申请/专利权人：杭州德创能源设备有限公司

申请日：2020-05-19

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN111674943A

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.08#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明公开了一种码垛机，包括机械手，机械手上连接有夹具，所述夹具包括连接板和转动连接在连接板两侧的翻转夹臂，连接板与翻转夹臂之间设置有用于驱动翻转夹臂翻转的翻转驱动装置；翻转夹臂上设置有滑槽，滑槽中滑动连接有接触块，接触块上设置有推杆；翻转夹臂的下端设置有滑动腔，滑动腔中滑动连接有伸缩块，伸缩块上设置有第一导向斜面，推杆上靠近伸缩块的一端设置有与第一导向斜面配合的第二导向斜面；箱子在被提起的过程中，箱子的底部能够被伸缩块托住，这样翻转夹臂无需对箱子侧面施加太大的压紧力，在伸缩块和接触块两者共同作用下，能够可靠地将箱子抓住，避免了因翻转夹臂的夹紧力过大而导致箱子被压坏。

主权项：1.一种码垛机，其特征在于：包括机械手，机械手上连接有夹具，所述夹具包括连接板和转动连接在连接板两侧的翻转夹臂，连接板与翻转夹臂之间设置有用于驱动翻转夹臂翻转的翻转驱动装置；翻转夹臂上设置有滑槽，滑槽中滑动连接有接触块，接触块上设置有推杆；翻转夹臂的下端设置有滑动腔，滑动腔中滑动连接有伸缩块，伸缩块上设置有第一导向斜面，推杆上靠近伸缩块的一端设置有与第一导向斜面配合的第二导向斜面；接触块与滑槽的一端之间设置有第一复位弹簧，伸缩块与滑动腔的一端之间设置有第二复位弹簧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州德创能源设备有限公司 码垛机

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