申请/专利权人:梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
申请日:2020-06-23
公开(公告)日:2020-10-09
公开(公告)号:CN111744706A
主分类号:B05B13/04(20060101)
分类号:B05B13/04(20060101);B05B12/12(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.04.15#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.09#公开
摘要:本发明公开了一种物件的喷胶方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:根据与喷胶头的出胶尺寸相应间隔的分割线以及物件的待喷胶表面,生成内部喷胶路径;根据喷胶头的出胶尺寸、待喷胶表面的轮廓、以及内部喷胶路径以Z型走位顺序生成轨迹点序列,并结合待喷胶表面的高度信息和预先与喷胶头连接的机器人的运动信息生成喷胶轨迹点信息,将喷胶轨迹点信息发送至机器人,使得喷胶头根据喷胶轨迹点信息移动。依据本发明中的喷胶轨迹点信息进行的机器人喷胶操作,相对于现有技术而言提高了喷胶操作的区域盖率、降低路径重复率,相对于现有技术可以对物件进行全覆盖无重复喷胶。
主权项:1.一种物件的喷胶方法,其特征在于,包括以下步骤:根据与喷胶头的出胶尺寸相应间隔的分割线以及物件的待喷胶表面,生成内部喷胶路径;根据喷胶头的出胶尺寸、所述待喷胶表面的轮廓、以及所述内部喷胶路径以Z型走位顺序生成轨迹点序列,并结合所述待喷胶表面的高度信息和预先与所述喷胶头连接的机器人的运动信息生成喷胶轨迹点信息,将所述喷胶轨迹点信息发送至所述机器人,使得所述喷胶头根据所述喷胶轨迹点信息移动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 物件的喷胶方法、装置、电子设备及存储介质
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