申请/专利权人：深圳硅基智控科技有限公司

申请日：2019-09-07

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN211511733U

主分类号：A61B1/04(20060101)

分类号：A61B1/04(20060101);A61B1/045(20060101);A61B1/00(20060101)

优先权：["20190617 CN 2019105189987"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.18#授权

摘要：本实用新型描述一种胶囊内窥镜的磁控装置，胶囊内窥镜至少具有第一磁体和摄像装置，胶囊内窥镜位于组织腔体内，磁控装置包括第二磁体和布置在第二磁体周围的第一感应线圈，磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生驱动力，从而使胶囊内窥镜从组织腔体内的第一位置朝向组织腔体内的相对侧移动到第二位置，当胶囊内窥镜靠近第二位置时，控制可变磁场以使胶囊内窥镜减速至预定速度，并且磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生可变磁场。在这种情况下，能够合理优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径，既能够实现对组织腔体的全面检查，也能够实现对组织腔体内壁的保护。

主权项：1.一种胶囊内窥镜的磁控装置，所述胶囊内窥镜至少具有第一磁体和摄像装置，所述胶囊内窥镜位于组织腔体内，其特征在于，所述磁控装置包括第二磁体和布置在所述第二磁体周围的第一感应线圈，所述磁控装置被配置为对所述胶囊内窥镜产生驱动力，从而使所述胶囊内窥镜从所述组织腔体内的第一位置朝向所述组织腔体内的相对侧移动到第二位置，当所述胶囊内窥镜靠近所述第二位置时，控制可变磁场以使所述胶囊内窥镜减速至预定速度，并且所述磁控装置被配置为对所述胶囊内窥镜产生所述可变磁场，并且所述可变磁场包括由所述第二磁体产生的基底磁场和由所述第一感应线圈产生的感应磁场，所述第一感应线圈的磁轴线的方向保持固定朝向。

全文数据：

权利要求：

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