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【发明公布】检测方法、检测装置及激光雷达_深圳市大疆创新科技有限公司_201980004997.9 

申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司

申请日:2019-01-09

公开(公告)日:2020-09-18

公开(公告)号:CN111684237A

主分类号:G01D5/347(20060101)

分类号:G01D5/347(20060101);G01B5/24(20060101);G01S17/87(20200101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2024.01.19#未缴年费专利权终止;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要:一种检测方法、检测装置10及激光雷达100。检测方法用于检测旋转物的旋转参数。旋转物安装有码盘12,码盘12随旋转物的转动而转动。码盘12上沿码盘12的周向设置有N个被检部122,N为大于2的整数。N个被检部122包括N‑K个第一被检部1222和K个第二被检部1224,K为整数且1≤K<N。沿码盘12的周向,第一被检部1222的宽度不同于第二被检部1224的宽度。检测方法包括:在码盘12转动时,获取检测到被检部122时的第一计数数据和相邻两个被检部122之间的第二计数数据S10;根据第一计数数据和第二计数数据确定旋转物的旋转参数S20。旋转参数包括旋转角度和旋转速度。

主权项:一种检测方法,用于检测旋转物的旋转参数,其特征在于,所述旋转物安装有码盘,所述码盘随所述旋转物的转动而转动,所述码盘上沿所述码盘的周向设置有N个被检部,所述N为大于2的整数,所述N个被检部包括N-K个第一被检部和K个第二被检部,K为整数且1≤K<N,沿所述码盘的周向,所述第一被检部的宽度不同于所述第二被检部的宽度,所述检测方法包括:在所述码盘转动时,获取检测到所述被检部时的第一计数数据和相邻两个所述被检部之间的第二计数数据;根据所述第一计数数据和所述第二计数数据确定所述旋转物的旋转参数,所述旋转参数包括旋转角度和旋转速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市大疆创新科技有限公司 检测方法、检测装置及激光雷达

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