申请/专利权人：株式会社基恩士

申请日：2016-10-08

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN106568510B

主分类号：G01J3/46(20060101)

分类号：G01J3/46(20060101)

优先权：["20151008 JP 2015-200554","20151008 JP 2015-200555"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2018.09.14#实质审查的生效;2017.04.19#公开

摘要：本发明提供了光电开关，该光电开关能够在防止错误检测的同时对同一工件内色泽发生变化的工件进行精确的检测。该光电开关包括：光投射单元；光接收单元；一致度计算单元，其用于将所获取的颜色信息与基准色进行比较以计算两个颜色信息的一致度。在新获取颜色信息时，检测信号生成单元将通过分别将新获取的颜色信息与两个或更多个基准色的颜色信息进行比较而计算得到的一致度中的最高一致度与检测判定阈值进行比较，以执行工件判定。

主权项：1.一种光电开关，包括：光投射器，其构造为朝向检测区域投射光；光接收器，其构造为接收来自所述检测区域的光，以生成分别与多个特定波长对应的多个光接收信号；以及控制器，其构造为基于分别与所述多个特定波长对应的所述多个光接收信号来重复地获取接收颜色，所述光电开关构造为：接受获取多个基准色的至少一个获取指令，将响应于所述至少一个获取指令而获取的多个接收颜色指定为所述多个基准色，将重复获取的接收颜色与所述多个基准色中的每一个基准色进行比较，以计算所述重复获取的接收颜色与所述多个基准色之间的一致度，并且将所述一致度与预定阈值进行比较，以生成表示工件判定的检测信号；其中，在新获取接收颜色时，所述控制器将通过分别将新获取的接收颜色与所述多个基准色中的每一个基准色进行比较而计算得到的一致度中的最高一致度与所述预定阈值进行比较，以生成所述检测信号。

全文数据：光电开关技术领域[0001] 本发明涉及光电开关，并且更具体地涉及接收来自检测区域的反射光以获取颜色信息并执行工件判定的光电开关的改进。背景技术[0002] 光电开关是用于通过使用光来检测工件的检测器。光电开关投射检测光，并且接收被工件反射的光或透过工件的光或一些其它的光，从而执行工件判定。光电开关基于工件判定的结果生成检测信号。光电开关的类型包括:光接收量型光电开关，其通过使用来自包括工件的检测区域的反射光或透射光的光接收量来执行工件判定;距离测量型光电开关，其测量相距工件的距离以执行工件判定；以及颜色判别型光电开关，其通过判别工件表面的颜色来执行工件判定。[0003] 光接收量型光电开关通过使用由于以下不同而产生的光接收量的变化来执行工件判别:工件表面的反射率或颜色的不同、相距工件的距离的不同、工件表面的倾斜度倾斜角的不同等。这是适用于多种用途的通用光电开关。[0004] 此外，距离测量型光电开关根据工件的形状测量作为相距工件的距离的特性，从而执行工件判定。这不易受工件表面的反射率和颜色的变化或工件表面的倾斜度倾斜角的变化的影响。此外，颜色判别型光电开关通过使用工件表面的颜色来执行工件判定。这不易受工件表面的反射率变化、相距工件的距离的变化或工件表面的倾斜度倾斜角的变化的影响。[0005] 常规的颜色判别型光电开关设置有用于分别生成红色、绿色和蓝色检测光的三个光发射元件以及用于接收反射光以生成光接收信号的一个光接收元件例如，未审查的日本专利公开N0.2000-121440、未审查的日本专利公开N0.2000-121441、未审查的日本专利公开N0.2005-127869以及未审查的日本专利公开N0.2005-291748。在这种光电开光中，基于通过以分时段的方式时分方式依次地打开各个光发射元件而获得的三个颜色的光接收量水平Rk、Gk、Bk，以三个颜色的光接收量水平的比率rk=RkMk，gk=GkMk，bk=BkMk表示颜色光接收量的总和:Mk=Rk+Gk+Bk。然后，判定对应于工件颜色的光接收量水平的比率r1、g1、bi是否与对应于之前记录的基准色的光接收量水平的比率rQ、go、bo—致。具体地说，将每个颜色的光接收量水平的比率与基准色的光接收量水平的比率进行比较，以获得这两个颜色信息的一致度。将该一致度与用于判定的阈值进行比较，以执行工件判定。[0006] 基于在用户指示时获取的每个颜色的光接收量水平来限定基准色的光接收量水平。例如，基于在预定期间时期内获取的多个光接收量水平或基于光接收量水平的比率，获得每个颜色分量的最大值和最小值，并且将最大值和最小值的中间值指定为基准色的光接收量水平或光接收量水平的比率。[0007]上述常规的光电开关使用用于颜色判别的一致度来表示颜色信息，该颜色信息通常由三个参数表示，每个参数为一个一致度。从而，可以以与通过使用光接收量和阈值来判别颜色信息的光接收量型光电开关类似的方式操作该光电开关，并且可以简单地进行设定。另一方面，为了在常规的光电开关中对同一工件内色泽tint发生变化的这种工件进行精确的检测，例如，即使在使用根据为每个颜色分量获取的最大值到最小值所限定的基准色时，也需要根据色泽变化量将常规光电开关的用于判定的阈值设定为足够低。即，在常规的光电开关中，即使获得了最佳的基准色，也甚至会根据色泽的变化量将具有相对于基准色的较低一致度的颜色的工件辨别为所需工件，从而导致检测精确度劣化，而这较成问题。例如，在工件表面具有不均匀的颜色的情况下，在由于承载设备的摆动或摇动而使相距工件的距离发生变化或使工件的位置发生改变的情况下，或在环境光入射的情况下，即使同一工件中色泽也存在极大的变化。还存在这样的问题:由于例如制造批次之间工件的色泽变化的影响、工件表面上的污染物、打印标记的模糊或颜色的劣化，而不能精确地检测所需工件。发明内容[0008] 鉴于上述情况而作出了本发明。本发明的目的在于提供这样的光电开关:可以在防止错误检测的同时对同一工件内色泽发生变化的工件进行精确的检测，或可以对制造批次之间色泽发生变化的工件进行精确的检测。[0009] 根据本发明的一个实施例，一种光电开关包括:光投射单元，其用于朝向检测区域投射检测光;光接收单元，其用于接收来自检测区域的反射光，以生成光接收信号;颜色信息获取单元，其用于基于分别与两个或更多个特定波长对应的两个或更多个光接收信号来获取颜色信息；一致度计算单元，其用于将所获取的颜色信息与基准色的颜色信息进行比较，以计算两个颜色信息的一致度;检测信号生成单元，其用于将所计算的一致度与之前预先限定的检测判定阈值进行比较以执行工件判定，并且基于工件判定的结果来生成检测信号;获取指令接受单元，其用于接受获取基准色的指令获取指令；以及基准色指定单元，其用于基于获取指令来指定两个或更多个基准色。在新获取颜色信息时，检测信号生成单元将最高一致度与检测判定阈值进行比较以执行工件判定，该最高一致度是通过分别将该新获取颜色信息与两个或更多个基准色的颜色信息进行比较而计算得到的一致度中的最高的一致度。[0010]该光电开关是颜色判别型光电开关，并且通过使用两个或更多个基准色来执行工件判定。因此，与使用一个基准色来执行工件判定的情况相比，可以将检测判定阈值设定为较高。从而，可以在防止错误检测的同时，对同一工件内色泽发生变化的工件进行精确的检测。[0011]除了上述构造之外，根据本发明的另一实施例的光电开关构造为使得:基准色指定单元将在根据获取指令而限定的基准色获取期间内获取的颜色信息作为候选颜色的颜色信息，并且将候选颜色之间的一致度与之前限定的添加判定阈值进行比较，以指定基准色。[0012] 利用这种构造，通过使用候选颜色之间的一致度来缩减候选颜色，以指定基准色。因此，与将在基准色获取期间获取的全部候选颜色指定为基准色的情况相比，可以降低实际操作时进行工件判定的处理负荷。[0013]除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关构造为使得:基准色指定单元将在基准色获取期间初次获取的候选颜色指定为开始基准色，并且在新获取候选颜色的情况下，在新获取的候选颜色相对于开始基准色的一致度低于添加判定阈值时，基准色指定单元将该候选颜色指定为添加基准色，而在该一致度不低于添加判定阈值时，基准色指定单元不将该候选颜色指定为添加基准色。[0014]利用这种构造，将候选颜色缩减至相对于开始基准色的一致度低于添加判定阈值的那些候选颜色其被指定为添加基准色。因此，与将在指定开始基准色之后获取的全部候选颜色指定为添加基准色的情况相比，可以降低实际操作时进行工件判定的处理负荷。[0015]除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关构造为使得:在新获取候选颜色时，一致度计算单元将候选颜色的颜色信息与开始基准色的颜色信息进行比较以计算一致度，并且还将候选颜色的颜色信息与在获取候选颜色之前指定的全部添加基准色的颜色信息进行比较以计算一致度，并且基准色指定单元将相对于开始基准色的一致度和相对于添加基准色的一致度中的最高一致度与添加判定阈值进行比较，以指定添加基准色。[0016] 利用这种构造，使基准色缩减至具有最高一致度的基准色，以指定添加基准色。因此，与将相对于全部基准色的一致度与添加判定阈值进行比较的情况相比，可以降低关于是否添加基准色的添加判定的处理负荷。[0017] 除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关包括显示单元，该显示单元用于显示相对于开始基准色的一致度和相对于添加基准色的一致度中的最高一致度。利用这种构造，可以在确认用于添加判定是否将候选颜色添加到基准色的一致度的同时移动工件或改变工件的位置。因此，可以改进设定基准色时的可操作性。[0018]除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关包括判定阈值指定单元，该判定阈值指定单元用于基于在操作键上执行的按压操作来指定检测判定阈值和添加判定阈值。光电开关构造为使得显示单元显示检测判定阈值和添加判定阈值。利用这种构造，通过对操作键进行操作，可以任意地指定检测判定阈值和添加判定阈值。[0019] 除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关包括通知单元，该通知单元用于在每次新指定添加基准色时通知基准色的添加。利用这种构造，用户可以容易地辨别新添加的基准色。因此，用户可以容易地认识到工件将如何移动，或工件的位置将如何改变，从而改变色泽并添加基准色。因此，可以显著地改进在设定用于工件判定的基准色时的可操作性。此外，在通过移动工件或改变工件的位置而使基准色被持续添加时，该状态表示基准色短缺。在即使通过移动工件或改变工件的位置，基准色也未被添加时，该状态表示基准色获取操作已被充分执行。因此，用户可以在通知单元的帮助下确定基准色获取操作是否要继续或结束。[0020]除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关包括获取期间指定单元，该获取期间指定单元用于基于在操作键上执行的按压操作来指定基准色获取期间。利用这种构造，通过对操作键进行操作，可以任意地指定基准色获取期间，从而改进设定基准色时的可操作性。[0021] 根据本发明的一个实施例的光电开关包括:光投射单元，其用于朝向检测区域投射检测光;光接收单元，其用于接收来自检测区域的反射光，以生成光接收信号;颜色信息获取单元，其用于基于分别与两个或更多个特定波长对应的两个或更多个光接收信号来获取颜色信息;一致度计算单元，其用于将所获取的颜色信息与基准色的颜色信息进行比较，以计算两个颜色信息的一致度;检测信号生成单元，其用于将计算得到的一致度与之前限定的检测判定阈值进行比较以执行工件判定，并且基于工件判定的结果生成检测信号;获取指令接受单元，其用于接受获取基准色的指令；以及基准色指定单元，其用于基于获取指令来指定开始基准色、添加基准色和内插基准色。基准色指定单元将基于第一获取指令而获取的颜色信息指定为开始基准色的颜色信息，并且将基于第一获取指令之后的第二获取指令而获取的颜色信息指定为添加基准色的颜色信息，并且基于开始基准色的颜色信息和添加基准色的颜色信息指定在开始基准色与添加基准色之间内插颜色信息的一个或多于一个的内插基准色。在新获取颜色信息时，一致度计算单元将该颜色信息与开始基准色的颜色信息、内插基准色的颜色信息以及添加基准色的颜色信息进行比较，以分别计算一致度。检测信号生成单元将相对于开始基准色的一致度、相对于内插基准色的一致度以及相对于添加基准色的一致度中的最高一致度与检测判定阈值进行比较，以执行工件判定。[0022] 该光电开关是颜色判别型光电开关，并且通过使用两个或更多个基准色来执行工件判定。因此，与使用一个基准色来执行工件判定的情况相比，可以将检测判定阈值设定为较高。从而，可以在防止错误检测的同时，对制造批次之间色泽发生变化的工件进行精确的检测。[0023] 此外，由于自动地指定了将颜色信息内插在开始基准色与添加基准色之间的一个或多于一个的内插基准色，因此可以省去指示获取内插基准色的麻烦。具体地说，仅指定开始基准色和添加基准色这两种基准色，就能够将开始基准色和添加基准色之间的色泽添加为内插基准色。因此，在个体中发生色泽变化例如，批次之间的变化时，甚至不需要制备具有色泽变化的全部工件来设定基准色，仅制备色泽变化的两端的工件，就能够作出设定，以允许对色泽变化的两端之间的色泽进行检测。[0024] 此外，基于开始基准色的颜色信息和添加基准色的颜色信息来指定内插基准色。因此，与设定内插基准色而不考虑开始基准色与添加基准色之间的一致度的情况相比，抑制了内插基准色的数量，从而能够使实际操作时进行工件判定的处理负荷降低。[0025] 除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关构造为使得:当通过将添加基准色的颜色信息与开始基准色的颜色信息进行比较而计算得到的一致度不高于之前限定的内插判定阈值时，基准色指定单元指定内插基准色，并且在该一致度高于内插判定阈值时，基准色指定单元不指定内插基准色。[0026] 利用这种构造，由于根据开始基准色与添加基准色之间的一致度指定内插基准色，因此与设定内插基准色而不考虑开始基准色与添加基准色之间的一致度的情况相比，可以降低实际操作时进行工件判定的处理负荷。[0027] 除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关构造为使得:在新指定添加基准色时，一致度计算单元将添加基准色的颜色信息与开始基准色的颜色信息进行比较以计算一致度，并且还将添加基准色的颜色信息与在添加基准色之前指定的全部添加基准色的颜色信息和内插基准色的颜色信息进行比较以计算一致度，并且基准色指定单元将相对于开始基准色的一致度、相对于内插基准色的一致度和相对于添加基准色的一致度中的最高一致度与内插判定阈值进行比较，以指定内插基准色。[0028] 利用这种构造，将基准色缩减至具有最高一致度的基准色，以指定内插基准色。因此，与将相对于全部基准色的一致度与内插判定阈值进行比较的情况相比，可以降低关于是否内插基准色的内插判定的处理负荷。[0029] 除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关包括显示单元，该显示单元用于显示相对于开始基准色的一致度、相对于内插基准色的一致度和相对于添加基准色的一致度中的最高一致度。利用这种构造，可以在确认用于内插判定是否内插基准色的一致度的同时移动工件或改变工件的位置。因此，可以改进设定基准色时的可操作性。[0030] 除了上述构造之外，根据本发明的又一实施例的光电开关包括判定阈值指定单元，该判定阈值指定单元用于基于在操作键上执行的按压操作来指定检测判定阈值和内插判定阈值。光电开关构造为使得显示单元显示检测判定阈值和内插判定阈值。利用这种构造，通过对操作键进行操作，可以任意地指定检测判定阈值和内插判定阈值。[0031] 在根据本发明的光电开关中，由于使用两个或更多个基准色来执行工件判定，因此在可防止错误检测的同时，能够对下述工件进行精确的检测:同一工件内色泽发生变化的工件，或在制造批次之间色泽发生变化的工件。附图说明[0032] 图1A和图1B是示出根据本发明的实施例的光电开关的一个构造实例的平面图；[〇〇33]图2A和图2B是分别示出壳体的上表面和后表面的平面图；[0034] 图3是示出图1A和图1B的光电开关中的功能构造的一个实例的框图；[0035] 图4是示出图3的主控制部100的构造实例的框图；[0036] 图5A和图5B是示出光电开关的操作与比较例的操作的比较的说明图；[0037] 图6A至图6C是示意性地示出在设定图3的光电开关中的内插基准色时的操作的一个实例的说明图；[0038] 图7是示出在设定图3的光电开关中的基准色时的操作的一个实例的流程图；[0039] 图8是示出在设定图3的光电开关中的内插基准色时的操作的一个实例的流程图；以及[〇〇4〇]图9是示出在图3的光电开关中的操作模式下的操作的一个实例的流程图。具体实施方式[0041] 下面，将参考附图描述本发明的实施例。在本说明书中，为方便起见，将对把光投射透镜的光轴主轴的方向作为前后方向进行说明。然而，这不是限制根据本发明的光电开关在使用时的位置。[0042] 〈光电开关1[0043] 图1A和图1B是示出根据本发明的实施例的光电开关1的一个构造实例的平面图，该光电开关1是颜色判别型光电开关1。图1A示出了壳体10的前表面，而图1B示出了壳体10的右侧表面。图2A和图2B是示出壳体10的上表面和后表面的平面图。图2A示出了设置在上表面上的指示灯3、操作键6和调节弹簧7。图2B示出了设置在后表面上的操作键5和显示面板8〇[〇〇44] 光电开关1是这样的检测器:其投射检测光并接收来自检测区域的反射光以执行工件判定，然后基于工件判定的结果输出检测信号。通过判别工件表面的颜色执行工件判定，并且输出表示工件的质量或工件存在与否的检测信号。[0045]光电开关1的壳体10是用于容纳电路元件和光学部件的壳体。该壳体10设置有光投射接收窗口盖体2、指示灯3、线缆4、操作键5、操作键6、调节弹簧7和显示面板8。检测光从壳体10的前表面射出，并且来自检测区域的反射光入射到前表面上。光投射接收窗口盖体2是遮挡形成在壳体10的前表面上且用于光投射接收的开口的保护用透明板。光投射接收窗口盖体2被装配在壳体10上。[0046] 指示灯3是根据工件判定的结果而发光的LED发光二极管指示器，并且布置在壳体的上表面的前端。操作键6是在指定用于工件判定的基准色时使用的按压型设定键，并且布置在壳体10的上表面上。调节弹簧7是用于改变相距检测区域的距离以便调节光投射点的大小的操作装置，并且布置在壳体10的上表面上。[〇〇47]操作键5是在指定用于工件判定的阈值时使用的按压型方向键，并且由上键5a和下键5b组成。通过操作上键5a可以增加数值，并且通过操作下键5b可以减小数值。上键5a和下键5b布置在壳体10的后表面上。[0048]线缆4由用于向壳体10中的电路元件供电的供电线缆以及用于传输控制信号和检测信号的信号线缆组成。线缆4的引出部布置在壳体的后表面的下端。[〇〇49] 显示面板8是用于显示工件判定用的阈值以及一致度的显示设备，并且布置在壳体10的后表面上。例如，显示面板8是七段显示器。应该注意到，诸如LCD液晶显示器等有源矩阵驱动型显示设备可以用于显示面板8。[0050] 图3是示出图1A和图1B的光电开关中的功能构造的一个实例的框图。该光电开关1由以下部分组成:主控制部100、光投射驱动部101、颜色滤波器滤色器102、光接收元件单元103、放大部104、存储器105、供电部106、输入输出部107、显示部108以及操作部109。[0051] 主控制部100控制投射接收光，并且基于光接收信号执行工件判定。光投射驱动部101基于主控制部100的指令驱动发光二极管21。例如，光投射驱动部101通过经调节而保持平均电流恒定不变的高频脉冲执行驱动。[〇〇52]发光二极管21是生成含有色相不同的两个或更多个颜色分量的检测光的光发射元件。该发光二极管21由生成作为检测光的白光的半导体芯片制成，并且安装在电路板的表面上。例如，发光二极管21是用于通过将具有互补关系的两种颜色的光混合来生成白光的白光LED发光二极管。[0053]检测光经由光投射透镜未示出射出。光投射透镜在检测区域中形成检测光的图像。使用用于抑制色差的色差校正透镜诸如由具有彼此不同的色散功率的两个或更多个光学透镜构成的消色差透镜等作为光投射透镜。同时，来自检测区域的反射光经由光接收透镜未示出入射。光接收透镜在光接收元件单元103的光接收表面上形成反射光的图像。[0054]光接收元件单元103选择性地接收与两个或更多个特定波长相关联且来自检测区域的反射光，并且生成分别与各个特定波长的光接收量对应的两个或更多个光接收信号。该光接收元件单元1〇3是两个或更多个ro光电二极管22在电路板上二维排列的多分区ro单元。例如，PD22以12X24的矩阵形式排列。[0055]颜色滤波器102是根据二维位置选择性地透过具有特定波长的颜色分量的光的光学元件，并且布置在光接收元件单元103的光接收表面上。在该滤色器102中，分别选择性地透过红光、绿光和蓝光的化滤波区域、G滤波区域和B滤波区域以矩阵形式布置。R滤波区域、G滤波区域和B滤波区域中的任何一个都由微小的矩形区域组成，并且与PD22相关联地形成。[0056] 放大部104是使从每个PD22输入的光接收信号放大并将经放大的信号输出到主控制部100的放大单元。该放大部104可以切换增益。特定波长的每个颜色分量的光接收信号被放大并输出到主控制部100。[0057] 存储器105保持工件判定用的阈值、基准色的颜色信息等。供电部106经由线缆4与诸如控制器等外部装备连接，并且基于主控制部100的控制向主控制部100和光投射驱动部101供应直流电。输入输出部107经由线缆4与诸如控制器等外部装备连接。输入输出部107接收控制信号、将接受的信号输出到主控制部100并且将从主控制部100输入的检测信号传输到外部装备。[〇〇58]显示部108基于主控制部100的控制在显示面板8上显示工件判定用的阈值以及一致度。操作部109基于操作键5a、5b、6中的每一个上的按压操作生成操作信号，并且将生成的操作信号输出到主控制部100。该操作部109是接受用于获取基准色的颜色信息的获取指令的获取指令接受单元，并且基于在操作键6上执行的按压操作将获取指令输入到主控制部100中。[0059] 主控制部100对在操作键6上执行的长按压操作和短按压操作进行辨识，以选择基准色指定方法。长按压操作是持续一定时长以上的按压操作，并且对操作开始和操作结束进行检测。短按压操作是持续时长短于上述时长的按压操作。[0060] 例如，将一点调谐tuning、颜色不均匀调谐和内插调谐中的任何一个选择为基准色指定方法。一点调谐是仅指定一条颜色信息作为基准色的颜色信息的方法。在该方法中，检测操作键6上的长按压操作以获取颜色信息，并且将该颜色信息指定为基准色。[0061] 颜色不均匀调谐是依次地指定两个或更多个基准色的方法。在该方法中，检测操作键6上的短按压操作和后续的长按压操作。在颜色不均匀调谐中，将基于操作键6上的短按压操作而获取的颜色信息指定为开始基准色的颜色信息，并且从基于短按压操作之后的长按压操作而获取的颜色信息中指定一个或多于一个的添加基准色的颜色信息。[0062] 内插调谐是用于指定将颜色信息内插在两个基准色之间的内插基准色的方法。在该方法中，检测操作键6和操作键5a上的同时长按压操作以获取颜色信息。在内插调谐中，将基于操作键6上的第一短按压操作而获取的颜色信息指定为开始基准色的颜色信息，并且将基于后续短按压操作而获取的颜色信息指定为添加基准色的颜色信息。在新指定添加基准色时，将对颜色信息进行内插的一个或多于一个的内插基准色自动地指定在添加基准色与在添加基准色之前指定的基准色之间。[0063] 例如，内插调谐可以是在如下情况下执行的调谐:在通过一点调谐或颜色不均匀调谐设定基准色之后，添加基准色。在通过一点调谐设定基准色之后即，在通过对操作键6进行长按压而对待检测的工件设定基准色之后执行内插调谐的情况下，一点调谐中的基准色变为开始基准色。在通过内插调谐指定添加基准色的同时，根据需要自动地指定一个或多于一个的内插基准色，从而可以连续地检测开始基准色与添加基准色之间的颜色。[0064] 此外，在通过颜色不均匀调谐设定基准色之后执行内插调谐的情况下，相对于通过颜色不均匀调谐设定的多个基准色，通过内插调谐指定添加基准色，并且获得指定的添加基准色与多个基准色之间的一致度。然后，根据需要自动地指定一个或多于一个的内插基准色，使得可以连续地检测基准色与具有所获得的一致度中的最高一致度的添加基准色之间的颜色。[0065] 〈主控制部1〇〇[0066] 图4是示出图3的主控制部100的构造实例的框图。该主控制部100由以下部分组成:光投射量控制部110、颜色信息获取部111、基准色指定部112、基准色存储部113、一致度计算部114、检测信号生成部115、获取期间指定部116、判定阈值指定部117、判定阈值存储部118以及通知部119。[0067] 基于从放大部104输入的光接收信息，光投射量控制部110控制光投射驱动部101，以调节由发光二极管21投射的光量。例如，在反射光的光接收量超过一定水平的情况下，执行以下控制:减小光投射量，并且当光接收量降至一定水平以下时，增加光投射量以使光投射量返回到其初始状态。[0068] 在该光投射量控制部110中，基于从放大部104输入的光接收信号，控制放大部104以切换增益。例如，在反射光的光接收量超过一定水平的情况下，执行以下控制:减小放大部104的增益，并且当反射光的光接收量降至一定水平以下时，增加放大部104的增益以使增益返回到其初始状态。基于RGB中的任何一个的光接收量执行光投射量控制的上述控制。作为选择，基于通过组合RGB的各个光接收量而获得的参数来执行上述控制。[0069] 颜色信息获取部111基于与两个或更多个特定波长对应的两个或更多个光接收信号而获取颜色信息，并且将已获取的颜色信息输出到一致度计算部114和基准色指定部112。基于三个颜色的光接收量水平来限定所获取的颜色信息。例如，在假定红光的光接收量水平为心、绿光的光接收量水平为G1、蓝光的光接收量水平为也，并且光接收量水平的总和为:Mk=Rk+Gk+Bk时，通过使用三个颜色的光接收量水平的比率rk=RkMk，gk=GkMk，bk=BkMk以组n，gl，h来表示颜色。周期性重复地获取颜色信息n，gl，h。[0070] 基于来自操作部109的获取指令，基准色指定部112将由颜色信息获取部111获取的颜色信息rQ，gQ，b指定为基准色的颜色信息。然后，基准色存储部113保持由基准色指定部112记录的基准色的颜色信息r〇，go，bo。[〇〇71]一致度计算部114将由颜色信息获取部111获取的颜色信息与记录在基准色存储部113中的基准色的颜色信息rQ，g，b进行比较，以计算两个颜色信息的一致度C，并且将一致度C输出到检测信号生成部115。一致度C是表示颜色的一致度的参数，以便定量地估算待比较的颜色与记录为用于工件判定的基准的颜色的相似程度。[〇〇72]例如，一致度C由在不小于0且不大于999的范围内的整数表示。当待比较的颜色与基准色完全一致时，一致度C为999。显示部108将通过一致度计算部114计算的一致度C显示在显示面板8上。尽管已将作为各个颜色的光接收量水平的比率的rk、gk、bk的组rk，gk，bk用作颜色信息的实例，但在本发明中，颜色信息的构造不限于该实例。例如，可以将红光的光接收量水平、绿光的光接收量水平以及蓝光的光接收量水平的组Rk，Gk，Bk用作为颜色信息。此外，颜色信息不限于RGB颜色系统，可以将由基于诸如Lab等颜色系统的各个颜色分量的值组成的组作为颜色信息。[0073]检测信号生成部115将通过一致度计算部114计算出的一致度C与之前限定的检测判定阈值Cd进行比较，以执行工件判定。然后检测信号生成部115生成检测信号并将检测信号输出到输入输出部107。基于工件判定的结果生成检测信号。在操作模式下，在每次新获取颜色信息时对一致度C进行计算，并且执行工件判定。[0074] 获取期间指定部116基于来自操作部109的获取指令而指定基准色获取期间。基准色获取期间是颜色不均匀调谐中的参数调节期间，并且是通过对在操作键6上执行的短按压操作和长按压操作进行辨识来指定的。例如，操作键6上的短按压操作时间以及在短按压操作之后从长按压操作的操作开始到操作结束的期间是基准色获取期间。[0075] 基准色指定部112基于来自操作部109的获取指令指定两个或更多个基准色。即，基准色指定部112将在基准色获取期间内获取的颜色信息作为候选颜色的颜色信息，并且将候选颜色之间的一致度C与添加判定阈值Ct进行比较，从而指定基准色。[0076] 对颜色不均匀调谐中的基准色指定方法进行具体地说明，基准色指定部112将在基准色获取期间初次获取的候选颜色指定为开始基准色，并且将开始基准色的颜色信息存储到基准色存储部113中。基于操作键6上的短按压操作获取开始基准色的颜色信息。[0077] 接下来，在新获取候选颜色时，基准色指定部112在候选颜色与开始基准色的一致度C低于添加判定阈值Ct时将候选颜色指定为添加基准色，并且将添加基准色的颜色信息存储到基准色存储部113中。另一方面，基准色指定部112在一致度C不低于添加判定阈值Ct时不将候选颜色指定为添加基准色。于是，基准色存储部113保持开始基准色的颜色信息和添加基准色的颜色信息。[0078] 在新获取候选颜色时，一致度计算部114将候选颜色的颜色信息与开始基准色的颜色信息进行比较以计算一致度C，并且还将候选颜色的颜色信息与在获取候选颜色之前指定的全部添加基准色的颜色信息进行比较以计算一致度C。基准色指定部112将相对于开始基准色的一致度C和相对于各添加基准色的一致度C中的最高一致度C与添加判定阈值Ct进行比较，以指定添加基准色。[0079] 在通过基准色指定部112新指定添加基准色时，通知部119通知用户基准色已被添加。具体地说，使指示灯3发光，以便将基准色的添加通知给用户。例如，在添加基准色时，指示灯3发出不同于工件判定时的显示颜色的光。此外，在每次新指定基准色时，指示灯3发光仅持续一定时间。[0080] 显示部108将相对于开始基准色的一致度C和相对于各添加基准色的一致度C中的最高一致度C显示在显示面板8上。利用这种构造，可以在确认用于添加判定判定是否将候选颜色添加到基准色的一致度C的同时移动工件或改变工件的位置。[0081] 判定阈值指定部117基于来自操作部109的操作信号指定检测判定阈值Cd和添加判定阈值Ct，并且将这些阈值存储到判定阈值存储部118中。然后，判定阈值存储部118保持由判定阈值指定部117记录的检测判定阈值Cd和添加判定阈值Ct。通过对操作键5a或5b进行操作，可以任意地指定或改变检测判定阈值Cd和添加判定阈值Ct。检测判定阈值Cd和添加判定阈值Ct可以是相同的值。[〇〇82]显示部108根据操作状态将由判定阈值指定部117指定的检测判定阈值Cd或添加判定阈值Ct显示在显示面板8上。即，在操作模式下显示检测判定阈值Cd。另一方面，在颜色不均匀调谐期间显示添加判定阈值Ct。[0083]当在操作模式下新获取颜色信息时，一致度计算部114将该颜色信息与开始基准色的颜色信息进行比较以计算一致度C，并且还将该颜色信息与添加基准色的颜色信息进行比较以计算一致度C。在新获取颜色信息时，检测信号生成部115将通过分别将该颜色信息与两个或更多个基准色的颜色信息进行比较而计算得到的一致度C中的最高一致度与检测判定阈值Cd进行比较，从而执行工件判定。[0084]接下来，将对内插调谐中的基准色指定方法进行说明。在通过一点调谐或颜色不均匀调谐设定基准色之后，基准色指定部112基于操作键6和操作键5a上的同时长按压操作指定添加基准色和内插基准色，并且将这些颜色存储到基准色存储部113中。即，当在通过一点调谐设定基准色之后对操作键6和操作键5a上执行的同时长按压操作进行检测时，基准色指定部112将一点调谐中的基准色作为开始基准色，将新获取的颜色信息指定为添加基准色的颜色信息，并且根据需要指定一个或多于一个的内插基准色，使得可以连续地检测开始基准色与添加基准色之间的颜色。[〇〇85]此外，当在通过颜色不均匀调谐设定基准色之后对操作键6和操作键5a上执行的同时长按压操作进行检测时，基准色指定部112相对于在颜色不均匀调谐中设定的多个基准色将新获取的颜色信息指定为添加基准色的颜色信息，并且获得该指定的添加基准色与多个基准色的一致度C，从而根据需要指定一个或多于一个的内插基准色，使得可以连续地检测在添加基准色与具有最高一致度C的基准色之间的颜色。[0086] 具体地说，当通过将添加基准色的颜色信息与开始基准色的颜色信息进行比较而计算得到的一致度C不高于之前限定的内插判定阈值Ch时，指定内插基准色。另一方面，当一致度C高于内插判定阈值Ch时，不指定内插基准色。[0087] 在新指定添加基准色时，一致度计算部114将添加基准色的颜色信息与开始基准色的颜色信息进行比较以计算一致度C，并且还将添加基准色的颜色信息与在添加基准色之前指定的全部添加基准色的颜色信息和内插基准色的颜色信息进行比较，以计算一致度Co[0088] 基准色指定部112将相对于开始基准色的一致度C、相对于内插基准色的一致度C以及相对于添加基准色的一致度C中的最高一致度C与内插判定阈值Ch进行比较，以指定内插基准色。在指定内插基准色时，将一个或两个内插基准色自动地设定在新指定的添加基准色与具有最高一致度C的基准色之间。例如，通过线性内插法来计算内插基准色的颜色信息。[0089] 当在操作模式下新获取颜色信息时，一致度计算部114将该颜色信息与开始基准色的颜色信息、内插基准色的颜色信息以及添加基准色的颜色信息进行比较，以分别计算一致度C。检测信号生成部115将相对于开始基准色的一致度C、相对于内插基准色的一致度C以及相对于添加基准色的一致度C中的最高一致度C与检测判定阈值Cd进行比较，以执行工件判定。[0090] 显示部108将相对于开始基准色的一致度C、相对于内插基准色的一致度C以及相对于添加基准色的一致度C中的最高一致度C显示在显示面板8上。利用这种构造，可以在确认用于内插判定是否内插基准色的一致度C的同时移动工件或改变工件的位置。[0091] 判定阈值指定部117基于来自操作部109的操作信号指定内插判定阈值Ch，并且将该阈值存储到判定阈值存储部118中。通过对操作键5a或5b进行操作，可以任意地指定或改变内插判定阈值Ch。检测判定阈值Cd和内插判定阈值Ch可以是相同的值。显示部108将通过判定阈值指定部117指定的内插判定阈值Ch显示在显示面板8上。[0092] 图5A和图5B是示出图3的光电开关1的操作与比较例的光电开关的操作的比较的说明图，并且示意性地示出在设定工件判定用的基准色时的操作。图5A示出了根据本发明的光电开关1的情况，并且图5B示出了比较例。这些图中的每一张均示出了将候选颜色的测量点绘制在颜色空间内的二维平面上的情况，并且将横轴作为颜色分量a，将竖轴作为颜色分量b。[0093] 在本发明的光电开关1中，将在基准色获取期间内获取的颜色信息作为候选颜色的颜色信息，并且将候选颜色之间的一致度C与添加判定阈值Ct进行比较以指定添加基准色32。区域31是目标工件的颜色分布范围。当颜色不均匀度较大时，该区域31较宽。[0094] 开始基准色30是在基准色获取期间初次获取的候选颜色。此外，添加基准色32是相对于开始基准色30的一致度C比添加判定阈值Ct低的候选颜色。开始基准色30和添加基准色32的测量点在区域31中。添加到开始基准色30和添加基准色32的测量点的圆33的半径与添加判定阈值Ct对应。添加判定阈值Ct越高，则圆33的半径越小。[0095] 当在工件表面上存在污染或渐变时，即使在色相相同时，色度和亮度也发生剧烈变化。在这种工件的情况下，相同工件中的色泽变化表示为细长区域31。用圆33填充区域31能够使色泽变化的工件的检测更精确。[0096] 根据本发明，由于使用两个或更多个基准色中的具有最高一致度C的基准色执行工件判定，因此即使当检测判定阈值Cd被设定为较高时，也可以如上文所述那样对同一工件内色泽发生变化的工件进行精确的检测。[〇〇97] 与之对比，在比较例中，基于已经由用户作出了获取颜色信息的指令的两个测量点41和42来指定一个基准色43。基准色43的测量点是两个测量点41和42的中点，并且基准色43的每个颜色分量由测量点41和42处的颜色分量的平均值组成。添加到基准色43的测量点的圆44的半径与判定用的阈值对应。对具有与测量点41或42对应的色泽的工件进行精确检测要求判定用的阈值被设定为足够低。即，对这种同一工件内色泽发生变化的工件进行精确检测要求圆44的半径被设置得足够大。从而，存在这样的问题:错误地检测到具有完全不同的色泽的不良工件。[0098] 图6A至图6C是示意性地示出在设定图3的光电开关1中的内插基准色时的操作的一个实例的说明图。图6A示出了在开始基准色30与添加基准色32之间指定四个内插基准色35的情况。在开始基准色30与添加基准色32的一致度C不高于内插判定阈值Ch时，指定内插基准色35。[0099] 此外，基于开始基准色30与添加基准色32之间的一致度以及内插判定阈值Ch，对在指定了内插基准色35的情况下的分割数n进行指定。n-1个内插基准色35均匀地布置在将两个基准色相连的线段上。添加到开始基准色30的测量点的圆34的半径与内插判定阈值Ch对应。内插判定阈值Ch越高，则圆34的半径越小。[0100] 图6B示出了在两个添加基准色32之间指定两个内插基准色35的情况。在添加基准色32与新指定的添加基准色32的一致度C不高于内插判定阈值Ch时，指定内插基准色35。[0101] 图6C示出了在内插基准色35与添加基准色32之间指定两个内插基准色35的情况。在新指定添加基准色32时，将添加基准色32的颜色信息与开始基准色30的颜色信息进行比较以计算一致度C，并且也与在添加基准色32之前指定的全部添加基准色32的颜色信息和内插基准色35的颜色信息进行比较，以分别计算一致度C。当相对于开始基准色30的一致度C、相对于内插基准色35的一致度C以及相对于添加基准色32的一致度C中的最高一致度C不高于内插判定阈值Ch时，指定内插基准色35。[0102] 图7的步骤S101至步骤S109是示出在设定图3的光电开关1中的基准色时的操作的一个实例的流程图。该图示出了对在操作键6上执行的短按压操作进行检测之后的处理步骤。首先，主控制部100读取当前光接收量，计算由各个颜色分量的光接收量的比率rk、gk、bk组成的颜色信息，并且将该颜色信息记录为开始基准色步骤S101至步骤S103。[0103] 接下来，当对在检测操作键6上执行的长按压操作进行检测时步骤S104，主控制部100获取颜色信息以计算一致度C。即，主控制部100读取当前光接收量，计算由各个颜色分量的光接收量的比率rk、gk、bk组成的颜色信息，并且将该颜色信息作为候选颜色步骤S105。然后，主控制部100将候选颜色的颜色信息与开始基准色的颜色信息进行比较，以获得一致度C步骤S106。[0104] 主控制部100将计算出的一致度C与添加判定阈值Ct进行比较。当一致度C低于添加判定阈值Ct时，主控制部100将候选颜色指定为添加基准色，并且转移至下一处理步骤步骤S107、S108。当一致度C不低于添加判定阈值Ct时，主控制部100不将候选颜色指定为添加基准色，并且转移至下一处理步骤。[0105] 重复步骤S105及其之后的处理步骤直至操作键6被松开，并且当检测到长按压操作的操作结束时，该处理完成步骤S109。此外，在步骤S106中，将候选颜色的颜色信息与开始基准色的颜色信息和在候选颜色之前指定的添加基准色的颜色信息进行比较，以计算一致度C。然后在步骤S107中，将相对于开始基准色的一致度C和相对于添加基准色的一致度C中的最高一致度C与添加判定阈值Ct比较，以指定添加基准色。[0106] 图8的步骤S201至步骤S208是示出在设定图3的光电开关1中的内插基准色时的操作的一个实例的流程图。该图示出了检测到在操作键6和操作键5a上执行的同时长按压操作之后的处理步骤。首先，主控制部100读取当前光接收量，计算由各个颜色分量的光接收量的比率rk、gk、bk组成的颜色信息，并且将该颜色信息记录为添加基准色步骤S201至步骤S203。[〇1〇7]接下来，主控制部100将该基准色与已记录的基准色进行比较，以计算一致度C，并且将该一致度C与内插判定阈值Ch进行比较步骤S204、S205。当一致度C不高于内插判定阈值Ch时，主控制部100根据内插判定阈值Ch以及根据添加基准色与具有最高一致度C的基准色之间的一致度决定分割数n步骤S206。然后，主控制部100根据添加基准色和具有最高一致度C的基准色的颜色信息以及分割数n计算内插颜色信息，并且将计算得到的信息记录为内插基准色步骤S207、S208。另一方面，当最高一致度C高于内插判定阈值Ch时，主控制部100不指定内插基准色，并且结束该处理。[0108] 图9的步骤S301至步骤S307是示出在图3的光电开关1中的操作模式下的操作的一个实例的流程图。首先，主控制部100读取当前光接收量，并且计算由各个颜色分量的光接收量的比率rk、gk、bk组成的颜色信息步骤S30US302。接下来，主控制部100将已获取的颜色与基准色的颜色信息进行比较，以计算一致度C步骤S303。当另一基准色已被记录时，主控制部100重复步骤S303的处理步骤，并且在相对于全部基准色计算了一致度C时，主控制部100转移至下一处理步骤步骤S304。即，相对于被记录为开始基准色和添加基准色的全部基准色计算一致度C。[0109] 接下来，主控制部100从相对于各个基准色的一致度C中选出最高一致度Cmax步骤S305，并且将一致度^\与检测判定阈值Cd进行比较，以执行工件判定步骤S306、307。即，当一致度cmax不低于检测判定阈值Cd时，判定工件为理想工件，而当一致度Cmax低于检测判定阈值Cd时，判定工件为不良工件。[0110] 根据本实施例，使用两个或更多个基准色来执行工件判定，从而与使用一个基准色来执行工件判定的情况相比，可以将检测判定阈值Cd设定为较高。从而，可以在防止错误检测的同时，对同一工件内色泽发生变化的工件进行精确的检测。[0111] 此外，由于通过使用候选颜色之间的一致度c来缩减候选颜色以指定基准色，因此与将在基准色获取期间获取的全部候选颜色指定为基准色的情况相比，可以降低实际操作时进行工件判定的处理负荷。具体地说，由于通过将多个候选颜色缩减到关于开始基准色的一致度C低于添加判定阈值Ct的候选颜色来指定添加基准色，因此与将在指定开始基准色之后获取的全部候选颜色指定为添加基准色的情况下相比，可以减小进行工件判定的处理负荷。[0112] 此外，由于通过将多个基准色缩减到具有最高一致度C的基准色来指定添加基准色，因此与将相对于全部基准色的一致度C与添加判定阈值Ct进行比较的情况相比，可以降低关于是否添加基准色的添加判定的处理负荷。[0113] 此外，由于通知了基准色的添加，因此用户可以容易地辨别新添加的基准色。为此，用户可以容易地认识到工件将如何移动，或工件的位置将如何改变，从而改变色泽并添加基准色。因此，可以显著地改进在设定用于工件判定的基准色时的可操作性。此外，在通过移动工件或改变工件的位置而使基准色被连续添加时，这表明基准色短缺。在即使通过移动工件或改变工件的位置，基准色也未被添加时，这表明基准色获取操作已被充分执行。因此，用户可以在通知单元的帮助下确定基准色获取操作是否要继续或结束。[0114] 根据本实施例，由于使用两个或更多个基准色来执行工件判定，因此与使用一个基准色来执行工件判定的情况相比，可以将检测判定阈值Cd设定为较高。从而可以在防止错误检测的同时，对制造批次之间色泽发生变化的工件进行精确的检测。[0115] 此外，由于自动地指定了将颜色信息内插在开始基准色与添加基准色之间的一个或多于一个的内插基准色，因此可以省去指示获取内插基准色的麻烦。此外，基于开始基准色的颜色信息和添加基准色的颜色信息来指定内插基准色。因此，与设定内插基准色而不考虑开始基准色与添加基准色之间的一致度的情况相比，抑制了内插基准色的数量，从而能够使实际操作时进行工件判定的处理负荷降低。[0116] 此外，由于根据开始基准色与添加基准色之间的一致度C指定内插基准色，因此与设定内插基准色而不考虑开始基准色与添加基准色之间的一致度C的情况相比，可以降低实际操作时进行工件判定的处理负荷。[0117] 利用这种构造，将候选颜色缩减至具有最高一致度C的基准色以指定内插基准色。因此，与将相对于全部基准色的一致度C与内插判定阈值Ch进行比较的情况相比，可以降低关于是否内插基准色的内插判定的处理负荷。[0118] 应该注意到，在本实施例中，已描述了基于三个颜色的光接收量水平的比率rk、gk、bk计算一致度C的情况的实例，但在本发明中，用于计算一致度C的方法不限于该实例。可以构造为基于三个颜色的光接收量水平的比率rk、gk、bk以及光接收量总和Mk来获得一致度C。这种一致度C的使用不但允许对彩色工件进行精确检测，而且允许对色相和色度相同而仅亮度不同的工件特别是具有黑白色调的非彩色工件进行精确检测。[0119] 此外，在本实施例中，已描述了在添加基准色时点亮指示灯3进行通知的情况的实例。然而，在本发明中，添加基准色时的通知方法不限于该实例。例如，可以通过声音输出向用户通知基准色的添加。[0120] 此外，在本实施例中，已描述了基于操作键6上的按压操作而输入基准色获取指令的情况的实例。然而，在本发明中，用于指示获取基准色的方法不限于该实例。例如，颜色信息可以基于从诸如控制器等外部装备输入的触发信号来获取，并且被指定为基准色的颜色fg息。[0121] 此外，在本实施例中，已描述了由操作键6的短按压操作及其之后的长按压操作来限定基准色获取期间的情况的实例。然而，在本发明中，用于指定基准色获取期间的方法不限于该实例。例如，可以将从在操作键6上执行第一短按压操作到在操作键6上执行第二短按压操作的期间作为基准色获取期间。作为选择，可以将从在操作键6上执行第一短按压操作起直到经过一定时间段的期间作为基准色获取期间。作为选择，可以将从在操作键6上执行第一短按压操作起直到所获取的颜色信息数超过一定数量的期间作为基准色获取期间。[〇122]此外，在本实施例中，已描述了将包括具有不同色相的两个或更多个颜色分量的白光用作检测光的情况的实例。然而，在本发明中，用于光投射的光源不限于该实例。例如，可以将分别生成红色、绿色和蓝色检测光的三个光发射元件设置为用于光投射的光源，并且可以以时分方式依次地打开每个光发射元件。[〇123]此外，在本实施例中，已描述了使用由多分区PD单元组成的光接收元件单元103接收反射光的情况的实例。然而，在本发明中，光接收元件单元103的构造不限于该实例。例如，可以构造为使得:将用于使反射光分散为三个颜色分量的分光镜以及用于接收各个颜色分量的三个光接收元件设置为光接收元件单元103。作为选择，可以构造为使得:当红色、绿色和蓝色的检测光以时分方式依次地投射时，将一个光接收元件设置为光接收元件单元103〇

权利要求：1.一种光电开关，包括:光投射器，其构造为朝向检测区域投射光；光接收器，其构造为接收来自所述检测区域的光，以生成分别与多个特定波长对应的多个光接收信号；以及控制器，其构造为基于分别与所述多个特定波长对应的所述多个光接收信号来重复地获取接收颜色，所述光电开关构造为:接受获取多个基准色的至少一个获取指令，将响应于所述至少一个获取指令而获取的多个接收颜色指定为所述多个基准色，将重复获取的接收颜色与所述多个基准色中的每一个基准色进行比较，以计算所述重复获取的接收颜色与所述多个基准色之间的一致度，并且将所述一致度与预定阈值进行比较，以生成表示工件判定的检测信号；其中，在新获取接收颜色时，所述控制器将通过分别将新获取的接收颜色与所述多个基准色中的每一个基准色进行比较而计算得到的一致度中的最高一致度与所述预定阈值进行比较，以生成所述检测信号。2.根据权利要求1所述的光电开关，其中，所述控制器将在基准色获取期间内获取的接收颜色指定为候选颜色，并且将所述候选颜色与所述基准色之间的候选颜色一致度与预定添加阈值进行比较，以将所述候选颜色指定为所述基准色，所述基准色获取期间是根据所述获取指令而限定的。3.根据权利要求2所述的光电开关，其中，所述控制器将在所述基准色获取期间初次获取的候选颜色指定为包括在所述基准色中的开始基准色，并且在新获取候选颜色的情况下，当新获取的候选颜色与所述开始基准色之间的候选颜色一致度低于所述预定添加阈值时，所述控制器将所述新获取的候选颜色指定为包括在所述基准色中的添加基准色，当新获取的候选颜色与所述开始基准色之间的候选颜色一致度不低于所述预定添加阈值时，所述控制器不将所述新获取的候选颜色指定为所述添加基准色。4.根据权利要求3所述的光电开关，其中，在新获取候选颜色时，所述控制器将所述新获取的候选颜色分别与所述开始基准色和所述添加基准色进行比较，以分别计算候选颜色一致度，并且所述控制器将所述候选颜色一致度中的最高候选颜色一致度与所述预定添加阈值进行比较，以将所述新获取的候选颜色指定为所述添加基准色。5.根据权利要求2所述的光电开关，包括:显示器，其构造为显示相对于开始基准色的一致度和相对于添加基准色的一致度中的最高一致度。6.根据权利要求5所述的光电开关，其中，所述控制器还构造为基于操作键的按压操作来指定所述预定阈值和所述预定添加阈值，并且所述显示器显示所述预定阈值和所述预定添加阈值。7.根据权利要求3所述的光电开关，包括:通知设备，其构造为在每次新指定所述添加基准色时通知所述基准色的添加。8.根据权利要求2所述的光电开关，其中，所述控制器还构造为基于操作键的按压操作来指定所述基准色获取期间。9.一种光电开关，包括:光投射器，其构造为朝向检测区域投射光；光接收器，其构造为接收来自所述检测区域的光，以生成分别与多个特定波长对应的多个光接收信号；以及控制器，其构造为基于分别与所述多个特定波长对应的所述多个光接收信号来重复地获取接收颜色，所述光电开关构造为:接受获取多个基准色的至少一个获取指令，所述多个基准色包括开始基准色、添加基准色和内插基准色，将响应于所述至少一个获取指令而获取的接收颜色指定为所述开始基准色、所述添加基准色和所述内插基准色，将重复获取的接收颜色与所述多个基准色中的每一个基准色进行比较，以计算所述重复获取的接收颜色与所述多个基准色之间的一致度，并且将所述一致度与预定阈值进行比较，以生成表示工件判定的检测信号；其中，所述控制器将基于第一获取指令而获取的接收颜色指定为所述开始基准色，并将基于所述第一获取指令之后的第二获取指令而获取的接收颜色指定为所述添加基准色，并且基于所述开始基准色和所述添加基准色来指定在所述开始基准色与所述添加基准色之间内插颜色的至少一个内插基准色，在新获取接收颜色时，所述控制器将所述开始基准色、所述内插基准色和所述添加基准色与新获取的接收颜色进行比较，以分别计算一致度，并且所述控制器将相对于所述开始基准色的一致度、相对于所述内插基准色的一致度和相对于所述添加基准色的一致度中的最高一致度与所述预定阈值进行比较，以生成所述检测信号。10.根据权利要求9所述的光电开关，其中，当通过将所述添加基准色与所述开始基准色进行比较而计算得到的基准色一致度不高于预定内插判定阈值时，所述控制器指定所述内插基准色，并且当所述基准色一致度高于所述预定内插阈值时，所述控制器不指定所述内插基准色。11.根据权利要求10所述的光电开关，其中，在新指定添加基准色时，所述控制器将新指定的添加基准色与所述开始基准色进行比较以计算基准色一致度，并且还将所述新指定的添加基准色与之前指定的添加基准色进行比较以计算一致度，并且所述控制器将相对于所述开始基准色的一致度、相对于所述内插基准色的一致度和相对于所述添加基准色的一致度中的最高一致度与所述预定内插阈值进行比较，以指定所述内插基准色。12.根据权利要求11所述的光电开关，包括:显示器，其构造为显示相对于所述开始基准色的一致度、相对于所述内插基准色的一致度和相对于所述添加基准色的一致度中的最高一致度。13.根据权利要求12所述的光电开关，其中，所述控制器基于操作键的按压操作来指定所述预定阈值和所述预定内插阈值，并且所述显示器显示所述预定阈值和所述预定内插阈值。14.一种用于生成表示工件判定的检测信号的光电判定方法，所述方法包括:朝向检测区域投射光；接收来自所述检测区域的光，以生成分别与多个特定波长对应的多个光接收信号；基于分别与所述多个特定波长对应的所述多个光接收信号来重复地获取接收颜色；接受获取多个基准色的至少一个获取指令；将响应于所述至少一个获取指令而获取的多个接收颜色指定为所述多个基准色；将重复获取的接收颜色与所述多个基准色中的每一个基准色进行比较，以计算所述重复获取的接收颜色与所述多个基准色中的每一个基准色之间的多个一致度中的最高一致度;并且将所述最高一致度与预定阈值进行比较，以生成表示工件判定的检测信号。

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