申请/专利权人:上海永乾机电有限公司
申请日:2019-12-17
公开(公告)日:2020-09-22
公开(公告)号:CN211544952U
主分类号:B65G35/00(20060101)
分类号:B65G35/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.09.22#授权
摘要:一种轻量化设计输送倒挂轨道小车,包括:基座,为一矩形框架,其上端面四个角部分别设置支座,支座顶面设可运动于轨道的导轮;横移电机及减速机,设置于基座上端面一侧,其输出端设一驱动齿轮,轨道上设与驱动齿轮啮合的齿条;提升机构,设于基座上端面另一侧;两防脱机构,设置于基座两侧,其包括:支撑杆,竖直向下设置于基座的一侧;防脱钩,其上部为T形,下部设钩部;防脱钩上部一端枢轴连接于支撑杆的下端部;气缸,缸体设于支撑杆,其活塞杆端部枢轴连接于防脱钩上部的另一端;两位置传感器,并列设置于一L形的支架的下部,该支架的上部连接于支撑杆下端部侧面;控制器,横移电机、提升电机、气缸、位置传感器分别电性连接该控制器。
主权项:1.一种轻量化设计输送倒挂轨道小车,其特征在于,包括:基座,为一矩形框架,其上端面四个角部分别设置支座,支座顶面设可运动于轨道的导轮;基座中央垂直向下设置一定位杆;横移电机及减速机,通过一支撑座设置于所述基座上端面一侧,其输出端设一驱动齿轮,所述轨道上设与该驱动齿轮啮合的齿条;提升机构,包括:提升电机及减速机,设置于所述基座上端面另一侧;一驱动轴,其中部穿设于所述减速机,并与减速机输出端联接;驱动轴的两侧分别通过轴承座设置于所述基座上端面两侧,并与基座矩形框架宽度方向平行;两皮带驱动轮,分别设置于所述驱动轴两端;四只皮带轮,分别通过短轴枢轴连接于所述基座上端面四个角部的支座上;两提升皮带,其中部绕设于所述驱动轴两端的两皮带驱动轮,提升皮带两端部绕过同侧的皮带轮、垂直向下;四个吊具吊挂点,分别设置于所述两提升皮带的两端部;两防脱机构,设置于所述基座的两侧,所述防脱机构包括:支撑杆,竖直向下设置于所述基座的一侧,其上端部连接于所述基座;防脱钩,其上部为T形,下部设钩部;防脱钩上部一端枢轴连接于所述支撑杆的下端部;气缸,其缸体设置于所述支撑杆,其活塞杆端部枢轴连接于所述防脱钩上部的另一端;两位置传感器,并列设置于一L形的支架的下部,该支架的上部连接于所述支撑杆下端部侧面;控制器,所述横移电机、提升电机、气缸、位置传感器分别电性连接该控制器。
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权利要求:
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