申请/专利权人：安徽御流包装机械有限公司

申请日：2016-05-03

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN106586093B

主分类号：B65B35/50(20060101)

分类号：B65B35/50(20060101);B65B57/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2017.05.24#实质审查的生效;2017.04.26#公开

摘要：本发明提供一种码垛机包括：包括，输入组件、转盘装置、中间输送组件、推入组件、翻转组件、推出组件和输出组件；其中，输入组件将产品输送到转盘装置上；转盘装置带动产品旋转至中间输送组件上；翻转组件设置在中间输送组件的一侧；推入组件设置在中间输送组件的另一侧，与翻转组件相对；推入组件将产品推入翻转组件；翻转组件翻转预设角度后；推出组件将产品从翻转组件中推到输出组件上。其优点在于全自动地完成单片包装的产品，进行输送、整理、码垛，并将产品输送至外包装的生产设备中；运行平稳、产品排列整齐、生产效率高。

主权项：1.一种码垛机，其特征在于：包括，输入组件、转盘装置、中间输送组件、推入组件、翻转组件、推出组件和输出组件；其中，所述输入组件将产品输送到所述转盘装置上；所述转盘装置带动产品旋转至所述中间输送组件上；所述翻转组件设置在所述中间输送组件的一侧；所述推入组件设置在所述中间输送组件的另一侧，与所述翻转组件相对；所述翻转组件包括至少一个容纳器，所述容纳器由上壳体、下壳体、左壳体和右壳体形成，前后相对的两个侧面为开口结构；所述推入组件将产品推入所述容纳器侧面的开口结构；所述翻转组件翻转预设角度后；所述推出组件将产品从翻转组件中推到所述输出组件上；推入组件包括垂直升降机构、水平移动机构和推入推头；所述垂直升降机构带动所述推入推头向下运动，所述推入推头到达产品的位置时，所述垂直升降机构停止运行；此时所述水平移动机构向前推出，将产品推向所述翻转组件中；然后，所述水平移动机构停止运行，所述垂直升降机构将所述推入推头向上运动，然后所述水平移动机构回收，带动所述推入推头返回初始位置；所述输入组件包括相对的两个输送皮带；所述转盘装置包括上下两层转盘；两层所述转盘同步旋转；所述转盘的圆周均布若干个嵌入槽；所述嵌入槽的开口方向为转盘装置的圆周切线方向两个所述输送皮带夹持产品移动至所述嵌入槽内，并随着转盘组件继续移动，直至所述中间输送组件的上方，两个所述输送皮带的工作面分离。

全文数据：码垛机技术领域[0001]本发明涉及一种码垛机，特别涉及一种全自动的卫生巾码垛机。背景技术[0002]目前，产品进行包装时，产品从生产到成品需要多道的包装工序。单片的产品首先需要完成单片包装，单片包装完成后，根据最终产品需要分别计数码垛，固定数量的单片产品堆叠整齐，进行下一道的外包装工序。[0003] 如何实现整个过程全自动、并且无错码垛、全程无人工操作，成为提高生产效率的至关重要的问题。发明内容[0004]本发明的目的旨在提供一种码垛机，以克服上述现有技术的存在缺陷。[0005]本发明提供一种码垛机包括:包括，输入组件、转盘装置、中间输送组件、推入组件、翻转组件、推出组件和输出组件;其中，输入组件将产品输送到转盘装置上;转盘装置带动产品旋转至中间输送组件上;翻转组件设置在中间输送组件的一侧;推入组件设置在中间输送组件的另一侧，与对翻转组件的相对;推入组件将产品推入翻转组件;翻转组件翻转预设角度后;推出组件将产品从翻转组件中推到输出组件上。[0006]进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征:输入组件包括相对的两个输送皮带;两个输送皮带夹持产品移动至转盘装置。[0007]进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征:转盘装置包括上下两层转盘;两层转盘同步旋转;转盘的圆周均布若干个嵌入槽;嵌入槽的开口方向转盘装置为转盘装置的圆周切线方向。[0008]进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征:转盘包括圆盘本体和钩形凸起部;钩形凸起部圆周均布在圆盘本体上;钩形凸起部的内侧边和圆盘本体的圆周之间具有空隙，形成嵌入槽。[0009]进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征:中间输送组件包括链条、隔片和底板;隔片等距地固定在链条上，随链条移动;底板设置在链条下方;转盘装置将产品旋转至中间输送组件上方，产品掉落在底板上，随隔片移动。[0010]进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征:翻转装置包括至少一个容纳器和旋转组件；其中，容纳器绕旋转组件旋转；容纳器一组相对的两个侧面为开口结构;推入组件将产品从中间输送组件，推入容纳器内。[0011]进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征:旋转组件包括旋转架和旋转电机;旋转电机驱动旋转架旋转;容纳器数量为4个，圆周均布地固定在旋转架上。[0012]进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征:翻转装置还包括推入连接板和导向板;连接板设置在输入传送组件的一侧，且与推入推头相对的一侧;推入连接板连接输入传送组件和容纳器;导向板对称设置在推入连接板的两侧，导向板与翻转组件紧邻的一端开口与翻转组件的入口宽度相配，紧邻推入传送组件的一端开口大于翻转组件的入口宽度。[0013]进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征:还包括计数器，对产品进行计数。[0014]进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征:还包括压片装置，设置在转盘装置后面的输出组件上，将产品压平整。[0015]发明的有益效果[0016]本发明提供一种码垛机，全自动地完成单片包装的产品，进行输送、整理、码垛，并将产品输送至外包装的生产设备中。本发明提供一种码垛机运行平稳、产品排列整齐、生产效率高。附图说明[0017]图1是卫生巾码垛机的俯视图。[0018] 图2是卫生巾码垛机的立体图。[0019]图3是转盘装置的主视图。[0020]图4是转盘装置的立体图。[0021]图5是图1的I部放大图。[0022]图6是中间输送组件的结构示意图。[0023]图7是图2的II部放大图。[0024]图8是翻转装置的机构示意图。具体实施方式[0025]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。[0026] 本实施例中的码垛机为卫生巾码垛机。[0027]图1是卫生巾码垛机的俯视图。[0028]图2是卫生巾码垛机的放大图。[0029] 如图1和图2所示，卫生巾码垛机包括:输入组件100、转盘装置200、中间输送组件300、推入组件400、翻转组件500、推出组件600、输出组件700、压片装置800、计数器900和整体机架1000。[0030] 输入组件100、转盘装置200、中间输送组件300、推入组件400、翻转组件500、推出组件600、输出组件700、压片装置800、计数器900分别设置在机架1000上。为了显示被皮带遮挡的部件，图2中去除了部分皮带部件。[0031]图3是转盘装置的主视图。[0032]图4是转盘装置的立体图。[0033] 如图3和图4所示，转盘组件200包括上旋转盘210、下旋转盘220和旋转轴230。上旋转盘210、下旋转盘220固定在旋转轴230上，随旋转轴230同步逆势针旋转。上旋转盘210、下旋转盘220之间的高度，可以允许输入组件100和中间输送组件300的部件穿过。[0034]上旋转盘210包括圆盘本体211、钩形凸起部212和嵌入槽213。本实施例中，钩形凸起部212的数量为6个。[0035]钩形凸起部212圆周均布在圆盘本体211上。钩形凸起部212的内侧边和圆盘本体211的圆周之间具有空隙，形成嵌入槽213。嵌入槽213的开口方向为圆盘本体211的圆周切线方向。下旋转盘220的结构与上旋转盘210的结构相同，两者位置--对应地固定在旋转轴230上。[0036]输入组件100将卫生巾产品输送至转盘组件200的旋转盘上的嵌入槽内211，两个旋转盘旋转60度后，到达中间输送组件300上，产品离开旋转盘，进入中间输送组件300内。[0037]图5是图1的I部放大图。[0038] 如图5所示，输入组件100包括:第一带轮组件110和第二带轮组件120。[0039] 第一带轮组件110包括:第一皮带111、第一主动轮112、两个第一从动轮113a、113b、圆弧从动轮组114和第一张紧轮115。[0040] 本实施例中，圆弧从动轮组114设置在上旋转盘210和下旋转盘220之间，图5中为了清楚显示圆弧从动轮组件114，将被上旋转盘210遮挡的部分实体化。[0041]圆弧从动轮组114由5个从动轮构成，5个从动轮的中心在一个圆上，而且圆与圆盘本体211的为同心圆，5个从动轮的圆周的连线与圆盘本体211的部分圆周贴合。[0042]第一皮带111套在第一主动轮112、圆弧从动轮组114、第一从动轮113a、第一张紧轮115和第一从动轮113b上。[0043] 第二带轮组件120包括:第一皮带121、第一主动轮122、两个第二从动轮123a、123b和第二张紧轮125。[0044] 第二皮带121套在第二主动轮122、第二从动轮123a、第二张紧轮125和第二从动轮123b上。[0045] 第一从动轮113b、第二从动轮123b的位置至圆弧从动轮组114、第一主动轮122的位置，第一皮带111和第二皮带121工作面贴合，将卫生巾产品W输送至嵌入槽213，并继续随着转盘组件继续移动，直至输出组件300的上方，第一皮带111、第二皮带121的工作面分离，才解除对卫生巾产品W的作用力。[0046]图6是中间输送组件的结构示意图。[0047] 如图6所示，中间输送组件300包括:链条310、两个主动链轮320a、320b、三个从动链轮330a、330b、330c、隔片340和底板350。[0048]链条310也从上旋转盘210和下旋转盘220之间穿过。链条310依次套在主动链轮320a、从动链轮330a、主动链轮320b、从动链轮330b、从动链轮330c上，形成一个循环。[0049]主动链轮320带动链条310移动、同时带动从动链轮330旋转。[0050]隔片340等距地固定在链条310上，随链条310移动。底板350设置在链条下方，且处于转盘组件200输送方向的后侧。[0051]当夹持卫生巾产品W的嵌入槽211旋转至输出组件300上方，产品失去了第一皮带和第二皮带的施加的夹持力，从上旋转盘210和下旋转盘220上掉落在至底板350上，随着链条310的移动，隔片340不断地推动掉落的卫生巾产品W向前移动，直至将卫生巾产品W输送到推入组件400前。[0052]主动链轮和从动链轮可以根据需要设置数量和位置，不限于本实施例中提供结构。[0053]图7是图2的II部放大图。[0054] 如图7所示，推入组件400包括:垂直升降机构410、水平移动机构420和推入推头430。[0055]推入推头430为循环运动，假设图7中推入推头430的位置为初始位置。垂直升降机构410带动推入推头430向下运动，推入推头430到达卫生巾产品W的位置时，垂直升降机构410停止运行。此时水平移动机构420向前推出，将卫生巾产品W推向翻转装置500的容纳器510中。[0056]然后，水平移动机构420停止运行，垂直升降机构410将推入推头430向上运动，然后水平移动机构420回收，带动推入推头430返回初始位置。[0057]本实施例中，垂直升降机构410的主要作用体现在，当推入推头430将卫生巾产品W后，在返回初始位置的过程中，中间输送组件300就可以同时移动，将下一组卫生巾产品W移动至推送位置，提高工作效率。[0058]当然，推入组件400可以只具有水平移动机构420，推入推头430只进行前后移动的运动。这种结构，只能等推入推头430返回推送前的位置后，中间输送组件300才可以移动，将下一组卫生巾产品W移动至推送位置。[0059]图8是翻转装置的机构示意图。[0060] 如图7和图8所示，翻转装置500包括:4个容纳器510、旋转组件520、挡板530、推入连接板540、导向板550和推出连接板。[0061]旋转组件520包括:旋转架521和旋转电机522。旋转架521为正方形，旋转电机522驱动旋转架521旋转，每次旋转角度为90度。[0062]容纳器510为长方体，具有6个面，尺寸大小与所容纳的卫生巾产品W相配。容纳器510由上壳体、下壳体、左壳体和右壳体形成，前后相对的两个侧面为开口结构。[0063] 4个容纳器分别固定在旋转架的四边的延长线上，形成“X”形，且圆周均布。为了便于后面的阐述4个容纳器510分别为容纳器A、容纳器B、容纳器C和容纳器D。[0064]挡板530可以固定在整体机架1000，设置在容纳器A当前位置的后侧，主要是为了防止推入推头430将卫生巾产品W推入容纳器时，由于惯性作用，卫生巾产品W滑出容纳器510。[0065] 推入连接板540设置在中间输送组件300的一侧，且与推入推头430相对的一侧;推入连接板540连接中间输送组件300和容纳器A。[0066]导向板550设置在推入连接板540的两侧。导向板550的一端紧邻A位置容纳器的开口，与容纳器510的宽度相配;另一端紧邻中间输送组件300，开口大于容纳器的宽度;起到导向作用，方便卫生巾产品W推入容纳器510内。[0067]推出连接板设置在输出组件700的一侧，且与推出组件600相对的一侧；推出连接板连接输出组件700和容纳器510;与推入连接板结构和原理相同。[0068]推入连接板和推出连接板的主要作用是防止，产品掉落在装置之间的缝隙中，起到移动更顺滑的作用。推入连接板还提供导向板设置空间。[0069]当然，可以在容纳器内设置导向口，装置之间间隙相当小，那么就不需要推入连接板、导向板和推出连接板，这些部件。[0070]如图1所示，推出组件600就只具有水平移动机构和推出推头，将卫生巾产品W从翻转装置500的容纳器510中推出。因为，该处没有产品需要避让，所以推出推头只需要做水平往复运动即可，结构和工作原理与推入组件400相同，就不再重复描述了。[0071]本实施例中，推入组件400、推出组件600设置在翻转装置500同侧。当然，根据设置，推入组件400、推出组件600可以设置在翻转装置500相对的两侧。[0072]本实施例中，输出组件700的结构与中间输送组件300相同，不重复叙述。当然，输出组件700的结构与中间输送组件300可以采用不同的传输方式实现，不限于本实施例所阐述的方式。[0073]中间输送组件300将卫生巾产品W沿箭头方向输送至推入推头430前;推入推头430将卫生巾产品W推入翻转装置500的容纳器内；翻转装置500的容纳器旋转至推出推头图中被翻转装置遮挡前；推出推头将卫生巾产品W从翻转装置500的容纳器推至输出组件700上;输出组件700将卫生巾产品W输送到下一道工序。[0074]如图1和图2所示，压片装置800设置在中间输送组件300上，卫生巾产品掉落在底板350上，产品高度可能会不一致，压片装置800可以将在底板350上的卫生巾产品W压平整。[0075] 压片装置800的压片可以上下移动，向下压卫生巾产品。压片装置800的压片也可以倾斜设置，卫生巾产品W从高度高的位置进入压片装置800的压片，随着压片的高度越低，高度卫生巾产品被向下压，最后从压片的最低位置出来时，卫生巾产品的高度就一致了。[0076] 如图2所示，本实施例中，计数器900为光电感应器，设置在输入组件100的一侧，紧邻转盘装置200。计数器900计算进入转盘装置200的卫生巾产品W的数量。中间输送组件300的链条310根据计数器900累计数量进行移动，也就是说当出现空挡时，中间输送组件300不移动，这样保证每个隔片340之间的卫生巾产品W的数量相同。[0077] 卫生巾码垛机的工作过程:[0078]输入组件的两个皮带夹持卫生巾产品输送至转盘组件的旋转盘上的嵌入槽内。[0079]两个旋转盘旋转60度后，到达中间输送组件上，产品离开旋转盘，进入中间输送组件内。[0080]中间输送组件将卫生巾产品输送至推入推头位置。[0081]推入推头先向下移动，再向前推卫生巾产品。[0082]卫生巾产品在推入推头的作用下，经过推入连接板，从导向板的喇叭口，进入容纳器八内。[0083] 推入推头向上，在向下回到初始位置，同时输入传送组件将下一组产品输送到推入推头位置。[0084]与此同时，容纳器A随着旋转架逆时针旋转90度，到达容纳器B的位置。[0085]推出推头向前移动，将卫生巾产品从容纳器中推出，经过推出连接板，到达输出传送组件。[0086]输出传送组件将翻转后的产品输送至下一个包装设备中。[0087] 容纳器B再经过90度旋转，到达容纳器C的位置，然后再经过一次旋转到达容纳器D的位置，最后返回容纳器A的位置。在次循环过程中，实现了4组产品的翻转，生产效率大大提尚O

权利要求：1.一种码垛机，其特征在于:包括，输入组件、转盘装置、中间输送组件、推入组件、翻转组件、推出组件和输出组件；其中，所述输入组件将产品输送到所述转盘装置上；所述转盘装置带动产品旋转至所述中间输送组件上；所述翻转组件设置在所述中间输送组件的一侧；所述推入组件设置在所述中间输送组件的另一侧，与对所述翻转组件的相对；所述推入组件将产品推入所述翻转组件；所述翻转组件翻转预设角度后；所述推出组件将产品从翻转组件中推到所述输出组件上。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于:其中，所述输入组件包括相对的两个输送皮带；两个所述输送皮带夹持产品移动至所述转盘装置。3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于:其中，所述转盘装置包括上下两层转盘;两层所述转盘同步旋转；所述转盘的圆周均布若干个嵌入槽；所述嵌入槽的开口方向转盘装置为转盘装置的圆周切线方向。4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于:其中，所述转盘包括圆盘本体和钩形凸起部；所述钩形凸起部圆周均布在所述圆盘本体上；所述钩形凸起部的内侧边和所述圆盘本体的圆周之间具有空隙，形成所述嵌入槽。5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于:其中，中间输送组件包括链条、隔片和底板；所述隔片等距地固定在所述链条上，随链条移动；所述底板设置在所述链条下方；所述转盘装置将产品旋转至中间输送组件上方，产品掉落在所述底板上，随所述隔片移动。6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于:其中，所述翻转装置包括至少一个容纳器和旋转组件；其中，所述容纳器绕所述旋转组件旋转；所述容纳器一组相对的两个侧面为开口结构；所述推入组件将产品从所述中间输送组件，推入所述容纳器内。7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于:其中，所述旋转组件包括旋转架和旋转电机;所述旋转电机驱动所述旋转架旋转；所述容纳器数量为4个，圆周均布地固定在旋转架上。8.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于:其中，所述翻转装置还包括推入连接板和导向板；所述连接板设置在输入传送组件的一侧，且与所述推入推头相对的一侧;所述推入连接板连接所述输入传送组件和所述容纳器；所述导向板对称设置在所述推入连接板的两侧，所述导向板与所述翻转组件紧邻的一端开口与所述翻转组件的入口宽度相配，紧邻所述推入传送组件的一端开口大于所述翻转组件的入口宽度。9.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于:还包括计数器，对产品进行计数。10.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于:还包括压片装置，设置在所述转盘装置后面的输出组件上，将产品压平整。

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