申请/专利权人:广东胜雄玩具实业有限公司
申请日:2019-12-09
公开(公告)日:2020-09-18
公开(公告)号:CN211513396U
主分类号:A63H13/06(20060101)
分类号:A63H13/06(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.09.18#授权
摘要:一种玩具机器人,包括移动机构、躯干部壳体、头部壳体和两个手臂壳体,移动机构包括底盘、安装在底盘上的多个轮子以及能够驱动轮子转动的行走电机,其特征是:所述玩具机器人还包括躯干转动机构,躯干部壳体可转动安装在底盘上且其转动轴线为上下方向,躯干转动机构包括躯干转动电机、躯干转动驱动齿轮和圆弧齿条,圆弧齿条固定安装在底盘上,躯干转动电机固定安装在躯干部壳体中,躯干转动驱动齿轮与躯干转动电机的动力输出轴传动连接,躯干转动驱动齿轮与圆弧齿条啮合。本实用新型中躯干转动机构的结构简单紧凑,使得玩具机器人能够方便地完成躯干部壳体扭转的动作,且结构简单紧凑,有利于降低制造成本。
主权项:1.一种玩具机器人,包括移动机构、躯干部壳体、头部壳体和两个手臂壳体,移动机构包括底盘、安装在底盘上的多个轮子以及能够驱动轮子转动的行走电机,头部壳体安装在躯干部壳体顶部,手臂壳体上端与躯干部壳体连接,其特征是:所述玩具机器人还包括躯干转动机构,躯干部壳体可转动安装在底盘上且其转动轴线为上下方向,躯干转动机构包括躯干转动电机、躯干转动驱动齿轮和圆弧齿条,圆弧齿条固定安装在底盘上,躯干转动电机固定安装在躯干部壳体中,躯干转动驱动齿轮与躯干转动电机的动力输出轴传动连接,躯干转动驱动齿轮与圆弧齿条啮合。
全文数据:
权利要求:
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