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【发明授权】电池包装生产线_无锡奥特维智能装备有限公司_201610296146.4 

申请/专利权人:无锡奥特维智能装备有限公司

申请日:2016-05-08

公开(公告)日:2020-09-18

公开(公告)号:CN105810992B

主分类号:H01M10/04(20060101)

分类号:H01M10/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.18#授权;2016.08.24#实质审查的生效;2016.07.27#公开

摘要:本发明涉及电池包装生产线,包括:电芯上料单元,用于电芯的输送上料;入壳单元,用于同时获取多个电芯并将电芯装入壳体内;载流片组装单元,用以在将装有电芯的壳体两侧安装载流片形成待焊接的装配体;及载流片焊接总成单元,载流片焊接总成单元包括搬运机器人和焊接机,搬运机器人具有搬运待焊接的装配体的搬运夹爪;搬运机器人自取料口将装配体搬运至焊接机,并将焊接完成后的装配体搬运至出料口。通过电芯上料单元、入壳单元、载流片组装单元及载流片焊接总成单元的布置,实现了自动化生产的集成和连续,满足了大批量生产加工的需求,具备了流水线作业的能力,从而大幅提高了生产效率。

主权项:1.电池PACK包装生产线,其特征在于,包括:电芯上料单元,用于电芯的输送上料,所述电芯上料单元包括电芯上料机、电芯堆垛输送线、电芯盒抓取机器人及单盒电芯连续输送线,所述电芯堆垛输送线用以输送堆垛的多盒电芯,所述电芯盒抓取机器人抓取单盒电芯并放置在所述单盒电芯连续输送线上,所述单盒电芯连续输送线与所述电芯上料机衔接,所述电芯上料机包括用于从电芯盒里抓取电芯的电芯上料机器人及用于将电芯连续输送至下道工位的电芯输送线;入壳单元,用于同时获取多个电芯并将电芯装入壳体内,所述入壳单元包括入壳机和检测分选机,所述检测分选机设置在所述电芯上料机及所述入壳机之间,用以检测分选电芯,所述入壳机包括取料装置,用于取走所述电芯输送线上的电芯并放至电芯中转模具;转移装置,所述转移装置将放置在所述电芯中转模具上的电芯转移至底盖或上盖;合盖装置,所述合盖装置用于将另一半壳盖安装在位于所述底盖或上盖的电芯上;载流片组装单元,用以在装有电芯的壳体两侧安装载流片形成待焊接的装配体,所述载流片组装单元包括载流片组装机,所述载流片组装机包括:组装工位,用于承接组装载流片及电芯入壳后的壳体;搬运上料装置,用于将电芯入壳后的壳体搬运至所述组装工位,包括可升降平移的第一气动夹爪;载流片上片机器人,包括可运动的取片头,所述取片头获取载流片并将载流片分别放置在壳体的上、下两面形成所述装配体;搬运下料装置,所述搬运下料装置包括活动压持所述装配体的可升降平移的第二气动夹爪;待转工装,用以暂存所述装配体,所述待转工装包括活动压持所述装配体上、下面的夹头;及激光打标机;载流片焊接总成单元,所述载流片焊接总成单元包括搬运机器人和焊接机,所述搬运机器人具有搬运待焊接的装配体的搬运夹爪;所述搬运机器人自取料口将所述装配体搬运至所述焊接机,并将焊接完成后的装配体搬运至出料口;所述焊接机包括焊接件夹具及焊接机器人,所述焊接件夹具活动安装在移动装置上,所述焊接件夹具用于夹紧固定待焊接的装配体;所述焊接机器人的端部安装有电击棒,所述电击棒在所述焊接机器人的作用下移动焊接所述装配体,所述搬运机器人采用六轴机器人,所述六轴机器人的外围分布有多个焊接机;终检单元,所述终检单元包括设置在所述出料口的终检机。

全文数据:

权利要求:

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