申请/专利权人:X开发有限责任公司
申请日:2016-03-30
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN111669566A
主分类号:H04N13/239(20180101)
分类号:H04N13/239(20180101);H04N13/254(20180101);H04N13/271(20180101);B25J9/16(20060101);G01B11/02(20060101);G01B11/24(20060101);G01B11/25(20060101);G05D1/02(20200101);G06K9/00(20060101);G06T1/00(20060101);G06T7/521(20170101);G06T7/593(20170101)
优先权:["20150330 US 14/672,369"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.02.22#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开
摘要:提供了用于深度感测的方法和系统。一种系统包括第一和第二光学传感器,每个光学传感器包括被配置为捕获可见光的第一多个光电检测器,所述第一多个光电检测器穿插有被配置为捕获特定红外波段内的红外光的第二多个光电检测器。该系统还包括计算设备,该计算设备被配置为:i识别在第一光学传感器所捕获的第一可见光图像和第二光学传感器所捕获的第二可见光图像之间的环境的第一对应特征;ii识别在第一光学传感器所捕获的第一红外光图像和第二光学传感器所捕获的第二红外光图像之间的环境的第二对应特征;以及iii基于第一对应特征和第二对应特征来确定对环境中至少一个表面的深度估计。
主权项:1.一种光学传感器,包括:光电检测器的平面阵列,包括第一多个光电检测器和第二多个光电检测器,其中,每个光电检测器被配置为基于入射在所述光电检测器上的光的强度生成电荷;滤光器阵列,被耦合到所述光电检测器的平面阵列,所述滤光器阵列包括被配置为使可见光通过而到第一多个光电检测器上的第一多个滤光器以及被配置为使特定红外波段内的红外光通过而到第二多个光电检测器上的第二多个滤光器,其中,第一多个滤光器中的滤光器穿插有第二多个滤光器中的滤光器以形成多个马赛克,其中,每个马赛克包括布置成棋盘配置的第一多个滤光器中的两个滤光器以及第二多个滤光器中的两个滤光器;以及控制电路,被配置为:基于来自第一多个光电检测器的电荷生成可见光图像,其中,所述可见光图像中的每个像素表示所述多个马赛克中的相应的马赛克中的第一多个光电检测器中的两个光电检测器生成的电荷的平均;以及基于来自第二多个光电检测器的电荷生成红外光图像,其中,所述红外光图像中的每个像素表示所述多个马赛克中的相应的马赛克中的第二多个光电检测器中的两个光电检测器生成的电荷的平均,以及其中,所述可见光图像与所述红外光图像分离。
全文数据:
权利要求:
百度查询: X开发有限责任公司 用于检测可见光和投影图案的成像器
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