申请/专利权人：浙江大学

申请日：2017-06-07

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN107278687B

主分类号：A01G9/029(20180101)

分类号：A01G9/029(20180101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2017.11.24#实质审查的生效;2017.10.24#公开

摘要：本发明提供了一种用于幼苗培育的装置，包括上层平台、下层平台、上层驱动机构和下层驱动机构，所述上层驱动机构驱动上层平台，使上层平台上的苗床能够在X轴方向上平移，所述下层驱动机构驱动下层平台，使下层平台上的苗床能够在X轴方向上平移；这种用于幼苗培育的装置将苗床放在双层立库上培育，在接料装置上人工检查，并且在双层立库与接料装置之间实现自动化搬运，省去工人的搬运工作，省时省力，效率高，而且不易发生损坏苗床的情况。

主权项：1.一种用于幼苗培育的装置，其特征在于，包括：双层立库，所述双层立库包括上层平台、下层平台、上层驱动机构和下层驱动机构，所述上层驱动机构驱动上层平台，使上层平台上的苗床能够在X轴方向上平移，所述下层驱动机构驱动下层平台，使下层平台上的苗床能够在X轴方向上平移；轨道，所述轨道环绕多个所述双层立库设置；搬运装置，所述搬运装置包括电动车、升降架、搬运平台和第一驱动机构，所述电动车与所述轨道配合，所述升降架固定在电动车上，所述搬运平台固定在升降架上，所述第一驱动机构驱动搬运平台，使搬运平台上的苗床能够垂直于电动车的运动方向平移；接料装置，所述接料装置包括接料平台和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动接料平台，使接料平台上的苗床能够在Y轴方向上平移；所述搬运平台上升到最高点时与上层平台齐平，下降到最低点时与下层平台齐平；所述上层平台由多个第一双链轮滚筒组成，相邻二个所述第一双链轮滚筒通过链条连接，所述上层驱动机构为上层驱动电机，所述上层驱动电机的输出轴与一个所述第一双链轮滚筒传动连接；所述下层平台由多个第二双链轮滚筒组成，相邻二个所述第二双链轮滚筒通过链条连接，所述下层驱动机构为下层驱动电机，所述下层驱动电机的输出轴与一个所述第二双链轮滚筒传动连接；所述搬运平台由多个第三双链轮滚筒组成，相邻二个所述第三双链轮滚筒通过链条连接，所述第一驱动机构为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与一个所述第三双链轮滚筒传动连接；所述接料平台由多个第四双链轮滚筒组成，相邻二个所述第四双链轮滚筒通过链条连接，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与一个所述第四双链轮滚筒传动连接；所述上层平台上设置有第一加紧机构，所述第一加紧机构包括第一夹紧气缸和第一夹紧板，所述第一夹紧气缸和第一夹紧板分别位于上层平台的前后两侧并相对，所述下层平台上设置有第二加紧机构，所述第二加紧机构包括第二夹紧气缸和第二夹紧板，所述第二夹紧气缸和第二夹紧板分别位于下层平台的前后两侧并相对；所述上层平台的前后两端分别设置有一个第一挡停机构，所述第一挡停机构包括第一挡停板和第一挡停气缸，所述第一挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与所述第一挡停气缸固定连接；所述下层平台的前后两端分别设置有一个第二挡停机构，所述第二挡停机构包括第二挡停板和第二挡停气缸，所述第二挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与所述第二挡停气缸固定连接。

全文数据：用于幼苗培育的装置技术领域[0001]本发明涉及幼苗培育设备的技术领域，尤其涉及一种用于幼苗培育的装置。背景技术[0002]_在幼苗的人工培育过程中，苗床需要在温室多层生长灌溉区域进行生长，在工作间进行人工检查，因此苗床要在温室和工作间之间频繁的转移，目前是由人工来搬运苗床，不仅费时费力，效率低，而且一不小心可能损坏苗床，造成不必要的损失。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种用于幼苗培育的装置，实现自动化搬运，省时省力，效率高，且不易损坏苗床。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于幼苗培育的装置，包括：[0005]双层立库，所述双层立库包括上层平台、下层平台、上层驱动机构和下层驱动机构，所述上层驱动机构驱动上层平台，使上层平台上的苗床能够在X轴方向上平移，所述下层驱动机构驱动下层平台，使下层平台上的苗床能够在X轴方向上平移；[0006]轨道，所述轨道环绕多个所述双层立库设置；[0007]搬运装置，所述搬运装置包括电动车、升降架、搬运平台和第一驱动机构，所述电动车与所述轨道配合，所述升降架固定在电动车上，所述搬运平台固定在升降架上，所述第一驱动机构驱动搬运平台，使搬运平台上的苗床能够垂直于电动车的运动方向平移；[0008]接料装置，所述接料装置包括接料平台和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动接料平台，使接料平台上的苗床能够在Y轴方向上平移。[0009]作为优选，所述上层平台由多个第一双链轮滚筒组成，相邻二个所述第一双链轮滚筒通过链条连接，所述上层驱动机构为上层驱动电机，所述上层驱动电机的输出轴与一个所述第一双链轮滚筒传动连接;所述下层平台由多个第二双链轮滚筒组成，相邻二个所述第二双链轮滚筒通过链条连接，所述下层驱动机构为下层驱动电机，所述下层驱动电机的输出轴与一个所述第二双链轮滚筒传动连接;所述搬运平台由多个第三双链轮滚筒组成，相邻二个所述第三双链轮滚筒通过链条连接，所述第一驱动机构为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与一个所述第三双链轮滚筒传动连接;所述接料平台由多个第四双链轮滚筒组成，相邻二个所述第四双链轮滚筒通过链条连接，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与一个所述第四双链轮滚筒传动连接。[0010]作为优选，所述上层平台上设置有第一加紧机构，所述第一加紧机构包括第一夹紧气缸和第一夹紧板，所述第一夹紧气缸和第一夹紧板分别位于上层平台的前后两侧并相对，所述下层平台上设置有第二加紧机构，所述第二加紧机构包括第二夹紧气缸和第二夹紧板，所述第二夹紧气缸和第二夹紧板分别位于下层平台的前后两侧并相对。[0011]作为优选，所述上层平台的前后两端分别设置有一个第一挡停机构，所述第一挡停机构包括第一挡停板和第一挡停气缸，所述第一挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与所述第一挡停气缸固定连接;所述下层平台的前后两端分别设置有一个第二挡停机构，所述第二挡停机构包括第二挡停板和第二挡停气缸，所述第二挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与所述第二挡停气缸固定连接。[0012]作为优选，所述搬运平台上升到最高点时与上层平台齐平，下降到最低点时与下层平台齐平。[0013]本发明的有益效果是，这种用于幼苗培育的装置将苗床放在双层立库上培育，在接料装置上人工检查，并且在双层立库与接料装置之间实现自动化搬运，省去工人的搬运工作，省时省力，效率高，而且不易发生损坏苗床的情况。附图说明[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0015]图1是本发明的用于幼苗培育的装置的最优实施例的结构示意图。[0016]图中1、上层平台，2、下层平台，3、轨道，4、电动车，5、升降架，6、搬运平台，7、接料平台，8、第一夹紧板，9、第一挡停板。具体实施方式[0017]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0018]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0019]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0020]如图1所示，本发明提供了一种用于幼苗培育的装置，包括：[0021]双层立库，双层立库包括上层平台1、下层平台2、上层驱动机构和下层驱动机构，上层驱动机构驱动上层平台1，使上层平台1上的苗床能够在X轴方向上平移，下层驱动机构驱动下层平台2,使下层平台2上的苗床能够在X轴方向上平移，在本发明中，竖直方向为Z轴方向，水平左右方向为X轴方向，水平前后方向为Y轴方向；上层平台1由多个第一双链轮滚筒组成，相邻二个第一双链轮滚筒通过链条连接，上层驱动机构为上层驱动电机，上层驱动电机的输出轴与一个第一双链轮滚筒传动连接;下层平台2由多个第二双链轮滚筒组成，相邻二个第二双链轮滚筒通过链条连接，下层驱动机构为下层驱动电机，下层驱动电机的输出轴与一个第二双链轮滚筒传动连接，第一双链轮滚筒和第二双链轮滚筒在驱动电机的带动下实现双向的转动，苗床在平台上可以从左往右平移，也可以从右往左平移。[0022]轨道3，轨道3环绕多个双层立库设置；[0023]搬运装置，搬运装置包括电动车4、升降架5、搬运平台6和第一驱动机构，电动车4与轨道3配合，升降架5固定在电动车4上，搬运平台6固定在升降架5上，第一驱动机构驱动搬运平台6,使搬运平台6上的苗床能够垂直于电动车4的运动方向平移，搬运平台6由多个第三双链轮滚筒组成，相邻二个第三双链轮滚筒通过链条连接，第一驱动机构为第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与一个第三双链轮滚筒传动连接;搬运平台6上升到最高点时与上层平台1齐平，下降到最低点时与下层平台2齐平。当电动车4在轨道3上运动到双层立库的一端时，上升与上层平台1齐平，第一双链轮滚筒与第三双链轮滚筒同向转动就可以将苗床送到上层平台1上，要拿取上层平台1的苗床时，反向操作即可，下层平台2的使用也是如此。[0024]接料装置，接料装置包括接料平台7和第二驱动机构，第二驱动机构驱动接料平台7，使接料平台7上的苗床能够在Y轴方向上平移;接料平台7由多个第四双链轮滚筒组成，相邻二个第四双链轮滚筒通过链条连接，第二驱动机构为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与一个第四双链轮滚筒传动连接。搬运装置取到苗床后电动车4运动到接料装置旁，第三双链轮滚筒和第四双链轮滚筒同向转动，苗床被送到接料平台7上。[0025]上层平台1上设置有第一加紧机构，第一加紧机构包括第一夹紧气缸和第一夹紧板8,第一夹紧气缸和第一夹紧板8分别位于上层平台1的前后两侧并相对，下层平台2上设置有第二加紧机构，第二加紧机构包括第二夹紧气缸和第二夹紧板，第二夹紧气缸和第二夹紧板分别位于下层平台2的前后两侧并相对，由于上层平台1和下层平台2上存放有不只一个苗床，为了在拿取苗床时其它苗床不动，通过夹紧机构从前后两侧夹紧其它苗床。[0026]上层平台1的前后两端分别设置有一个第一挡停机构，第一挡停机构包括第一挡停板9和第一挡停气缸，第一挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与第一挡停气缸固定连接;下层平台2的前后两端分别设置有一个第二挡停机构，第二挡停机构包括第二挡停板和第二挡停气缸，第二挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与第二挡停气缸固定连接。当搬运装置将苗床从一端放到上层平台1或下层平台2时，启动另一端的挡停机构，挡停板向上升起，防止苗床掉落，也可以使平台上的苗床排列整齐。[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0028]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种用于幼苗培育的装置，其特征在于，包括：双层立库，所述双层立库包括上层平台、下层平台、上层驱动机构和下层驱动机构，所述上层驱动机构驱动上层平台，使上层平台上的苗床能够在X轴方向上平移，所述下层驱动机构驱动下层平台，使下层平台上的苗床能够在X轴方向上平移。轨道，所述轨道环绕多个所述双层立库设置；搬运装置，所述搬运装置包括电动车、升降架、搬运平台和第一驱动机构等，所述电动车与所述轨道配合，所述升降架固定在电动车上，所述搬运平台固定在升降架上，所述第一驱动机构驱动搬运平台，使搬运平台上的苗床能够垂直于电动车的运动方向平移；接料装置，所述接料装置包括接料平台和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动接料平台，使接料平台上的苗床能够在Y轴方向上平移。2.如权利要求1所述的用于幼苗培育的装置，其特征在于:所述上层平台由多个第一双链轮滚筒组成，相邻二个所述第一双链轮滚筒通过链条连接，所述上层驱动机构为上层驱动电机，所述上层驱动电机的输出轴与一个所述第一双链轮滚筒传动连接;所述下层平台由多个第二双链轮滚筒组成，相邻二个所述第二双链轮滚筒通过链条连接，所述下层驱动机构为下层驱动电机，所述下层驱动电机的输出轴与一个所述第二双链轮滚筒传动连接；所述搬运平台由多个第三双链轮滚筒组成，相邻二个所述第三双链轮滚筒通过链条连接，所述第一驱动机构为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与一个所述第三双链轮滚筒传动连接;所述接料平台由多个第四双链轮滚筒组成，相邻二个所述第四双链轮滚筒通过链条连接，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与一个所述第四双链轮滚筒传动连接。3.如权利要求2所述的用于幼苗培育的装置，其特征在于:所述上层平台上设置有第一加紧机构，所述第一加紧机构包括第一夹紧气缸和第一夹紧板，所述第一夹紧气缸和第一夹紧板分别位于上层平台的前后两侧并相对，所述下层平台上设置有第二加紧机构，所述第二加紧机构包括第二夹紧气缸和第二夹紧板，所述第二夹紧气缸和第二夹紧板分别位于下层平台的前后两侧并相对。4.如权利要求3所述的用于幼苗培育的装置，其特征在于:所述上层平台的前后两端分别设置有一个第一挡停机构，所述第一挡停机构包括第一挡停板和第一挡停气缸，所述第一挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与所述第一挡停气缸固定连接;所述下层平台的前后两端分别设置有一个第二挡停机构，所述第二挡停机构包括第二挡停板和第二挡停气缸，所述第二挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与所述第二挡停气缸固定连接。5.如权利要求4所述的用于幼苗培育的装置，其特征在于:所述搬运平台上升到最高点时与上层平台齐平，下降到最低点时与下层平台齐平。

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