申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

申请日：2019-08-02

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN211517497U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.18#授权

摘要：本实用新型涉及电子皮肤领域，公开了一种机器人电子皮肤及机器人。包括：绝缘支撑件；电容感应单元，用于与靠近电容感应单元的接地物体构成第一电容；控制电路，与电容感应单元连接，包括LC谐振电路与接地端口，其中，接地端口与大地构成第二电容，LC谐振电路包括第一节点与第二节点，电容感应单元与第一节点连接；基准层，与接地端口连接，基准层与大地构成第三电容；当激励信号从第一节点输入时，得到第一震荡电路，当激励信号从第二节点输入时，得到第二震荡电路。本实用新型实现了接地物体非接触式的距离检测。

主权项：1.一种机器人电子皮肤，其特征在于，包括：绝缘支撑件；电容感应单元，设置于所述绝缘支撑件的外表面，用于与靠近所述电容感应单元的接地物体构成第一电容；控制电路，与所述电容感应单元连接，所述控制电路包括LC谐振电路与接地端口，其中，所述接地端口与大地构成第二电容，所述LC谐振电路包括第一节点与第二节点，所述电容感应单元与所述第一节点连接；基准层，设置于所述绝缘支撑件的内表面，与所述接地端口连接，所述基准层与大地构成第三电容；当激励信号从所述第一节点输入时，得到第一震荡电路，当激励信号从所述第二节点输入时，得到第二震荡电路。

全文数据：

权利要求：

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