申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2017-07-10

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN109229143B

主分类号：B61L5/06(20060101)

分类号：B61L5/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2019.03.29#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明提出一种列车道岔控制系统的控制方法，控制系统包括：主控装置和执行机构，主控装置包括：主控制器和从控制器，主控制器和从控制器相连，且主控制器还与执行机构相连；控制方法包括：主控制器根据道岔控制信号生成第一判断结果发送给从控制器；从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果发送给主控制器；主控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第一处理结果；从控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第二处理结果，并发送给主控制器；主控制器根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，用于控制执行机构动作，以对道岔进行控制。

主权项：1.一种列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括：主控装置和执行机构，所述主控装置包括：主控制器和从控制器，所述主控制器与所述从控制器相连，所述主控制器还与所述执行机构相连；所述控制方法包括：所述主控制器根据所述道岔控制信号生成第一判断结果发送给从控制器；所述从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果发送给主控制器；所述主控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第一处理结果；所述从控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第二处理结果，并发送给主控制器；所述主控制器判断所述第一处理结果和所述第二处理结果是否相同，若相同，则生成正常运行指令，若不同，则生成故障指令；所述主控制器将所述正常运行指令或者所述故障指令作为控制指令发送给执行机构，以控制所述执行机构对道岔进行控制。

全文数据：列车道岔控制系统的控制方法及控制系统技术领域本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种列车道岔控制系统的控制方法及控制系统。背景技术城市轨道列车具有载客量大、行驶稳定等优点，越来越多的城市开始建设城市轨道列车。按照轨道列车行驶空间分类，城市轨道列车通常分为空中列车、地面列车和地下列车三种；按照轨道类型分类，城市轨道列车通常分为：单轨和双轨列车。无论哪一种轨道列车，其运行轨道均存在道岔，道岔切换的准确度和及时性直接影响了轨道列车的变轨是否顺利，道岔切换的可靠性也影响了轨道列车运行的安全性。目前，道岔的控制系统中通常采用多个继电器，各继电器的触点串联或并联形成控制逻辑，以控制道岔切换。但继电器的数目较多，会导致接线复杂、体积庞大。并且，继电器的触点经过长期通断之后，磨损较为严重，可靠性较差，不但会缩使用寿命，甚至还会影响轨道列车的顺利变轨，降低了道岔切换的可靠性。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车道岔控制系统的控制方法，以实现对列车的道岔控制系统进行控制，用于解决现有技术中由于采用数量较多的继电器而导致可靠性较差的问题。本发明的第二个目的在于提出一种列车道岔控制系统。本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车道岔控制系统的控制方法，所述控制系统包括：主控装置和执行机构，所述主控装置包括：主控制器和从控制器，所述主控制器与所述从控制器相连，且所述主控制器还与所述执行机构相连；所述控制方法包括：所述主控制器根据所述道岔控制信号生成第一判断结果发送给从控制器；所述从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果发送给主控制器；所述主控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第一处理结果；所述从控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第二处理结果，并发送给主控制器；所述主控制器根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，用于控制所述执行机构动作，以对道岔进行控制。本发明上述实施例提供的技术方案，主控装置中的主控制器和从控制器分别根据相同的道岔控制信号生成第一判断结果和第二判断结果，然后主控制器和从控制器相互交换第一判断结果和第二判断结果，之后，主控制器和从控制器均根据第一判断结果和第二判断结果分别生成第一处理结果和第二处理结果，从控制器再将第二处理结果发送给主控制器，以使主控制器根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，用于通过执行机构控制道岔。采用上述方案能够实现根据道岔控制信号对道岔进行控制，且无需采用如现有技术中数量较多的继电器，解决了现有技术中道岔控制系统可靠性差、寿命较短的问题。本发明第二方面实施例提出了一种列车道岔控制系统，可执行上述控制方法。为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的方法。为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上所述的方法。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明上述的和或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本发明实施例一提供的列车道岔控制系统的结构示意图；图2为本发明实施例一提供的列车道岔控制系统的控制方法的流程图；图3为本发明实施例二提供的列车道岔控制系统的结构示意图；图4为本发明实施例二提供的列车道岔控制系统的控制方法中主控制器根据道岔控制信号生成第一判断结果的流程图；图5为本发明实施例三提供的列车道岔控制系统的控制方法中主控制器根据道岔控制信号生成第一判断结果的流程图；图6为本发明实施例四提供的列车道岔控制系统的结构示意图一；图7为本发明实施例四提供的列车道岔控制系统的结构示意图二；图8为本发明实施例四提供的控制方法的信号流向示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例一图1为本发明实施例一提供的列车道岔控制系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种列车道岔控制系统的控制方法，其中列车道岔控制系统包括：主控装置1和执行机构3。该主控装置1包括：主控制器11和从控制器12，主控制器11和从控制器12相连，主控制器11还与执行机构3相连。具体的，主控制器11和从控制器12可以采用点对点的方式相连以及数据通信，或者主控制器11和从控制器12也可以通过数据总线相连，通过设定的传输协议来进行数据传输。图2为本发明实施例一提供的列车道岔控制系统的控制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的控制方法包括如下几个步骤：步骤101、主控制器根据道岔控制信号生成第一判断结果发送给从控制器。主控制器11接收上位机或道岔机构发来的道岔控制信号，且主控制器11可对道岔控制信号进行逻辑判断，得到运行正常或出现故障的判断结果，作为第一判断结果发送给从控制器。步骤102、从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果发送给主控制器。从控制器12接收与主控制器11相同的道岔控制信号，且从控制器12对道岔控制信号进行逻辑判断，得到运行正常或出现故障的判断结果，作为第二判断结果发送给主控制器。步骤103、主控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第一处理结果。主控制器11可对自身生成的第一判断结果和从控制器12发来的第二判断结果进行逻辑判断，例如：判断第一判断结果和第二判断结果是否相同，若相同，则表明无故障，主控制器11可生成控制值作为第一处理结果；若不相同，则表明有故障发生，主控制器11可生成故障值作为第一处理结果。控制值和故障值可以为标志位、数据串或字符串。步骤104、从控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第二处理结果，并发送给主控制器。从控制器12可对自身生成的第二判断结果和主控制器11发来的第一判断结果进行逻辑判断，例如：判断第一判断结果和第二判断结果是否相同，若相同，则表明无故障，从控制器12可生成控制值作为第二处理结果；若不相同，则表明有故障发生，从控制器12可生成故障值作为第二处理结果。从控制器12还将第二处理结果通过数据总线发送给主控制器11。步骤105、主控制器根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，用于控制执行机构动作，以对道岔进行控制。主控制器11根据自身生成的第一处理结果和从控制器12发来的第二处理结果生成控制指令，例如：判断第一处理结果和第二处理结果是否相同，若相同，则表明运行正常，主控制器11可生成正常运行指令，作为控制指令发送给执行机构13，以对道岔及相关机构的动作。若不相同，则表明有故障发生，主控制器11可生成故障指令，作为控制指令发送给执行机构3，以控制道岔及相关机构保持在安全的状态。本实施例提供的技术方案，主控装置中的主控制器和从控制器分别根据相同的道岔控制信号生成第一判断结果和第二判断结果，然后主控制器和从控制器相互交换第一判断结果和第二判断结果，之后，主控制器和从控制器均根据第一判断结果和第二判断结果分别生成第一处理结果和第二处理结果，从控制器再将第二处理结果发送给主控制器，以使主控制器根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，用于通过执行机构控制道岔。采用上述方案能够实现根据道岔控制信号对道岔进行控制，且无需采用如现有技术中数量较多的继电器，解决了现有技术中道岔控制系统可靠性差、寿命较短的问题。并且，上述技术方案通过采用主控制器和从控制器均根据道岔控制信号进行判断，另外，主控制器与从控制器还将判断结果进行交换，进而再次对判断结果进行处理，之后主控制器再次根据自身生成的处理结果以及从控制器发来的处理结果生成控制指令，能够更及时更准确地发现故障，进一步提高控制系统的可靠性。实施例二本实施例是在上述实施例的基础上，对上述控制方法进行进一步的优化。上述主控制器11具有两个信号输入端，两个信号输入端分别连接有第一开关111和第二开关112，第一开关111和第二开关112用于根据相同的道岔控制信号执行开闭操作。第一开关111和第二开关112可以为常开开关或常闭开关。本实施例中，第一开关111为常开开关，第二开关112为常闭开关；或者，第一开关111为常闭开关，第二开关112为常开开关。具体的，如图3所示的结构，以第一开关111为常开开关，第二开关112为常闭开关为例。图4为本发明实施例二提供的列车道岔控制系统的控制方法中主控制器根据道岔控制信号生成第一判断结果的流程图。如图4所示，上述步骤101中，主控制器根据道岔控制信号生成第一判断结果，具体可以包括如下几个步骤：步骤1011、主控制器获取在第一开关和第二开关根据道岔控制信号执行开闭操作之后，两个信号输入端接收到的第一电平信号。在正常运行情况下，第一开关111为常开开关，在未收到道岔控制信号之前为常开状态，则对应的信号输入端接收到低电平信号；当收到道岔控制信号之后，第一开关111闭合，则对应的信号输入端接收到高电平信号。第二开关112为常闭开关，在未收到道岔控制信号之前为常闭状态，则对应的信号输入端接收到高电平信号；当收到道岔控制信号之后，第二开关112断开，则对应的信号输入端接收到低电平信号。步骤1012、主控制器判断两个信号输入端接收到的第一电平信号是否相异。主控制器11获取到两个信号输入端接收到的第一电平信号，并判断两个第一电平信号是否相异，若是，则执行步骤1013；若否，则执行步骤1014。步骤1013、主控制器生成控制值作为第一判断结果。控制值可以为标志位或者用于表示运行正常的数据串或字符串。步骤1014、主控制器生成故障值作为第一判断结果。故障值可以为标志位或者用于表示有故障产生的数据串或字符串。实施例三本实施例是在上述实施例的基础上，对上述控制方法进行进一步的优化。上述从控制器12也具有两个信号输入端，两个信号输入端分别连接有第三开关121和第四开关122，第三开关121和第四开关122用于根据相同的道岔控制信号执行开闭操作。第三开关121和第四开关122可以为常开开关或常闭开关。第三开关121为常开开关，第四开关122为常闭开关；或者第三开关121为常闭开关，第四开关122为常开开关。具体的，如图3所示的结构，以第三开关121为常开开关，第四开关122为常闭开关为例。图5为本发明实施例三提供的列车道岔控制系统的控制方法中主控制器根据道岔控制信号生成第一判断结果的流程图。如图5所示，上述步骤102中，从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果，具体可以采用如下几个步骤来实现：步骤1021、从控制器获取在第三开关和第四开关根据道岔控制信号执行开闭操作之后，两个信号输入端接收到的第二电平信号。在正常运行情况下，第三开关121为常开开关，在未收到道岔控制信号之前为常开状态，则对应的信号输入端接收到低电平信号；当收到道岔控制信号之后，第三开关121闭合，则对应的信号输入端接收到高电平信号。第四开关122为常闭开关，在未收到道岔控制信号之前为常闭状态，则对应的信号输入端接收到高电平信号；当收到道岔控制信号之后，第四开关122断开，则对应的信号输入端接收到低电平信号。步骤1022、从控制器判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否相异。从控制器12获取到两个信号输入端接收的第二电平信号，并判断两个第二电平信号是否相异，若是，则执行步骤1023；若否，则执行步骤1024。步骤1023、从控制器生成控制值作为第二判断结果。控制值可以为标志位或者用于表示运行正常的数据串或字符串。步骤1024、从控制器生成故障值作为第二判断结果。故障值可以为标志位或者用于表示有故障产生的数据串或字符串。实施例四本实施例是在上述实施例的基础上，对上述控制方法进行进一步的优化。图6为本发明实施例四提供的列车道岔控制系统的结构示意图一。如图6所示，上述从控制器12还可以与执行机构3相连，用于接收执行机构3发来的动作反馈信号。从控制器12根据该动作反馈信号判断执行机构3的动作是否满足设定要求，若不满足，则从控制器12产生故障信号。然后从控制器12可以将故障信号发送给主控制器11，以使主控制器11生成故障指令作为所述控制指令，控制执行机构3。图7为本发明实施例四提供的列车道岔控制系统的结构示意图二。如图7所示，进一步的，为了提高控制系统的可靠性和安全性，还可以采用与主控装置1结构完全相同的备控装置2，也即备控装置2也包括主控制器和从控制器。备控装置2中的主控制器与从控制器之间的数据交互和判断处理方式均与主控装置1相同，可参照上述技术方案来实现，此处不再赘述。主控装置1和备控装置2通过数据总线相连，二者互为冗余。主控装置1和备控装置2通过数据总线进行数据交互，以使二者的工作任务保持同步，故障信息也要同步更新。主控装置1和备控装置2同时运行，但是在主控装置1处于正常运行状态时，只有主控装置1能够输出控制指令，用于控制执行机构3。在主控装置1与备控装置2之间通过数据总线相互发送故障信息，当主控装置1有故障发生时，向备控装置2发送消息，以使备控装置2替代主控装置1输出控制指令，以控制执行机构3。若主控装置1和备控装置2均存在故障，则整个道岔控制系统停机。采用备控装置2作为冗余的控制装置，能够提高道岔控制系统的可靠性和安全性。另外，在控制系统运行的过程中，主控装置1与备控装置2可按照设定周期交替运行，并输出控制指令给执行机构。具体的，每隔设定时间，主控装置1和备控装置2切换工作。即：主控装置1工作并输出控制指令给执行机构，备控装置1仅与主控装置1进行数据交互和同步更新，并不输出控制指令给执行机构；设定时间之后，切换为备控装置2工作并输出控制指令给执行机构，主控装置1仅与备控装置2进行数据交互和同步更新，并不输出控制指令给执行机构。采用该方案的优点在于，主控装置1和备控装置2交替运行并输出控制指令给执行机构，以避免其中一个装置中的电子器件长时间不工作而容易产生故障。可以理解的是，当主控装置1和备控装置2中有一个装置处于故障状态时，二者之间无需进行上述切换。图8为本发明实施例四提供的控制方法的信号流向示意图。如图8所示，主控制器11和从控制器12各自两个信号输入端设置的开关均根据相同的道岔控制信号执行开闭操作，以使主控制器11和从控制器12各自的两个信号输入端分别接收到第一电平信号和第二电平信号。主控制器11中设置有第一判断模块113、第一处理模块114和控制指令生成模块115；从控制器12中设置有第二判断模块123、第二处理模块124。其中，第一判断模块113对两个信号输入端接收到的第一电平信号进行判断，并生成第一判断结果；第二判断模块123对两个信号输入端接收到的第二电平信号进行判断，并生成第二判断结果。然后，主控制器11和从控制器12互相交换第一判断结果和第二判断结果。以使第一处理模块114和第二处理模块124均判断第一判断结果和第二判断结果是否相同，并分别生成第一处理结果和第二处理结果。之后，从控制器12将第二处理结果发送给主控制器11，以使控制指令生成模块115判断第一处理结果和第二处理结果是否相同，并生成控制指令，用于控制执行机构。上述方案通过采用主控制器11和从控制器12进行多次数据互换和判断，能够提高故障发现的准确度和及时性，进一步提高道岔控制系统的可靠性和安全性。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例非穷尽性列表包括以下：具有一个或多个布线的电连接部电子装置，便携式计算机盘盒磁装置，随机存取存储器RAM，只读存储器ROM，可擦除可编辑只读存储器EPROM或闪速存储器，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器CDROM。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括：主控装置和执行机构，所述主控装置包括：主控制器和从控制器，所述主控制器与所述从控制器相连，所述主控制器还与所述执行机构相连；所述控制方法包括：所述主控制器根据所述道岔控制信号生成第一判断结果发送给从控制器；所述从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果发送给主控制器；所述主控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第一处理结果；所述从控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第二处理结果，并发送给主控制器；所述主控制器根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，用于控制所述执行机构动作，以对道岔进行控制。2.根据权利要求1所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述主控制器和从控制器通过数据总线相连。3.根据权利要求1或2所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：备控装置；所述备控装置与所述主控装置的结构相同；所述备控装置与主控装置之间通过数据总线相连，所述备控装置与主控装置互为冗余。4.根据权利要求3所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述主控装置与备控装置按照设定周期交替运行，并输出控制指令给执行机构。5.根据权利要求4所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述主控制器的两个信号输入端分别连接有第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关用于根据道岔控制信号执行开闭操作；所述从控制器的两个信号输入端分别设置有第三开关和第四开关，所述第三开关和第四开关用于根据相同的道岔控制信号执行开闭操作。6.根据权利要求5所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关；或者，所述第一开关为常闭开关，第二开关为常开开关；所述主控制器根据所述道岔控制信号生成第一判断结果，包括：主控制器获取在第一开关和第二开关根据道岔控制信号执行开闭操作之后两个信号输入端接收到的第一电平信号；主控制器判断两个信号输入端接收到的第一电平信号是否相异；若是，则生成控制值作为第一判断结果；若否，则生成故障值作为第一判断结果。7.根据权利要求6所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述第三开关为常开开关，第四开关为常闭开关；或者，所述第三开关为常闭开关，第四开关为常开开关；所述从控制器根据相同的道岔控制信号生成第二判断结果，包括：从控制器获取在第三开关和第四开关根据道岔控制信号执行开闭操作之后，两个信号输入端接收到的第二电平信号；从控制器判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否相异；若是，则生成控制值作为第二判断结果；若否，则生成故障值作为第二判断结果。8.根据权利要求7所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述主控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第一处理结果，包括：所述主控制器判断所述第一判断结果和第二判断结果是否相同；若是，则生成控制值作为第一处理结果；若否，则生成故障值作为第一处理结果。9.根据权利要求8所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述从控制器根据第一判断结果和第二判断结果生成第二处理结果，包括：所述从控制器判断所述第一判断结果和第二判断结果是否相同；若是，则生成控制值作为第二处理结果；若否，则生成故障值作为第二处理结果。10.根据权利要求9所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，所述主控制器根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，包括：所述主控制器判断所述第一处理结果和第二处理结果是否相同；若是，则生成正常运行指令作为所述控制指令；若否，则生成故障指令作为所述控制指令。11.根据权利要求4所述的列车道岔控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：所述从控制器接收执行机构发来的动作反馈信号；所述从控制器根据所述动作反馈信号判断执行机构的动作是否满足设定要求，若否，则产生故障信号。12.一种列车道岔控制系统，其特征在于，执行如权利要求1-11任一项所述的控制方法。13.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-11中任一所述的方法。14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的方法。15.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-11中任一所述的方法。

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