申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-03-05

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN111673714A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/06(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：["20190311 JP 2019-043515"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.01.25#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明提供一种机器人R，其能够根据用户的需求来附加防水结构以及防尘结构，该机器人具备：基座1；第一可动部10；以及支撑于第一可动部10的第二可动部，在基座上设置有开口部6，该开口部用于使配置于机器人内的内部电缆CA1的一端穿过，机器人具备多个配线箱80、90，该多个配线箱以能够拆卸的方式安装于基座的开口部或所述开口部附近，各配线箱具备机器人侧壁85、95和中继壁81、91，该机器人侧壁被内部电缆的一端侧插通，以将内部电缆的一端配置于配线箱中，该中继壁上设置有与来自机器人用的控制装置的外部电缆CA2连接的连接器81a、81b、91a、91b。

主权项：1.一种机器人，所述机器人是多关节型机器人，其具备：基座；第一可动部，其以能够相对于所述基座围绕竖直轴线旋转的方式被支撑；以及第二可动部，其以能够围绕预定的轴线旋转的方式支撑于所述第一可动部，在所述基座上设置有开口部，所述机器人具备多个配线箱，所述多个配线箱以能够拆卸的方式安装于所述基座的所述开口部或所述开口部的附近，所述各配线箱具备机器人侧壁和中继壁，所述机器人侧壁被内部电缆的一端侧插通，以将配置于所述机器人内的所述内部电缆的一端配置于所述配线箱中，所述中继壁上设置有连接器，所述连接器与来自所述机器人用的控制装置的电缆连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 机器人

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