿命。由于需求较小时,即使采用变能力输出的设备仍存在此情况。发明内容[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0006]为此,本发明第一方面实施例提出一种空调控制方法,该空调控制方法可以减少频繁启停而导致的问题。[0007]本发明第二方面实施例还提出一种空调控制装置以及第三方面实施例提出具有该空调控制装置的空调。[ooos]为了解决上述问题,本发明第一方面实施例的空调控制方法,包括:根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令;记录所述执行启停控制指令的频率;根据所述执行启停控制指令的频率调整所述启停温差阈值。[0009]本发明实施例的空调控制方法,根据执行启停控制指令的频率调整启停温差阈值,可以适当地减小启停频率,降低室内温度的波动,有利于室内温度的平稳控制,在制冷模式下,可以避免频繁启停造成的除湿功能的弱化,提高舒适性,以及,可以减少频繁启停对零部件使用寿命的影响,提高可靠性。[0010]在本发明的一些实施例中,根据所述执行启停控制指令的频率调整所述启停温差阈值包括:如果所述执行启停控制指令的频率达到频率限值则增大所述启停温差阈值,以适当地减小室内机启停频率。[0011]在本发明的一些实施例中,如果所述执行启停控制指令的频率达到频率限值则增大所述启停温差阈值包括:如果所述执行启停控制指令的频率大于或等于第一频率限值,则所述启停温差阈值增加第一修正值;如果所述执行启停控制指令的频率大于或等于第二频率限值且小于所述第一频率限值,则所述启停温差阈值增加第二修正值,其中,所述第二修正值小于所述第一修正值。[0012]在本发明的一些实施例中,所述空调控制方法还包括:如果调整所述启停温差阈值之后,所述执行启停控制指令的频率大于或等于第三频率限值且小于所述第二频率限值,则维持调整后的启停温差阈值。[0013]在本发明的一些实施例中,根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令包括:如果所述当前室内温度与所述设定温度的差值大于或等于所述启停温差阈值执行启动控制指令;如果所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于所述启停温差阈值则执行停止控制指令。[0014]为了解决上述问题,本发明第二方面实施例提出的空调控制装置,包括:执行模块,用于根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令;记录模块,用于记录所述执行启停控制指令的频率;调整模块,用于根据所述执行启停控制指令的频率调整所述启停温差阈值。[0015]本发明实例的空调控制装置,通过调整模块根据执行启停控制指令的频率调整启停温差阈值,可以适当减少启停频率,降低频繁启停对室内温湿度调节的影响以及对零部件使用寿命的影响。[0016]在本发明的一些实施例中,所述调整模块在所述执行启停控制指令的频率达到频率限值时增大所述启停温差阈值,可以适当减少室内启停频率。[0017]在本发明的一些实施例中,所述调整模块包括:第一调整单元,用于在所述执行启停控制指令的频率大于或等于第一频率限值时调整所述启停温差阈值增加第一修正值;第二调整单元,用于在所述执行启停控制指令的频率大于或等于第二频率限值且小于所述第一频率限值,调整所述启停温差阈值增加第二修正值,其中,所述第二修正值小于所述第一修正值。[0018]在本发明的一些实施例中,所述调整模块还包括:维持单元,用于在调整所述启停温差阈值后,所述执行启停控制指令的频率大于或等于第三频率限值且小于所述第二频率限值,维持调整后的启停温差阈值。[0019]在本发明的一些实施例中,所述执行模块包括:启动执行单元,用于在所述当前室内温度与所述设定温度的差值大于或等于所述启停温差阈值时执行启动控制指令;停止执行单元,用于在所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于所述启停温差阈值时执行停止控制指令。[0020]基于上述方面实施例的空调控制装置,本发明第三方面实施例提出的空调,包括冷媒循环系统和所述的空调控制装置。[0021]本发明实施例的空调,采用上述方面实施例的空调控制装置进行控制,可以适当地减少启停频率,降低频繁启停对室内温湿度调节的影响以及对零部件使用寿命的影响,提高舒适性。LUUZZJ江牛汉%叩二为卿疋山竹计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的空调控制方法。_]在本发働-些实施例中还提出巾计算机应雕序,当其在计籠设备的处理器上执行时,执行所述的空调控制方法。[0024]在本鋼的-些实删巾还提出-种计難程序产^,当臓计麵程序产品中的指令由处理器执行时,执行所述的空调控制方法。附图说明[0025]图1是通常空调系统的部分结构示意图;[0026]图2是根据本发明实施例的空调控制方法的流程图;[0027]图3是根据本发明实施例的空调控制装置的框图;’[0028]图4是根据本发明的一个实施例的空调控制装置的框图;以及[0029]图5是根据本发明实施例的空调的框图。[0030]附图标记:[0031]空调1000;[0032]冷媒循环系统200和空调控制装置100;[0033]启动执行单元11和停止执行单元I2,第一调整单元31和第二调整单元32,维持单元33d具体实施方式[0034]下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。[0035]下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例提出的空调控制方法。[0036]图2是根据本发明实施例的空调控制方法的流程图,如图2所示,该空调控制方法包括:[0037]S1,根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令。[0038]其中,可以通过温度传感器检测当前室内温度,通过遥控器或者线控器或者控制面板设定所需温度即设定温度。空调运行时,室内温度逐渐与设定温度接近,最终处于设定温度范围,以满足用户的需求。[0039]需要说明的是,在本发明的实施例中,启停控制可以包括对室内机的启停控制或者仅对室外机的启停控制,但启停控制指令通常由室内机的控制模块发出。其中,仅对于室外机的启停控制,受制于室内机发出的启停控制指令,通常达温停机室内机可以继续运行。[0040]具体地,如果当前室内温度与设定温度的差值大于或等于启停温差阈值执行启动控制指令,即当前室内温度与设定温度相差较大,则空调运行以继续调节室内空气温度;如果当前室内温度与设定温度的差值小于启停温差阈值则执行停止控制指令,即室内温度基本处于设定温度范围,满足用户的设定需求,则暂停温度调节。如此循环,维持室内温度满足用户设定温度的需求。[0041]S2,记录执行启停控制指令的频率。[0042]具体地,如上面说明,在运行时,根据室内温度与设定温度的差值和启停温差阈值的关系,室内机不断地输出启停控制指令。在本发明的实施例中,可以记录室内机在一段时间内执行启停控制指令的次数,例如,记录每小时的启停次数即启停频率。[0043]如果执行启停非常频繁即启停频率较大,将会造成室内温度频繁波动,影响舒适性,还会降低部分零部件的使用寿命,对于制冷模式下,尤其在小负荷运行且有除湿需求以及室内温度变化较容易时,空调频繁启停使得除湿功能断断续续,除湿效果不佳甚至功能丧失,或者,对于低制冷降温需求但高除湿要求,频繁启停将大大影响除湿效果。[0044]S3,根据执行启停控制指令的频率调整温差阈值。[0045]为了避免频繁启停导致的问题,在本发明实施例中,根据执行启停控制指令的频率调节启停温差阈值。例如,在执行启停控制指令的频率较大时,即室内温度变化明显,也就是室内温度与设定温度的差值变化比较快,造成室内机频繁执行启停控制指令,则增大启停温差阈值,相当于变相地延长了室内温度与设定温度的差值达到启停温差阈值的时间,也就是减少室内机执行启停控制指令的频率。[0046]具体来说,在本发明的实施例中,如果执行启停控制指令的频率达到频率限值,认为启停频繁,则增大启停温差阈值。例如,如果执行启停控制指令的频率大于或等于第一频率限值,认为启停非常频繁,造成室内温度波动较大,或除湿效果较差,影响舒适性,则启停温差阈值增加第一修正值,以适当地减少启停频率;如果执行启停控制指令的频率大于或等于第二频率限值且小于第一频率限值,认为启停较频繁,造成室内温度有波动,或除湿效果不佳,则启停温差阈值增加第二修正值,其中,第二修正值小于第一修正值,以适当地减小启停频率。[0047]进一步地,如果调整启停温差阈值之后,执行启停控制指令的频率大于或等于第三频率限值且小于第二频率限值,认为启停频率对舒适性影响不是很大,则维持调整后的启停温差阈值,即维持当前修正。[0048]可以理解的是,如果室内机执行启停控制指令的频率小于第四频率限值,第四频率限值小于第三频率限值,认为几乎不会影响室内温湿度的舒适性或者对零部件的影响不大,则不对启停温差阈值进行调整。[0049]需要说明的是,以上实施例为根据启停频率调整启停温差阈值的例子,不限于上述设定的频率限值区间,可以根据需要进行设定,例如,增加限值判断区间,对启停温差阈值进行更加细化的调节。[0050]持续上述步骤循环判定启停频率,直至接收到停机命令,空调按照控制要求停机。[0051]概括来说,本发明实施例的空调控制方法,获取设定温度、运行情况等系统信息,获取室内机执行启停控制指令的信息,根据室内机执行启停控制指令的频率调整启停温差阈值,可以适当地减小启停频率,降低室内温度的波动,有利于室内温度的平稳控制,在制冷模式下,避免频繁启停造成的除湿功能的丧失,提高舒适性,以及,可以减少频繁启停对零部件使用寿命的影响,提高可靠性。[0052]下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例的空调控制装置。[0053]图3是根据本发明实施例的空调控制装置的框图,如图3所示,本发明实施例的空调控制装置100包括执行模块10、记录模块20和调整模块30。[0054]其中,执行模块10用于根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令。记录模块20用于记录执行启停控制指令的频率;调整模块3〇用于根据执行启停控制指令的频率调整启停温差阈值,以适当减小室内机启停频率,进而,可以减小频繁启停造成的室内温度的波动,以及,可以减小频繁启停在制冷模式下造成的除湿功能的弱化,可以降低频繁启停对零部件使用寿命的影响。[0055]进一步地,如图4所示为根据本发明的一个实施例的空调控制装置的框图,如图4所示,执行模块10包括启动执行单元11和停止执行单元12。[0056]其中,启动执行单元11用于在当前室内温度与设定温度的差值大于或等于启停温差阈值时执行启动控制指令;停止执行单元丨2用于在当前室内温度与设定温度的差值小于启停温差阈值时执行停止控制指令。如此循环,调节室内温度处于设定温度范围内,以满足用户设定温度需求。[0057]在本发明的一些实施例中,调整模块30在执行启停控制指令的频率达到频率限值时,认为启停频繁,增大启停温差阈值。[0058]参照图4所示,调整模块30包括第一调整单元31和第二调整单元32,其中,第一调整单元31用于在执行启停控制指令的频率大于或等于第一频率限值时调整启停温差阈值增加第一修正值;第二调整单元32用于在执行启停控制指令的频率大于或等于第二频率限值且小于第一频率限值,调整启停温差阈值增加第二修正值,其中,第二修正值小于第一修正值。从而可以适当地减少启停频率,减小频繁启停对室内温湿度和零部件的影响。[0059]如图4所示,调整模块30还包括维持单元33,维持单元33用于在调整启停温差阈值后,执行启停控制指令的频率大于或等于第三频率限值且小于第二频率限值,认为启停频率对舒适性影响不是很大,则维持调整后的启停温差阈值,即维持当前修正。[0060]可以理解的是,如果执行启停控制指令的频率小于第四频率限值,第四频率限值小于第三频率限值,认为几乎不会影响室内温湿度的舒适性或者对零部件的影响不大,则不对启停温差阈值进行调整。[0061]简单来说,本发明实例的空调控制装置1〇〇,获取系统运行系统,判断是否属于频繁启停,如果执行启停控制指令的频率达到频率限值,根据启停频率调整启停温差阈值,可以适当减少启停频率,降低频繁启停对室内温湿度调节的影响以及对零部件使用寿命的影响。[0062]基于上述方面实施例的空调控制装置,下面参照附图5描述根据本发明再一方面实施例的空调。[0063]如图5所示,本发明实施例的空调1000包括冷媒循环系统200和本发明实施例的空调控制装置100。采用上述方面实施例的空调控制装置100进行控制,可以适当地减少室内机启停频率,降低频繁启停对室内温湿度调节的影响以及对零部件使用寿命的影响,空调控制装置100具体控制过程参照上述方面实施例的控制方法的描述,在此不再赘述。[0064]在本发明的一些实施例中还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述方面实施例的空调控制方法。[0065]在本发明的一些实施例中还提出一种计算机应用程序,当其在计算机设备的处理器上执行时,执行上述方面实施例的空调控制方法。[0066]在本发明的一些实施例中还提出一种计算机程序产品,当计算机程序产品中的指令由处理器执行时,执行上述方面实施例的空调控制方法。[0067]需要说明的是,在本说明书的描述中,流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一"或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。[0068]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,〃计算机可读介质〃可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例非穷尽性列表包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM,只读存储器ROM,可擦除可编辑只读存储器EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器CDR0M。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。[0069]应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列PGA,现场可编程门阵列FPGA等。[0070]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。[0071]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0072]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求:1.一种空调控制方法,其特征在于,包括:根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令;记录所述执行启停控制指令的频率;根据所述执行启停控制指令的频率调整所述启停温差阈值。2.如权利要求1所述的空调控制方法,其特征在于,根据所述执行启停控制指令的频率调整所述启停温差阈值包括:如果所述执行启停控制指令的频率达到频率限值则增大所述启停温差阈值。3.如权利要求2所述的空调控制方法,其特征在于,如果所述执行启停控制指令的频率达到频率限值则增大所述启停温差阈值包括:如果所述执行启停控制指令的频率大于或等于第一频率限值,则所述启停温差阈值增加第一修正值;如果所述执行启停控制指令的频率大于或等于第二频率限值且小于所述第一频率限值,则所述启停温差阈值增加第二修正值,其中,所述第二修正值小于所述第一修正值。4.如权利要求3所述的空调控制方法,其特征在于,还包括:如果调整所述启停温差阈值之后,所述执行启停控制指令的频率大于或等于第三频率限值且小于所述第二频率限值,则维持调整后的启停温差阈值。5.如权利要求1-4任一项所述的空调控制方法,其特征在于,根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令包括:如果所述当前室内温度与所述设定温度的差值大于或等于所述启停温差阈值执行启动控制指令;如果所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于所述启停温差阈值则执行停止控制指令。6.—种空调控制装置,其特征在于,包括:执行模块,用于根据当前室内温度与设定温度的差值以及启停温差阈值执行启停控制指令;记录模块,用于记录所述执行启停控制指令的频率;调整模块,用于根据所述执行启停控制指令的频率调整所述启停温差阈值。7.如权利要求6所述的空调控制装置,其特征在于,所述调整模块在所述执行启停控制指令的频率达到频率限值时增大所述启停温差阈值。8.如权利要求7所述的空调控制装置,其特征在于,所述调整模块包括:第一调整单元,用于在所述室内机启停频率大于或等于第一频率限值时调整所述启停温差阈值增加第一修正值;第二调整单元,用于在所述室内机启停频率大于或等于第二频率限值且小于所述第一频率限值,调整所述启停温差阈值增加第二修正值,其中,所述第二修正值小于所述第一修正值。9.如权利要求8所述的空调控制装置,其特征在于,所述调整模块还包括:维持单元,用于在调整所述启停温差阈值后,所述执行启停控制指令的频率大于或等于第三频率限值且小于所述第二频率限值,维持调整后的启停温差阈值。10.如权利要求6-9任一•项所述的空调控制装置,其特征在于,所述执彳丁模块包括:启动执行单元,用于在所述当前室内温度与所述设定温度的差值大于或等于所述启停温差阈值时执行启动控制指令;停止执行单元,用于在所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于所述启停温差阈值时执行停止控制指令。11.一种空调,其特征在于,包括冷媒循环系统和如权利要求6-10任一项所述的空调控制装置。j2•—种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的空调控制方法。13_—种计算机应用程序,当其在计算机设备的处理器上执行时,执行如权利要求卜5任一项所述的空调控制方法。14二一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时,其特征在于,执行如权利要求1-5任一项所述的空调控制方法。

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