申请/专利权人:绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日:2020-04-07
公开(公告)日:2020-09-18
公开(公告)号:CN211528799U
主分类号:G02B7/182(20060101)
分类号:G02B7/182(20060101);G02B7/198(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.09.18#授权
摘要:一种反射镜倾角调整装置,包括:一对支座,之间水平安装转轴;镜框,用于可拆卸安装镜片,镜框底面连接有配重,镜框底部穿装于转轴;电机,电机的输出轴连接至转轴;以及电控系统,用于控制电机以驱动转轴带动镜框转动,电控系统包括控制驱动单元、编码器、操控旋钮、电流传感器;编码器,用于将操控旋钮的旋转量转换为位置指令发送给控制驱动单元;控制驱动单元,用于根据位置指令控制电机驱动转轴;编码器,还用于获取转轴转速并反馈于控制驱动单元;电流传感器,用于采集电机的实时电流并反馈于控制驱动单元;控制驱动单元,用于结合位置指令、转速和实时电流,调控电机的转动。可以实现位置、速度和电流三闭环控制,调控平稳、精度高。
主权项:1.一种反射镜倾角调整装置,其特征在于,包括:一对支座(1),之间水平安装一转轴(3);镜框(5),用于可拆卸安装镜片(6),镜框(5)底端连接有配重(4),镜框(5)底部穿装于转轴(3),镜片(6)和配重(4)位于转轴(3)两侧;电机,安装于支座(1)内,电机的输出轴连接至转轴(3);以及电控系统,设于支座(1)内,用于控制电机以驱动转轴(3)带动镜框(5)转动,电控系统包括:控制驱动单元、编码器、操控旋钮(7)、电流传感器;操控旋钮(7),用于响应用户对操控旋钮(7)的转动操作向编码器发送旋转量;编码器,用于将旋转量转换为位置指令发送给控制驱动单元;控制驱动单元,用于根据位置指令控制电机以驱动转轴(3)转动;编码器,还用于在转轴(3)转动时获取转轴(3)转速并反馈于控制驱动单元;电流传感器,用于在转轴(3)转动时采集电机的实时电流并反馈于控制驱动单元;控制驱动单元,用于结合位置指令、转速和实时电流,调控电机的转动;控制驱动单元连接电机,操控旋钮(7)连接编码器,编码器连接控制驱动单元,电流传感器连接控制驱动单元。
全文数据:
权利要求:
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