申请/专利权人：中山大学

申请日：2020-04-30

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN111683257A

主分类号：H04N19/597(20140101)

分类号：H04N19/597(20140101);H04N13/363(20180101);H04N13/161(20180101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.26#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明提出一种基于邻近点投影分布特征的点云快速投影方法，包括以下步骤：将点云划分为固定大小的网格；计算首个网格对应的邻近网格的全零列索引final；根据所述全零列索引final，计算当前网格对应的邻近网格中全零列索引final对应的平面以外的平面的scoreSmooth累加值，然后计算当前网格中每个平面的scoreSmooth累加值及当前网格的scoreNromal值的加权和，取所述加权和数值最大时对应的平面作为当前网格的投影平面；计算次个网格对应的邻近网格的全零列索引final，并重复上述步骤至所有网格完成遍历，得到点云中每个点的投影情况。

主权项：1.一种基于邻近点投影分布特征的点云快速投影方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将点云划分为固定大小的网格；S2：计算首个网格所有邻近网格的全零列索引final；其中，所述全零列索引final为当前网格对应的邻近网格中没有投影的平面索引组成的字符串；S3：根据所述全零列索引final，计算当前网格对应的邻近网格中全零列索引final对应的平面以外的平面的scoreSmooth累加值，然后计算当前网格中每个所述平面的scoreSmooth累加值及当前网格的scoreNromal值的加权和，取所述加权和数值最大时对应的平面作为当前网格的投影平面；S4：计算次个网格对应的邻近网格的全零列索引final，并跳转执行S3步骤，重复本步骤至所有网格完成遍历，得到点云中每个点的投影平面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学 一种基于邻近点投影分布特征的点云快速投影方法

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