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【发明授权】电梯系统_三菱电机株式会社_201680088183.4 

申请/专利权人:三菱电机株式会社

申请日:2016-09-12

公开(公告)日:2020-09-18

公开(公告)号:CN109641716B

主分类号:B66B3/00(20060101)

分类号:B66B3/00(20060101);H04N7/18(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.18#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要:提供一种能够保护利用者的隐私并能够对利用者带来安心感的电梯系统。电梯系统具有:摄像机,其设于电梯的层站及轿厢的内部中的一方;显示装置,其设于所述层站及所述轿厢的内部中的另一方;以及控制装置,其使所述显示装置显示针对被所述摄像机拍摄到的影像在能够确定利用者的位置处叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像。通过具备该结构,能够保护利用者的隐私并能够对利用者带来安心感。

主权项:1.一种电梯系统,其中,该电梯系统具有:层站摄像机,其设于电梯的层站;轿厢摄像机,其设于所述电梯的轿厢的内部;层站显示装置,其设于所述层站;轿厢显示装置,其设于所述轿厢的内部;以及控制装置,其使所述轿厢显示装置显示第一影像,所述第一影像是在被所述层站摄像机拍摄到的第二影像上叠加了第三影像而得到的影像,所述第三影像被叠加到所述第二影像上的能够确定利用者的位置处,并且,所述第三影像是不能确定该利用者的影像,使所述层站显示装置显示第四影像,所述第四影像是在被所述轿厢摄像机拍摄到的第五影像上叠加了第六影像而得到的影像,所述第六影像被叠加到所述第五影像上的能够确定利用者的位置处,并且,所述第六影像是不能确定该利用者的影像,所述控制装置使所述轿厢显示装置显示第七影像,所述第七影像是在被所述轿厢摄像机拍摄到的第八影像上叠加了第九影像而得到的影像,所述第八影像是所述轿厢摄像机拍摄的所述轿厢在所述层站处,所述轿厢的门和所述层站的门打开时的影像,所述第九影像是示出禁止进入区域的影像。

全文数据:电梯系统技术领域本发明涉及电梯系统。背景技术例如,专利文献1公开了一种电梯系统。在该电梯系统中,层站显示装置显示示出轿厢内部的利用者的状态的影像。因此,能够保护轿厢内部的利用者的隐私,并能够对层站利用者示出轿厢内部的利用者的状态。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-190080号公报专利文献2:日本特开2014-005089号公报专利文献3:日本特开2002-003102号公报专利文献4:日本特开2013-001498号公报发明内容发明要解决的问题但是,在专利文献1所记载的电梯系统中,不能对层站的利用者详细地示出轿厢内部的利用者。因此,层站的利用者有时感到不安。本发明正是为了解决上述的问题而完成的。本发明的目的在于,提供一种能够保护利用者的隐私并且能够对利用者带来安心感的电梯系统。用于解决问题的手段本发明的电梯系统具有:摄像机,其设于电梯的层站及轿厢的内部中的一方;显示装置,其设于所述层站及所述轿厢的内部中的另一方;以及控制装置,其使所述显示装置显示针对被所述摄像机拍摄到的影像在能够确定利用者的位置处叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像。本发明的电梯系统具有:层站摄像机,其设于电梯的层站;轿厢摄像机,其设于所述电梯的轿厢的内部;层站显示装置,其设于所述层站;轿厢显示装置,其设于所述轿厢的内部;以及控制装置,其使所述轿厢显示装置显示针对被所述层站摄像机拍摄到的影像在能够确定利用者的位置处叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像,使所述层站显示装置显示针对被所述轿厢摄像机拍摄到的影像,在能够确定利用者的位置处叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像。发明效果根据这些本发明,能够保护利用者的隐私并且能够对利用者带来安心感。附图说明图1是本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。图2是本发明的实施方式1的电梯系统的控制装置的框图。图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的禁止进入区域的显示的第1例的图。图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的禁止进入区域的显示的第2例的图。图5是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的控制装置的动作概要的图。图6是本发明的实施方式1的电梯系统的控制装置的硬件结构图。具体实施方式下面,依照附图说明用于实施本发明的方式。另外,在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化或者省略该部分的重复说明。实施方式1图1是本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。在图1的电梯系统中,井道1贯通建筑物的各个楼层。例如,多个层站2分别设于建筑物的各个楼层。多个层站2分别与井道1对置。轿厢3设于井道1的内部。例如,多个层站摄像机4分别设于多个层站2中的各个层站2。例如,多个层站记录装置5设于多个层站2中的各个层站2。例如,多个层站显示装置6分别设于多个层站2中的各个层站2。例如,轿厢摄像机7设于轿厢3的内部。例如,轿厢记录装置8设于轿厢3的顶棚。例如,轿厢显示装置9设于轿厢3的内部。例如,控制装置10设于井道1的内部。当利用者在层站2登记层站呼梯时,控制装置10使轿厢3响应该层站呼梯。在轿厢3到达层站2时,利用者乘入轿厢3。在电梯系统中,多个层站摄像机4分别拍摄多个层站2中的各个层站2。多个层站记录装置5分别记录分别被多个层站摄像机4拍摄到的影像的信息。多个层站记录装置5分别将分别被多个层站摄像机4拍摄到的影像的信息发送给控制装置10。在电梯系统中,轿厢摄像机7拍摄轿厢3的内部。轿厢记录装置8记录被轿厢摄像机7拍摄到的影像的信息。轿厢记录装置8将被轿厢摄像机7拍摄到的影像的信息发送给控制装置10。例如,控制装置10使轿厢显示装置9显示在轿厢3位于对多个层站2分别预先设定的范围内时,针对该层站2的层站摄像机4拍摄到的影像在能够确定利用者的位置处叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像。此时,控制装置10在不能确定利用者的位置处不叠加影像。例如,控制装置10使多个层站显示装置6分别显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在能够确定利用者的位置处叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像。此时,控制装置10在不能确定利用者的位置处不叠加影像。下面,使用图2说明控制装置10。图2是本发明的实施方式1的电梯系统的控制装置的框图。如图2所示,控制装置10具有识别部10a、动作控制部10b和显示控制部10c。识别部10a借助于层站记录装置5接收被层站摄像机4拍摄到的影像的信息。识别部10a借助于轿厢记录装置8接收被轿厢摄像机7拍摄到的影像的信息。例如,识别部10a在层站摄像机4拍摄到的影像的信息中自动识别层站2的门的位置、利用者的位置和利用者的人脸位置。例如,识别部10a在轿厢摄像机7拍摄到的影像的信息中自动识别轿厢3的门的位置、利用者的位置和利用者的人脸位置。动作控制部10b控制电梯的动作。显示控制部10c根据来自识别部10a的信息和来自动作控制部10b的信息,决定层站显示装置6的显示内容和轿厢显示装置9的显示内容。例如,显示控制部10c使轿厢显示装置9显示针对轿厢3位于对多个层站2分别预先设定的范围内时被该层站2的层站摄像机4拍摄到的影像在利用者的脸部位置叠加了与该利用者的属性对应的影像而得到的影像。例如,显示控制部10c使多个层站显示装置6分别显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在利用者的脸部位置叠加了与该利用者的属性对应的影像而得到的影像。例如,显示控制部10c使轿厢显示装置9显示针对轿厢3在多个层站2中的各个层站2中轿厢3的门和层站2的门打开时被轿厢摄像机7拍摄到的影像叠加了示出禁止进入区域的影像而得到的影像。下面,使用图3说明禁止进入区域的显示的第1例。图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的禁止进入区域的显示的第1例的图。如图3所示,第1例是轮椅利用者从层站2乘入轿厢3时的影像。在图3中未图示的控制装置10使轿厢显示装置9的右侧显示虚拟的开电梯的女孩virtualelevatorgirl。控制装置10使在轿厢显示装置9的下侧的中央用虚线显示轮椅利用者将乘入的矩形的区域。此时,控制装置10使设于轿厢3的未图示的语音输出装置输出“有轮椅利用者。请空出位置”的语音。此时,控制装置10使多个层站显示装置6分别显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在利用者的脸部位置叠加了与该利用者的属性对应的影像而得到的影像。例如,控制装置10使多个轿厢显示装置9显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在女性的脸部位置叠加了与兔子脸对应的影像而得到的影像。例如,控制装置10使多个轿厢显示装置9显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在男性的脸部位置叠加了与熊脸对应的影像而得到的影像。下面,使用图4说明禁止进入区域的显示的第2例。图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的禁止进入区域的显示的第2例的图。如图4所示,第2例是普通利用者从层站2乘入轿厢3时的影像。例如,在图4中未图示的控制装置10使轿厢显示装置9的右侧显示虚拟的开电梯的女孩。控制装置10使在轿厢显示装置9的下侧用横向延伸的直线显示普通利用者将乘入的区域。此时,控制装置10使设于轿厢3的未图示的语音输出装置输出“请后退到此线之后”的语音。此时,控制装置10使多个层站显示装置6分别显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在利用者的脸部位置叠加了与该利用者的属性对应的影像而得到的影像。例如,控制装置10使多个轿厢显示装置9显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在女性的脸部位置叠加了与兔子脸对应的影像而得到的影像。例如,控制装置10使多个轿厢显示装置9显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在男性的脸部位置叠加了与熊脸对应的影像而得到的影像。下面,使用图5说明控制装置10的动作的概要。图5是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的控制装置的动作概要的图。在步骤S1中,控制装置10判定是否接收到了被层站摄像机4及轿厢摄像机7中的一方拍摄到的影像的信息。当在步骤S1中判定为未接收到被层站摄像机4及轿厢摄像机7中的一方拍摄到的影像的信息的情况下,控制装置10反复进行步骤S1的动作。当在步骤S1中判定为接收到被层站摄像机4及轿厢摄像机7中的一方拍摄到的影像的信息的情况下,控制装置10进行步骤S2的动作。在步骤S2中,控制装置10判定电梯的动作。然后,控制装置10进行步骤S3的动作。在步骤S3中,控制装置10判定该影像是否是层站2的影像。当在步骤S3中判定为该影像是层站2的影像的情况下,控制装置10进行步骤S4的动作。在步骤S4中,控制装置10根据该影像来判定层站2的利用者的属性。然后,控制装置10进行步骤S5的动作。在步骤S5中,根据电梯的动作状况和层站2的利用者的属性来决定轿厢显示装置9的显示内容。然后,控制装置10进行步骤S6的动作。在步骤S6中,控制装置10使轿厢显示装置9显示该显示内容。然后,控制装置10反复进行自步骤S1起的动作。当在步骤S3中判定为该影像不是层站2的影像的情况下,控制装置10进行步骤S7的动作。在步骤S7中,控制装置10根据该影像来判定轿厢3内部的利用者的属性。然后,控制装置10进行步骤S8的动作。在步骤S8中,根据电梯的动作状况和轿厢3内部的利用者的属性来决定层站显示装置6的显示内容。然后,控制装置10进行步骤S9的动作。在步骤S9中,控制装置10使层站显示装置6显示该显示内容。然后,控制装置10反复进行自步骤S1起的动作。根据以上说明的实施方式1,控制装置10使轿厢显示装置9显示针对被层站摄像机4拍摄到的影像在能够确定利用者的位置叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像。控制装置10使层站显示装置6显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在能够确定利用者的位置叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像。因此,能够保护利用者的隐私并且能够对利用者带来安心感。另外,控制装置10使轿厢显示装置9显示针对被层站摄像机4拍摄到的影像在利用者的脸部位置叠加了与该利用者的属性对应的影像而得到的影像。因此,能够保护层站2的利用者的隐私并且使轿厢3内部的利用者感觉放心。另外,控制装置10使层站显示装置6显示针对被轿厢摄像机7拍摄到的影像在利用者的脸部位置叠加了与该利用者的属性对应的影像而得到的影像。因此,能够保护轿厢3内部的利用者的隐私并且使层站2的利用者感觉放心。另外,控制装置10使轿厢显示装置9显示针对轿厢3在层站2中轿厢3的门和层站2的门打开时被轿厢摄像机7拍摄到的影像叠加了示出禁止进入区域的影像而得到的影像。因此,能够对轿厢3内部的利用者进行温馨引导,以对从层站2乘入轿厢3的利用者确保轿厢3内部的区域。此外,也可以在层站2的门处,在层站2侧的一个面设置层站显示装置6。在这种情况下,对于层站2的利用者能够得到透视效果。因此,能够抑制层站2的利用者被单向地看到时的不安感。另外,也可以在轿厢3的门处,在轿厢3内部侧的一个面设置轿厢显示装置9。在这种情况下,对于轿厢3的利用者能够得到透视效果。因此,能够抑制轿厢3内部的利用者被单向地看到时的不安感。另外,对于控制装置10,也可以根据来自外部的远程操作,变更不能确定利用者的影像。在这种情况下,能够根据状况显示适当的影像。例如,能够按照每个季节显示适当的影像。例如,能够按照每个建筑物显示适当的影像。另外,也可以不设置层站摄像机4和轿厢显示装置9。在这种情况下,也能够保护轿厢3的内部的利用者的隐私并使层站2的利用者感觉放心。另外,也可以不设置轿厢摄像机7和层站显示装置6。在这种情况下,也能够保护层站2的利用者的隐私并使轿厢3内部的利用者感觉放心。另外,也可以在控制电梯动作的控制装置10之外的控制装置10设置识别部10a和显示控制部10c。在这种情况下,也能够保护利用者的隐私并能够对利用者带来安心感。另外,也可以显示在利用者的脸部位置叠加了该利用者的化身avatar的影像而得到的影像。也可以显示在利用者的头部位置叠加了与云对应的影像而得到的影像。也可以显示在利用者的全身位置叠加了与适应该利用者的属性的衣着对应的影像而得到的影像。在这些情况下,能够保护利用者的隐私并使利用者心情愉悦。另外,作为利用者的属性,除性别以外,也可以区分大人和儿童。在这种情况下,能够使利用者更恰当地识别其他利用者的信息。下面,使用图6说明控制装置10的例子。图6是本发明的实施方式1的电梯系统的控制装置的硬件结构图。控制装置10的功能可以通过处理电路来实现。例如,处理电路具有至少一个处理器11a和至少一个存储器11b。例如,处理电路具有至少一个专用硬件12。在处理电路具有至少一个处理器11a和至少一个存储器11b的情况下,控制装置10的功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件及固件中的至少一方被记述为程序。软件及固件中的至少一方被存储在至少一个存储器11b中。至少一个处理器11a通过读出并执行存储在至少一个存储器11b中的程序来实现控制装置10的功能。至少一个处理器11a也称为CPUCentralProcessingUnit,中央处理单元、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如,至少一个存储器11b是RAMRandomAccessMemory,随机存取存储器、ROMReadOnlyMemory,只读存储器、闪存、EPROMErasableProgrammableReadOnlyMemory,可擦除可编程只读存储器、EEPROMElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory,电可擦除可编程只读存储器等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVDDigitalVersatileDisk,数字通用光盘等。在处理电路具有至少一个专用硬件12的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。例如,控制装置10的功能通过各个处理电路来实现。例如,控制装置10的功能通过处理电路统一实现。关于控制装置10的功能,也可以是一部分由专用硬件12实现,另一部分由软件或者固件实现。例如,可以是,关于显示控制部10c的功能,由作为专用硬件12的处理电路实现,关于显示控制部10c的功能以外的功能,通过由至少一个处理器11a读出并执行存储在至少一个存储器11b中的程序来实现。这样,处理电路能够通过硬件12、软件、固件或者它们的组合来实现控制装置10的各功能。产业上的可利用性如上所述,该电梯系统可以用于保护利用者的隐私并能够对利用者带来安心感的系统。标号说明1井道;2层站;3轿厢;4层站摄像机;5层站记录装置;6层站显示装置;7轿厢摄像机;8轿厢记录装置;9轿厢显示装置;10控制装置;10a识别部;10b动作控制部;10c显示控制部;11a处理器;11b存储器;12硬件。

权利要求:1.一种电梯系统,其中,该电梯系统具有:摄像机,其设于电梯的层站及轿厢的内部中的一方;显示装置,其设于所述层站及所述轿厢的内部中的另一方;以及控制装置,其使所述显示装置显示针对被所述摄像机拍摄到的影像在能够确定利用者的位置处叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像。2.根据权利要求1所述的电梯系统,其中,所述控制装置使所述显示装置显示针对被所述摄像机拍摄到的影像在利用者的脸部位置处叠加了与该利用者的属性对应的影像而得到的影像。3.根据权利要求1或2所述的电梯系统,其中,所述显示装置设于所述电梯的门。4.一种电梯系统,其中,该电梯系统具有:层站摄像机,其设于电梯的层站;轿厢摄像机,其设于所述电梯的轿厢的内部;层站显示装置,其设于所述层站;轿厢显示装置,其设于所述轿厢的内部;以及控制装置,其使所述轿厢显示装置显示针对被所述层站摄像机拍摄到的影像在能够确定利用者的位置处叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像,使所述层站显示装置显示针对被所述轿厢摄像机拍摄到的影像在能够确定利用者的位置处叠加了不能确定该利用者的影像而得到的影像。5.根据权利要求4所述的电梯系统,其中,所述控制装置使所述轿厢显示装置显示针对被所述层站摄像机拍摄到的影像在利用者的脸部位置处叠加了与该利用者的属性对应的影像而得到的影像,使所述层站显示装置显示针对被所述轿厢摄像机拍摄到的影像在利用者的脸部位置处叠加了与该利用者的属性对应的影像而得到的影像。6.根据权利要求4或5所述的电梯系统,其中,所述层站显示装置设于所述层站的门,所述轿厢显示装置设于所述轿厢的门。7.根据权利要求4~6中任意一项所述的电梯系统,其中,所述控制装置使所述轿厢显示装置显示针对所述轿厢在所述层站处所述轿厢的门和所述层站的门打开时被所述轿厢摄像机拍摄到的影像叠加了示出禁止进入区域的影像而得到的影像。8.根据权利要求1~7中任意一项所述的电梯系统,其中,所述控制装置根据来自外部的远程操作,变更不能确定利用者的影像。

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