申请/专利权人：深圳国信泰富科技有限公司

申请日：2020-01-22

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN211517547U

主分类号：B25J19/04(20060101)

分类号：B25J19/04(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.18#授权

摘要：本实用新型公开了一种设置转盘的凹形机器人头部，包括头部本体、嵌入式处理器和传感器组；头部本体包括底座、颈部连接件、两个支座、转盘和转动轴；颈部连接件转动连接于底座的底部；两个支座分别设置在底座顶部的左右两侧；转盘设置在两个支座之间，转动轴转动连接于转盘顶部；传感器组包括激光雷达和辅助摄像机，激光雷达设置在转动轴上，辅助摄像机设置在头部本体的前侧；本实用新型通过激光雷达获取机器人周围的360°范围内的几何数据，并通过辅助摄像机获取机器人前方的具体环境数据；操作者可以使用用户界面根据三维地图从任意有利位置查看场景，也可以根据机器人前方的具体环境精确控制机器人的行动。

主权项：1.一种设置转盘的凹形机器人头部，其特征在于，包括头部本体、嵌入式处理器和设置在所述头部本体上的传感器组；所述头部本体包括底座、颈部连接件、两个支座、转盘、转动轴；所述颈部连接件转动连接于所述底座的底部；两个所述支座分别设置在所述底座顶部的左右两侧；所述转盘设置在两个所述支座之间，并且所述转盘的两侧分别连接于两个所述支座；所述转动轴垂直设置于所述转盘，并且所述转动轴的底部与所述转盘转动连接；所述传感器组包括激光雷达和辅助摄像机，所述激光雷达设置在所述转动轴上，所述辅助摄像机设置在所述头部本体的前侧；所述嵌入式处理器设置在所述底座内，并且所述嵌入式处理器连接所述激光雷达和所述辅助摄像机。

全文数据：

权利要求：

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