申请/专利权人：中国人民解放军空军军医大学第二附属医院

申请日：2019-12-10

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN110843951B

主分类号：B62D57/02(20060101)

分类号：B62D57/02(20060101);B60B33/00(20060101);A61B34/30(20160101);A61B17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.18#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：本发明公开了一种微创手术机器人的驻停机构，包括用于固定机器人的底座，底座包括底盘，底盘上设有两组前后设置的滚轮，每组的两个滚轮左右对称设置；四个所述滚轮设有驻停机构，滚轮的外壁上套接有橡胶圈。本发明通过驻停机构可对四个滚轮进行同步驻停，通过滚轮上套接有橡胶圈增加与地面之间的摩擦力，从而有效提高微创手术机器人手术时的稳定性。

主权项：1.一种微创手术机器人的驻停机构，包括用于固定机器人的底座1，底座1包括底盘11，底盘11上设有两组前后设置的滚轮12，每组的两个滚轮12左右对称设置；其特征在于：四个所述滚轮12设有驻停机构2；所述滚轮12通过滚轮轴13铰接在底盘11上的轮座14上；所述驻停机构2包括分别固定在四个滚轮轴13内端的四个齿轮21，每个齿轮21与制动臂22的外端的轮齿221啮合，所述制动臂22的内端成型有花键轴222，花键轴222插套在基座23的上端的花键孔的左端，基座23固定在底盘11上，花键孔的右端通过花键连接有顶柱24，每个顶柱24与对应的一个制动臂22的内端之间夹持有第一压簧25，每个制动臂22的外端套接有第二压簧26，第二压簧26的外端固定在弹簧固定板27上，弹簧固定板27固定在底盘11上；所述顶柱24的内端成型有第一斜面241，四个顶柱24的第一斜面241压靠在驱动臂28的四个第二斜面281上；所述驱动臂28设有驱使其前后移动的驱动机构3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军空军军医大学第二附属医院 一种微创手术机器人的驻停机构

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