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【发明公布】三维扫描方法、三维扫描系统和计算机可读存储介质_杭州思看科技有限公司_202010519360.8 

申请/专利权人:杭州思看科技有限公司

申请日:2020-06-09

公开(公告)日:2020-09-18

公开(公告)号:CN111678459A

主分类号:G01B11/25(20060101)

分类号:G01B11/25(20060101);G01B11/24(20060101);G01B11/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-专利实施许可合同备案的生效

法律状态:2023.01.10#专利实施许可合同备案的生效;2022.10.14#专利权人的姓名或者名称、地址的变更;2021.10.08#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要:本申请涉及一种三维扫描方法、三维扫描系统和计算机可读存储介质。该三维扫描方法包括:通过三维扫描仪向被扫描对象的表面投射多个三维光面,使用三维扫描仪的至少两个摄像头同步采集被扫描对象的二维图像,得到至少两个同步二维图像;跟踪器在三维扫描仪采集至少两个同步二维图像时同步跟踪三维扫描仪的位姿信息;计算单元根据空间位置关系和至少两个同步二维图像,生成可信三维点面信息,并且根据可信三维点面信息和与可信三维点面信息对应的三维扫描仪的位姿信息,重建被扫描对象的三维模型。通过本发明,解决了相关技术中被扫描对象表面的标记点容易导致三维点面信息误匹配的问题,避免了因被扫描对象表面的标记点导致的误差。

主权项:1.一种三维扫描系统,其特征在于,包括:三维扫描仪、跟踪器和计算单元;所述三维扫描仪和所述跟踪器分别与所述计算单元电性连接;其中,所述三维扫描仪包括线结构光投影器和至少两个摄像头;其中,所述线结构光投影器,用于向被扫描对象的表面投射多个三维光面,所述多个三维光面在所述被扫描对象的表面形成多条线结构光;所述多个三维光面、所述至少两个摄像头的空间位置关系均被预先标定;所述至少两个摄像头,用于在所述被扫描对象的表面形成有所述多条线结构光的情况下,同步采集所述被扫描对象的二维图像,得到至少两个同步二维图像;所述跟踪器,用于在所述三维扫描仪采集所述至少两个同步二维图像时同步跟踪所述三维扫描仪的位姿信息;所述计算单元,用于根据所述空间位置关系和所述至少两个同步二维图像,生成可信三维点面信息,并且根据所述可信三维点面信息和与所述可信三维点面信息对应的三维扫描仪的位姿信息,重建所述被扫描对象的三维模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州思看科技有限公司 三维扫描方法、三维扫描系统和计算机可读存储介质

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