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【发明授权】信息处理装置_株式会社电装_201780018256.7 

申请/专利权人:株式会社电装

申请日:2017-03-17

公开(公告)日:2020-09-15

公开(公告)号:CN108886602B

主分类号:H04N7/18(20060101)

分类号:H04N7/18(20060101);B60R1/00(20060101);B60R21/00(20060101)

优先权:["20160318 JP 2016-055551"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要:信息处理装置9具备检测部21、显示控制部27和判定部23。显示控制部27在由检测部21检测出车辆的行进方向为后方的情况下,在由判定部23判定为满足规定条件时,从合成图像101切换为生成图像115,并使显示装置5显示。

主权项:1.一种信息处理装置,是信息处理装置9,具备:检测部21,构成为对车辆的行进方向为前方、以及上述行进方向为后方进行检测;显示控制部27,构成为在由上述检测部检测出上述行进方向为后方的情况下,使显示装置5显示合成图像或生成图像,上述合成图像是基于由拍摄上述车辆的周围的三个以上的相机3拍摄到的图像以显示上述车辆的后方的比例比显示上述车辆的前方的比例大的方式合成的图像,上述生成图像是基于由上述三个以上的相机中至少一个相机拍摄到的图像生成的、以与上述合成图像不同的视点显示上述车辆的后方的图像;以及判定部23,构成为在显示着上述合成图像时判定是否满足规定条件,上述规定条件是至少基于上述车辆的状态进行判断的条件,上述显示控制部构成为在由上述检测部检测出上述行进方向为后方的情况下,在由上述判定部判定为满足上述规定条件时,从上述合成图像切换为上述生成图像,并使上述显示装置显示,上述规定条件包括车辆的行驶速度超过规定速度、从由上述检测部检测出上述行进方向为后方起行驶了规定距离、转向盘角度为规定阈值以下以及检测出停车框中的至少任意一个条件。

全文数据:信息处理装置[_1]相关申请的交叉引用[0002]本国际申请要求基于2016年3月1S日向日本专利厅申请的日本专利申请第2〇16一〇55551号的优先权,并且在本国际申请中通过参照来引用日本专利申请第2〇16一〇55551号的全部内容。技术领域[0003]本公开涉及拍摄车辆的周边并进行显示的技术。背景技术[0004]已知利用多个视点的图像来显示车辆的周边的技术。例如,在下述专利文献丨中提出了在检测出车辆停车的停车框时切换视点的技术。[0005]专利文献1:日本特开2013—212723号公报[0006]发明人经过详细研究后,发现若图像的视点变化,则车辆的搭乘者容易识别的车辆周边的区域变化。结果发现了即使没有进行停车框的检测,也想要使显示装置显示适当的视点的图像这一课题。发明内容[0007]希望本公开能够提供以适当的方式显示车辆周边的图像的技术。[0008]本公开的一个方面是具备检测部、显示控制部和判定部的信息处理装置。上述检测部构成为对车辆的行进方向为前方、以及行进方向为后方进行检测。[0009]上述显示控制部构成为在由检测部检测出行进方向为后方的情况下,使显示装置显示合成图像或生成图像。合成图像是指基于由拍摄车辆的周围的至少三个以上的相机拍摄到的图像以显示车辆的后方的比例比显示车辆的前方的比例大的方式合成的图像。另外,生成图像是指基于由上述三个以上的相机中至少一个相机拍摄到的图像生成的、以与上述合成图像不同的视点显示车辆的后方的图像。[0010]上述判定部构成为在显示着上述合成图像时判定是否满足规定条件,该规定条件是至少基于上述车辆的状态进行判断的条件。[0011]而且,上述显示控制部构成为在由检测部检测出行进方向为后方的情况下,在由判定部判定为满足上述规定条件时,从合成图像切换为生成图像,并使显示装置显示。[0012]根据这样的结构,在车辆的行进方向为后方的情况下,如果车辆的状态满足规定条件则显示生成图像,所以能够将与该状况对应的适当方式的图像呈现给车辆的搭乘者。[0013]另外,本公开的另一个方面是具备检测部、显示控制部和判定部的信息处理装置。上述检测部构成为对车辆的行进方向为前方、以及行进方向为后方进行检测。[0014]上述显示控制部构成为在由检测部检测出行进方向为后方的情况下,使显示装置显示合成图像或生成图像。合成图像是指基于由拍摄车辆的周围的至少三个以上的相机拍摄到的图像以显示车辆的后方的比例比显示车辆的前方的比例大的方式合成的图像。另外,生成图像是指基于由上述三个以上的相机中至少一个相机拍摄到的图像生成的、以与合成图像不同的视点显示车辆的后方的图像。[0015]上述判定部构成为判定是否满足显示切换条件,该显示切换条件至少包括之前发生过在显示着生成图像时由检测部检测的行进方向从后方切换为前方这一状况作为条件。[0016]并且,上述显示控制部构成为在由检测部检测出行进方向从前方切换为后方的情况下,在由判定部判定为满足显示切换条件时,使显示装置显示合成图像。另外,上述显示控制部构成为在由检测部检测出行进方向从前方切换为后方的情况下,在由判定部没有判定为满足显示切换条件时,使显示装置显示生成图像。[0017]根据这样的结构,在车辆的行进方向切换为后方时,如果满足显示切换条件则显示合成图像,所以能够将与该状况对应的适当方式的图像呈现给车辆的搭乘者。[0018]此外,另外,权利要求书中记载的括号内的附图标记表示与作为一个方式后述的实施方式中记载的具体单元的对应关系,并不限定本公开的技术范围。附图说明[0019]图1是表示图像显示系统的结构的框图。[0020]图2是表示显示于显示器的三维视图图像的图。[0021]图3是表示显示于显示器的顶+后视图图像的图。[0022]图4是表示显示于显示器的顶+前视图图像的图。[0023]图5是第一实施方式的图像显示处理的流程图。[0024]图6是第二实施方式的图像显示处理的流程图。具体实施方式[0025]以下,参照附图对本公开的实施方式进行说明。[0026][1•第一实施方式][0027][丨―丨•结构][0028]图像显示系统1搭载在汽车等车辆上来使用。图像显示系统1如图1所示,具备搭载在车辆上的前相机3a、后相机3b、左相机3c以及右相机3d、显示器5、信息获取部7和信息处理装置9。在以下的说明中,相机3可以包括上述四个相机3a、3b、3c、3d。[0029]图像显示系统1生成将由相机3拍摄到的车辆周边的图像合成而得的合成图像,并使显不器5显示该合成图像。[0030]相机3是设置在车辆上的拍摄装置,例如能够使用CCD图像传感器或者CMOS图像传感器等。相机3按照规定的时间间隔(例如l15s拍摄车辆周边,并将拍摄到的拍摄图像输出至信息处理装置9。此外,前相机3a、后相机3b、左相机3c以及右相机3d分别被配置为拍摄车辆的前方、后方、左方、右方。[0031]显示器5是具有液晶或者有机EL等显示画面的显示装置。显示器5按照从信息处理装置9输入的信号来显示图像。[M32]信息获取部7使用搭载在车辆上的多个传感器等来获取车辆的信息。具体而言,获取表示变速杆被操作后的位置的换挡信息、表示制动踏板的操作状态的制动信息、表示车辆的行驶速度的车速信息、表示转向盘的旋转角度的转向角信息、以及表示车辆的行驶距尚的彳丁驶距禹彳目息#。行驶距离信息能够基于行驶速度和行驶时间来求出。该信息获取部7将获取到的车辆信息输出至信息处理装置9。[0033]信息处理装置9具备具有RAM、ROM、闪存等半导体存储器(以下,称为存储器13和CPU11的微型计算机。信息处理装置9的各种功能通过CPU11执行非迁移实体记录介质中储存的程序来实现。在该例子中,存储器13相当于储存有程序的非迀移实体记录介质。另外,通过执行该程序来执行与程序对应的方法。此外,信息处理装置9可以具备一个微型计算机,也可以具备多个微型计算机。[0034]如图1所示,信息处理装置9具备检测部21、判定部23、图像生成部25和显示控制部27作为通过CPU11执行程序而实现的功能的构成。实现信息处理装置9所包含的这些要素的方法并不限于软件,也可以使用组合了逻辑电路、模拟电路等的硬件来实现其一部分或者全部要素。[0035]检测部21对车辆的行进方向为前方、以及车辆的行进方向为后方进行检测。在本实施方式中,基于由信息获取部7获取到的换挡信息来检测车辆的行进方向。此外,也可以基于换挡信息以外的信息来检测行进方向。例如,能够基于根据行进方向获得不同的输出的各种传感器等的检测值例如,车速信息来检测行进方向。[0036]判定部23在显示着后述的合成图像时判定是否满足规定条件、以及是否满足后述的显示切换条件。这些条件是基于车辆的状态的条件,详细内容在下文中描述。[0037]图像生成部25基于由相机3拍摄到的图像来生成与相机3、31、3〇、3£1中的某一视点不同的一个以上的视点的图像。其中,此处所说的视点是指成为观察被拍摄到的对象物时的立足点的位置。由于根据通过不同的视点拍摄到的图像生成不同视点的图像的技术为公知技术,所以省略说明。[0038]显示控制部27在由检测部21检测出车辆的行进方向为后方的情况下,使显示器5显示车辆的周边的图像。作为被显示的图像,包括合成图像和生成图像这两种。[0039]合成图像是基于由相机3、313、3:、31中拍摄车辆的周围的至少三个以上的相机拍摄到的图像以显示车辆的后方的比例比显示车辆的前方的比例大的方式合成的图像。[0040]生成图像是基于由上述的用于生成合成图像的三个以上的相机中至少一个相机拍摄到的图像生成的、以与合成图像不同的视点显示车辆的后方的图像。拍摄生成图像所包含的图像的相机可以是拍摄合成图像所包含的图像的一个以上的相机中的一部分相机,也可以是拍摄合成图像所包含的图像的全部相机。[0041]另外,显示控制部27在由检测部21检测的行进方向从后方切换成前方的情况下,使显示器5显示前方图像。[0042]使用图2以及图3,对显示于显示器5的图像的例进行说明。[0043]图2是表示从位于搭载有图像显示系统1的车辆103的前方且上方的视点朝向斜后方俯瞰车辆103的图像即三维视图图像101的图。[0044]该三维视图图像101通过将四个相机3、31、3;、3_拍摄图像或者除了前相机3之外的三个相机3b、3c、3d的拍摄图像合成而生成。由于车辆1〇3本身没有被相机3拍摄到,所以将预先准备的图像使用于合成。_[0045]在该三维视图图像101中,由于显示车辆103的后方的比例比显示车辆1〇3的前方的比例大,所以能够较宽地视觉确认车辆103的后方,另外,能够容易视觉确认在图像内显示出的显示物与车辆1〇3的位置关系。即,三维视图图像101是适合在驾驶开始时、停车开始时等车辆停止的状态、车辆开始行驶后紧接着的状态下,确认比较宽的范围的周边时的图像。该三维视图图像101相当于合成图像。、[0046]图3是表示将顶视图图像113和后视图图像115合在一起的复合图像,即顶+后视图图像111的图。顶视图图像I13是指以车辆103的上方为视点朝向正下方俯视车辆103的图像。后视图图像115是表示由后相机3b拍摄到的车辆1〇3的后方的后方图像。[0047]顶视图图像113通过将四个相机3a、3b、3c、3d的拍摄图像和预先准备的车辆103的图像合成而生成。具体而言,顶视图图像113是从搭载有图像显示系统1的车辆1〇3的上方朝向正下方俯视那样的俯瞰图像。例如,顶视图图像113可以通过将四个相机3a、3b、3c、3c^9拍摄图像合成而生成。另外,顶视图图像113也可以通过将前相机3a以及后相机3b的拍摄图像和这两个相机在过去所拍摄到的拍摄图像合成而生成。_[0048]后视图图像115以车辆103的后方中的与车辆1〇3比较近的范围为中心进行表示。后视图图像115通过由后相机3b拍摄到的图像生成。后视图图像II5是适合在停车时、折返时等想要更详细地确认与前述的三维视图图像101相比车辆周边比较窄的范围的情况的图像。该后视图图像115相当于生成图像。[0049]另外,上述的前方图像是指表示由前相机3a拍摄到的车辆前方的下方的图像。该前方图像以从车辆的驾驶员来看为死角的、与车辆前方的车辆接近的部分为中心进行表7Jn〇[0050]图4是表示与图3同样的将顶视图图像II3、表示由前相机3a拍摄到的车辆103的前方的图像即前视图图像123合在一起的复合图像,即顶+前视图图像的图。前视图图像123为上述的前方图像。[0051]此外,显示于显示器5的图像被更新为基于按照一定的时间间隔例如l15s由相机3新拍摄到的图像的图像。[0052]另外,显示控制部27执行以下的A、⑻这两个处理。[0053]A在由检测部21检测出行进方向为后方的情况下,由判定部23判定为满足规定条件时,从合成图像切换为生成图像,并使显示器5显示的处理。[0054]B在由检测部21检测出行进方向从前方切换成后方的情况下,由判定部23判定为满足显示切换条件时,使显示器5显示合成图像。而在由检测部21检测出行进方向从前方切换成后方的情况下,由判定部23没有判定为满足显示切换条件时,使显示器5显示生成图像的处理。[0055]以下,对执行这些A、⑻的图像显示处理进行说明。[0056][1—2.处理][0057]接下来,使用图5的流程图,对信息处理装置9的CPU11执行的图像显示处理进行说明。在本车辆的附件开关接通的期间执行本处理。[M58]首先,在S1中,mill基于换挡信息来判定是否检测出变速杆为“R”。上述“R”是指倒退挡,在车辆后退的情况下使变速杆所处的区域。此外,在以下的说明中,将变速杆为“R”简记为挡位R。在该S1中,如果检测出挡位R,则处理移至S2。而如果没有检测出挡位R,处理返回到S1。此外,在本处理中,基于变速杆的位置,即换挡信息来检测车辆的行进方向,但也可以基于换挡信息以外的信息来检测行进方向。[0059]在S2中,CPU11使显示器5显示上述的三维视图图像101。[0060]在S3中,CPU11判定是否满足规定条件。规定条件的具体要点是车辆已经开始行驶。是否满足规定条件能够基于车速超过规定速度例如0或者5kmh、松开制动器等进行判定。[0061]此外,规定条件可以将变速杆成为“R”之后的行驶距离超过规定距离作为具体要点。此外,在该情况下,也可以通知到满足条件为止的距离。另外,可以构成为规定距离能够由用户变更。另外,也可以构成为规定距离根据转向角度动态变化。例如假设若接近停车的目的位置,则转向盘接近摆正,所以认为转向盘的转向角越小则使规定距离越小。[0062]此外,如前述那样,若接近停车的目的位置,则转向盘接近摆正,所以可以仅将转向盘的转向角为规定角度以下作为规定条件。规定角度相当于规定阈值。另外,也可以将转向盘的转向角从超过规定角度的状态成为规定角度以下作为规定条件。另外,也可以将检测出停车框作为规定条件。[0063]如果在该S3中判定为满足规定条件,则处理移至S4。而如果没有判定为满足规定条件,则处理返回到S2。[0064]在S4中,CPU11使显不器5显不上述的顶+后视图图像111。即,该S1〜S4的处理为上述的A处理。[0065]此外,在切换显示于显示器5的图像时,可以使用变形Morphing的方法,或者进行视点逐渐移动并绕着车辆的周围那样的图像显示。在切换图像的其它情况中也能够进行同样的图像显示。[0066]在S5中,CPU11基于换挡信息来判定是否检测出变速杆为“D”。上述“D”是指前进挡,是在车辆前进的情况下使变速杆所处的区域。此外,在以下的说明中,将变速杆为“D”简记为挡位D。如果在该S5中检测出挡位D,则处理移至S6。而如果没有检测出挡位D,则处理返回到S5。[0067]在S6中,CPU11使显示器5显示上述的顶+前视图图像121。即,在由检测部21检测的行进方向从后方切换成前方的情况下,将前方图像显示于显示器5。[0068]在S7中,PU11基于换挡信息来判定是否检测出挡位R。如果在该S7中检测出挡位R,则处理移至S8。而如果没有检测出挡位R,则处理返回到S7。[0069]在S8中,CPU11判定是否满足显示切换条件。显示切换条件的具体内容是满足以下的(i、(ii这双方的条件,在满足双方的条件时,判定为满足显示切换条件。[0070]i之前发生过在将生成图像显示在显示器5上时由检测部21检测出的行进方向从后方切换为前方这一状况。[0071]ii在行进方向从后方切换为前方之后朝向前方行驶了规定距离例如3m以上。[0072]此外,在上述(i条件中,之前是指在进行S8中的判定的定时之前这个含义,上述i条件并不是以在S7中检测出挡位R时是挡位D为条件。在S7中检测出挡位R的定时之前的规定期间内满足条件即可。[0073]如果在该S8中判定为满足显示切换条件,则处理移至S2。即,在显示器5上显示合成图像即三维视图图像101。[0074]而如果在S8中没有判定为满足显示切换条件,则处理移至S4。即,在显示器5上显示包含生成图像的顶+后视图图像111。[0075]上述的S5〜S8以及之后的S2、S4的处理是上述的⑻处理。[0076]U—3•效果][0077]根据以上详述的第一实施方式,获得以下的效果。[0078]la在本实施方式的图像显示系统1中,在车辆的行进方向为后方的情况下,如果车辆的状态满足规定条件则显示生成图像。具体而言,如果检测出挡位R,则首先显示车辆周边的较宽的范围的图像,由于车辆开始后退所以满足规定条件,对显示车辆附近的较窄的范围的图像进行显示。这样,能够将与车辆的状况对应的适当方式的图像呈现给车辆的搭乘者。[0079]lb在本实施方式的图像显示系统1中,由于如顶+后视图图像111、顶+前视图图像121那样与俯瞰图像一起显示车辆前方或后方的图像,所以搭乘者能够高度理解车辆周边的状况。[0080]lc在本实施方式的图像显示系统1中,车辆的搭乘者能够视觉确认与该状况对应的适当的图像。具体而言,在操作变速杆,在挡位R之后成为挡位D,之后成为挡位R时,根据在挡位D中行驶的距离,所显示的图像发生变化。如果上述距离较短,则在显示器上例如显示后相机3b的图像的一部分那样的、比较窄的范围的图像。另外,如果上述距离较长,则例如显示将后相机3b和侧相机3c、3d的图像合成并以车辆的后方为中心的较宽的范围的图像。[0081]例如在停车时对车辆的位置进行微调的情况下,存在从挡位D立即返回到挡位R的情况,该情况下显示容易视觉确认近距离的顶+后视图图像111。另外,例如在停车场内变更停车的场所的情况等下,在从挡位R切换为挡位D后行驶了一定以上的距离的情况下,显示容易视觉确认宽范围的三维视图图像101。[0082]Id在本实施方式的图像显示系统1中,在挡位R之后将变速杆操作到挡位D时,将车辆的前方下方显示于显示器。因而,即使驾驶员集中于后退操作,也能够视觉确认在之后朝向前方行进时成为行进方向的死角的区域,所以能够抑制在后退操作中看漏朝向前方移动过来的障碍物。[0083][2.第二实施方式][0084][2—1.与第一实施方式的不同点][0085]由于第二实施方式基本的结构与第一实施方式相同,所以对于共同的结构省略说明,以不同点为中心进行说明。此外,与第一实施方式相同的附图标记表示相同的结构,参照先前的说明。[0086]在第二实施方式中,由CPU11执行的处理的内容不同。[0087][2—2.处理][0088]使用图6的流程图对第二实施方式的信息处理装置9的CPU11代替图5所示的第一实施方式的图像显示处理而执行的处理进行说明。此外,由于图6中的S11〜S16的处理与图5中的S1〜S6的处理相同,所以省略说明。[0089]在S17中,CPU11基于换挡信息来判定是否检测出变速杆为“R”。如果在该S17中检测出挡位R,则处理移至S12。而如果没有检测出挡位R,则处理返回到S17。[0090]即,在第二实施方式中,不判定是否满足显示切换条件,如果变速杆成为“R”则执行三维视图图像101的显示。[0091][2—3•效果][0092]根据以上详述的第二实施方式,获得以下的效果。[0093]2a在本实施方式的图像显示系统1中,在挡位R之后成为挡位D,之后将变速杆操作到挡位R时,在显示器5上显示三维视图图像101。因而,例如在停车时,能够在使车辆后退前使车辆的搭乘者视觉确认车辆的周围,所以能够良好地识别出车辆的周围的障碍物等。[0094]2b在从挡位R切换为挡位D后在显示器5上显示三维视图图像101,但之后,如果满足规定条件则显示顶+后视图。因此,在希望显示车辆的附近的状况下显示车辆的附近,所以比较方便。[0095][3•其它实施方式][0096]以上,对用于实施本公开的方式进行了说明,但本公开并不限于上述的实施方式,能够进行各种变形并实施。[0097]3a在上述实施方式中,例示出在车辆的搭乘者进行驾驶的情况下,在操作变速杆时,显示器5的显示变化的结构。然而,在进行代替搭乘者而由控制装置执行一部分或者全部的驾驶操作的自动驾驶控制的车辆中,在执行自动驾驶控制的情况下也能够实施本公开。例如,在进行仅自动地执行停车的自动驾驶控制的情况下,通过进行上述实施方式的图像显示,搭乘者能够在显示器5上确认车辆的周边,并能够获得安心感。[0098]3b在上述实施方式中,例示出在车辆上搭载四个相机的结构,但相机数并未特别限定为四个,可以设置五个以上的相机,或者可以设置三个相机。但是,至少一个相机可以配置在能够拍摄到车辆的后方的位置。[0099]此外,如果是利用一个相机拍摄车辆的后方的结构,则能够将被该相机拍摄到的图像和通过图像处理对该图像变更图像的视点所得的图像用作后方图像。[0100]此外,通过具有拍摄车辆的后方的相机和拍摄车辆的左右侧方的两个相机,能够适当地生成如三维视图图像101那样较宽地显示车辆的后方的合成图像。[0101]3c在上述实施方式中,例示出显示基于被后相机3b拍摄到的图像的图像,即后视图图像115作为显示后方的生成图像的结构。[0102]然而,生成图像也可以是通过图像处理进行视点转换等处理的图像、被修剪的图像、将多个相机的拍摄图像合成所得的图像等。用于生成生成图像的相机能够使用用于生成合成图像的多个相机中的一个以上的相机。[0103]另外,合成图像、生成图像分别可以具有多个种类。[0104]3d在上述实施方式中,例示出显示器5来作为显示装置,但只要能够显示图像则未特别限定其结构,能够采用各种显示装置。[0105]3e在上述第一实施方式中,例示出判定部23检测满足上述的(i以及(ii这双方的条件作为显示切换条件的结构。然而,如果至少包含上述的(i作为条件,则可以不将ii包含为条件,另外,也可以包含除此以外的条件。[0106]例如,也可以将从在图5的S5中检测出挡位D起到在S7中检测出挡位R为止的时间为规定的阈值以上或者以下作为条件之一。此外,也可以构成为该阈值能够由用户自由设如果将阈值设定得较小则容易显示三维视图图像101,如果将阈值设定得较大则容易显示后视图图像115。[0107^3f可以构成为在从挡位R切换为挡位D的情况下,将以下的(i、(ii的信息显示于显示器5。(i表示接下来在成为挡位R时所显示的图像目前是三维视图图像101以及顶+后视图图像111中的哪个的信息、(ii表示用于接下来成为挡位R时的图像成为其它图像的条件的信息。[0108]例如,也可以考虑构成为在切换为挡位D后,即刻在显示器5上显示为“显示预定:后视图”、“到变更显示预定为止还有3m”。之后,若车辆行驶则后者的数值减少,若变为〇则后者的显示消失,前者的显示成为“显示预定:三维视图”。[0109]3g在上述实施方式中,例示出在变速杆为“D”的情况下,显示表示车辆的前方的前方图像的结构,但也可以是不显示前方图像的结构。[0110]3h在上述实施方式中,例示出能够显示与显示相对宽的范围的合成图像相当的三维视图图像101、与显示相对窄的范围的生成图像相当的后视图图像115的结构。[0111]然而,能够显示的图像的方式并不限于上述实施方式的两种,可以采用能够以不同的视点显示车辆的后方的各种方式。例如即使是从车辆的正上方观察车辆的图像,如果显示车辆的后方,便能够用作合成图像或生成图像。[0112]另外,也可以同时显示多个图像。[0113]3i在上述第一实施方式中,例示出在满足显示切换条件的情况下显示三维视图图像101的结构,但在满足显示切换条件时所显示的图像也可以是三维视图图像101以外的图像。例如可以是在满足显示切换条件时显示后视图图像115的结构,也可以是将较宽地显示车辆的周围的顶视图图像作为图像来显示的结构。[0114]3j可以使多个构成要素分担上述各实施方式中的一个构成要素具有的功能,也可以使一个构成要素发挥多个构成要素具有的功能。另外,可以通过一个构成要素来实现多个构成要素具有的多个功能,也可以通过一个构成要素来实现由多个构成要素实现的一个功能。另外,也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外,也可以针对其它上述实施方式的结构附加或者替换上述实施方式的构成的至少一部分。此外,仅由权利要求书记载的词句确定的技术构思所包含的所有方式为本公开的实施方式。[0115]3k除了上述的信息处理装置9之外,也能够以将该信息处理装置9作为构成要素的系统、用于使计算机作为该信息处理装置9发挥作用的程序、记录该程序的半导体存储器等非迁移实体记录介质、图像显示方法等各种方式实现本公开。

权利要求:1.一种信息处理装置,是信息处理装置9,具备:一检测部21,构成为对车辆的行进方向为前方、以及上述行进方向为后方进行检测;显示控制部27,构成为在由上述检测部检测出上述行进方向为后方的情况下,使显示装置5显示合成图像或生成图像,上述合成图像是基于由拍摄上述车辆的周围的至少三个以上的相机3拍摄到的图像以显示上述车辆的后方的比例比显示上述车辆的前方的比例大的方式合成的图像,上述生成图像是基于由上述三个以上的相机中至少一个相机拍摄到的图像生成的、以与上述合成图像不同的视点显示上述车辆的后方的图像;以及判定部(23,构成为在显示着上述合成图像时判定是否满足规定条件,上述规定条件是至少基于上述车辆的状态进行判断的条件,上述显示控制部构成为在由上述检测部检测出上述行进方向为后方的情况下,在由上述判定部判定为满足上述规定条件时,从上述合成图像切换为上述生成图像,并使上述显示装置显示。2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,_上述规定条件包括车辆的行驶速度超过规定速度、从由上述检测部检测出上述行进方向为后方起行驶了规定距离、转向盘角度为规定阈值以下以及检测出停车框中的至少任意一个条件。3.根据权利要求1或者2所述的信息处理装置,其中,上述合成图像包括显示与上述生成图像相比相对宽的范围的图像。4.根据权利要求1〜3中任意一项所述的信息处理装置,其中,上述显示控制部构成为在使上述显示装置显示上述生成图像时,将上述生成图像与基于由拍摄上述车辆的周围的至少两个以上的相机拍摄到的图像生成的从上述车辆的上方观察该车辆的图像亦即俯瞰图像加在一起使上述显示装置显示。5.—种信息处理装置,是信息处理装置9,具备:检测部21,构成为对车辆的行进方向为前方、以及上述行进方向为后方进行检测;显示控制部(27,构成为在由上述检测部检测出上述行进方向为后方的情况下,使显示装置5显示合成图像或生成图像,上述合成图像是基于由拍摄上述车辆的周围的至少三个以上的相机⑶拍摄到的图像以显示上述车辆的后方的比例比显示上述车辆的前方的比例大的方式合成的图像,上述生成图像是基于由上述三个以上的相机中至少一个相机拍摄到的图像生成的、以与上述合成图像不同的视点显示上述车辆的后方的图像;以及判定部(23,构成为判定是否满足显示切换条件,上述显示切换条件至少包括之前发生过在显示着上述生成图像时由上述检测部检测的上述行进方向从后方切换为前方这一状况作为条件,上述显示控制部构成为在由上述检测部检测出上述行进方向从前方切换为后方的情况下,在由上述判定部判定为满足上述显示切换条件时,使上述显示装置显示上述合成图像,而在由上述判定部没有判定为满足上述显示切换条件时,使上述显示装置显示上述生成图像。6.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,上述显示切换条件包括在从上述行进方向从后方切换为前方起向前方行驶了规定距离以上作为条件之一。

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