申请/专利权人:南京农业大学
申请日:2020-06-29
公开(公告)日:2020-09-29
公开(公告)号:CN111713708A
主分类号:A23N4/12(20060101)
分类号:A23N4/12(20060101);A23N3/02(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.07.28#授权;2020.10.27#实质审查的生效;2020.09.29#公开
摘要:一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机。涉及一种鲜莲子去芯设备。提出了一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机,通过准确识别莲子尾部朝向及尾部凸点位置,控制去芯执行机构从莲子尾部方向及尾部凸点位置精准去芯。包括用于采集鲜莲子图像的机器视觉装置3,以及执行去芯操作的去芯执行机构4;所述机器视觉装置3包括分处于莲子的去芯工位的两侧的第一相机32和第二相机34;所述去芯执行机构4包括第一直线模组42、第二直线模组43和去芯捅针组件44,所述去芯捅针组件44水平设置,通过去芯捅针组件44的动作完成去芯操作。本发明视觉定位准确,对莲子品种、产地、大小一致性要求低,且具有成功率高、破损率低、运行可靠、维护方便等特点。
主权项:1.一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机,其特征在于,包括用于采集鲜莲子图像的机器视觉装置(3),以及执行去芯操作的去芯执行机构(4);所述机器视觉装置(3)包括分处于莲子的去芯工位的两侧的第一相机(32)和第二相机(34),通过第一相机(32)和第二相机(34)采集处于去芯工位中莲子的图像;所述去芯执行机构(4)包括第一直线模组(42)、第二直线模组(43)和去芯捅针组件(44),所述去芯捅针组件(44)水平设置,通过第一直线模组(42)以及第二直线模组(43)驱动所述去芯捅针组件(44)平移,并通过去芯捅针组件(44)的动作完成去芯操作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京农业大学 一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机
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