申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2019-02-20

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN111683852A

主分类号：B60W40/02(20060101)

分类号：B60W40/02(20060101);B60W30/00(20060101);B60W40/08(20120101);G08G1/00(20060101);G08G1/09(20060101)

优先权：["20180222 JP 2018-029658"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：一种车辆控制系统，其具备：信息取得部15，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部153，526，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情况的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息；以及控制部120，160，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。

主权项：1.一种车辆控制系统，其中，具备：信息取得部，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集第一状况信息；以及控制部，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶，所述第一状况信息是在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情形的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及程序

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