申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-02-21

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN111671620A

主分类号：A61H3/00(20060101)

分类号：A61H3/00(20060101);A61B5/11(20060101)

优先权：["20190311 JP 2019-043699"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.31#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明提供一种动作支援装置的控制装置，其可在安装了动作支援装置的用户执行规定动作时，迅速且适当地支援所述规定。动作控制装置10推测用户M是否处于立位状态，算出用户M的腰部的x轴方向速度V_Wx及其绝对值VA_Wx，当V_Wx＜0及VA_Wx＞Vjud1已成立时，推测用户M的蹲下动作已从立位状态开始，在用户M的蹲下动作被推测已开始的情况下，以支援蹲下动作的方式控制步行助动装置1。

主权项：1.一种动作支援装置的控制装置，其是为了支援用户的至少下半身的动作而安装在所述用户上的动作支援装置的控制装置，其特征在于包括：第一动作传感器，能够检测所述用户的左脚底部的动作；第二动作传感器，能够检测所述用户的右脚底部的动作；第三动作传感器，能够检测所述用户的腰部的动作；立位状态推测部，对应于所述第一动作传感器～所述第三动作传感器的检测信号，推测所述用户是否处于立位状态；腰移动状态参数计算部，对应于所述第三动作传感器的所述检测信号，算出表示所述用户的所述腰部的移动状态的腰移动状态参数；动作推测部，在所述用户被推测处于所述立位状态的情况下，当所述腰移动状态参数已变成表示所述用户的所述腰部的朝后方及横向的一方的移动的规定范围内的值时，推测所述用户的规定动作已从所述立位状态开始；以及控制部，在所述用户的所述规定动作被推测已开始的情况下，以支援所述规定动作的方式控制所述动作支援装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 动作支援装置的控制装置

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